双博士手套

在江苏宿迁，有位袜商被称作刘半城，袜商，意味着他以袜子发家；半城，意味着宿迁的城建工程有一半都是他的产业。从小小的袜子生意做到了声名显赫的房地产商，刘卫高用几十年实现了整个阶层的跨越。走进这位袜商的商业"地"国，只发现一切都没那么容易。01：从义乌袜商到商业"地"国出身贫穷的刘卫高早年在义乌帮助父亲经营摊位卖袜子，年少的他早早尝到了做生意的甜头，告诉父亲自己将来要做生意，一开始并没有得到家人的支持，在他软磨硬泡下，他父亲给了他3000双手套，让刘卫高自己闯荡去。以这3000双手套为起点，刘卫高很快赚到了人生中第一桶金。紧接着，刘卫高把赚得的所有钱财都用于投资当时刚刚在内地兴起的连体丝袜生意，就这样，刘卫高有了成立自己公司的本钱。三十年间，他成立了两家公司，以袜子为龙头，制造出售内衣、纺织等。通过内衣纺织行业，不到32岁，刘卫高已经坐拥亿万资产。但当时的浙江面临转型升级，暂停工业用地审批，这让刘卫高的袜业面临资金链断裂，而正巧宿迁领导到义乌考核，告诉刘卫高宿迁政府愿意给予刘卫高袜业以政策扶持。在宿迁，也不会存在土地紧张和用电紧缺的问题，他可以放心去干。就这样，刘卫高的袜业进入了宿迁，对宿迁和刘卫高而言，都面临着人生一次重要转折。很快，在宿迁，刘卫高结识了时任宿迁市委书记的仇和。在仇和的支持下，刘卫高准备筹建义乌国际商贸城，这个商贸城总投资额高达26亿，占地面积更是达到了80多万平方米。刘卫高抓住机遇，加快开发，让中豪在宿迁陆续开发了中豪国际花园、中豪国际星城、万晟凤凰美地等项目工程，一时之间，刘卫高更是成了宿迁市的大红人。几年后，刘卫高还出资1000多万元，请来中央电视台《同一首歌》，成功地将宿迁带到了世界面前，并且也扩大了自己的名声。这时的刘卫高坐拥宿迁半城，成为了房产行业的大鳄，"刘半城"之名也愈加响亮。更引人注目的是，在刘卫高40岁生日之际，刘卫高的夫人赠送了一辆挂有宿迁市特批的苏N00000车牌的劳斯莱斯座驾。同时刘卫高还是宿迁的"建市十大功臣"，也是宿迁市的工商联会长。一时之间，刘卫高在宿迁风光无量。不久，刘卫高命中"贵人"仇和赴任昆明市市委书记，而刘卫高也将房地产做到了昆明。02：新城起新高有着贵人相助，刘卫高很快在昆明站住了脚。2009年，仇和对原螺蛳湾商业片区进行拆迁，随之造成了大规模的集体抗议事件，尽管遭到群众反对，但涉及上万摊位的旧螺蛳湾依然消失了，新螺蛳湾项目进入人们视野。毫无疑问，刘卫高就是这个项目的总负责人。一边昆明城区大拆大建搞得火热，一边来自江苏的考察团进入昆明。刘卫高带队，考察团选择复制当年宿迁的发展模式，并很快被确定为昆明市重点招商引资项目，云南省重点工程。短短一年时间，高楼拔地而起，刘卫高在昆明创造了一个投资奇迹。在刘卫高与仇和的政商联合下，刘卫高的中豪集团在昆明发展的如日中天，不断用极为便宜的价格征收土地，并且不费吹灰之力的大搞发展建设。可以说，昆明这座城，也被刘卫高收入囊中。但刘卫高的新螺蛳湾从一开始就面对争议，他事业上的滑铁卢也从新螺蛳湾开始。一方面，刘卫高的新螺蛳湾项目存在征地强买现象，给农民的征地补偿不够，甚至于商量不成的事用武力来解决，这些事情让刘卫高在昆明失去了民心。另一方面，刘卫高土地开发不仅要拿下农民的房子，还把一些本地开发商已经征到的土地吞并，触及到本地企业家和官员的利益，这也是刘卫高遭到举报的原因。天有不测风云，紧接着，刘卫高的贵人落马，刘卫高再次回到宿迁。但刘卫高失去了来自政界的支持之后，他的土地大量闲置，楼盘多数烂尾，在他折腾今年无果之后，刘卫高选择舍车保帅，以个人原因为名义辞去中豪集团董事长的职务，退出了他的商业"地"国。03：小生意的大财富从刘卫高闯劲儿十足的经历来看，他一生可以说是到达了许多人达不到的高度，以卖袜子发家，到三十多岁身价亿万，在宿迁昆明两座城市里赫赫有名，更是被称为"城建教父"。这恰恰说明了其实在我们身边，或者是在我们很少注意到的小生意里，通常有着巨大的财富，而我们缺少的，正是抓住机遇的决心罢了，那么，我们该如何抓住机会呢？其一，贵人宜多交，多一个朋友多一条路。无论是在宿迁还是在昆明，刘卫高的中豪之所以能够发展得顺风顺水，都离不开他的贵人仇和，尽管二人有着利益勾结，但不能否认的是，只有拓展我们的交际圈，结识更多优秀的人，才能获得更多发展的机会。其二，要敢想敢做。通常很多时候我们面对机会都会犹豫不决，迟疑着自己是否要试一试，就这点来说，我们应该学习刘卫高，当他在得知宿迁城建有发展商机之时，迅速转换阵地，重新投资发展，这才成就了他城建教父之名。其三，提升实力，蓄势待发。固然机遇无比重要，但在机遇来临之前，我们要做好准备，这样才能牢牢抓住机会。刘卫高如是，紧跟市场，洞悉市场动向，不断积蓄力量，在发现商机之后毫不迟疑的投资，可以说是有勇有谋的商人了。不要嫌当下所做的事小，小生意里会有大财富，就连卖袜子起家的刘卫高，都能有自己的商业"地"国，我们岂不是还有更多机会吗？

据美国全国广播公司（NBC）30日报道，专家表示，新冠疫情席卷全国之际，医疗手套日益短缺，特朗普政府却迟迟没有采取行动。全美需求飙升，国家战略储备作为医院库存耗尽后的“最后一招”,也面临着手套短缺的危险。供应链专家表示，美国筹措手套方面缺乏进展。与呼吸机、N95口罩这些个人防护装备相比，提高丁腈材料手套的美国国内产量更具挑战性，因为合成橡胶手套的原材料几乎全部来自亚洲。专家表示，美国使用的手套99%是在马来西亚和中国制造的。丁腈手套是一线医护人员预防感染的关键屏障，但专家表示，目前全球短缺2000多亿双手套，美国在这方面处于劣势。美国政府问责局的卫生保健主任玛丽丹尼根-麦考利(Mary Denigan-Macauley)说：“到处都需要手套。”她的团队今年夏天向五角大楼、卫生与公众服务部（HHS）和联邦紧急事务管理署施压，要求采取措施来获取到更多的个人防护装备，特别是丁腈手套，但这一计划没有实现。麦考利说:“在获取达到目标手套储量方面，卫生和公众服务部门落后得令人遗憾。”美国卫生与公众服务部制定了一个目标，即储备45亿双手套，足够供90天使用。但截至本周其库存仅剩200万双手套。卫生部估计，目前美国的手套需求为每月87亿双，即每年1040亿双。美国国务院发言人表示，美国大使馆一直在与马来西亚政府合作，以获得更多手套。他补充说：“政府已经采取迅速和积极的行动，投资国内丁腈手套的生产。”鲍威尔（Chaun Powell）是为全美4000多家医院采购物资的Premier集团副总裁，他说：“一个手套浸渍生产线的成本就要好几千万美元。”美国空军有一份价值2200万美元的合同，让新罕布什尔州的美国性能聚合物公司雇佣了100名新工人，将手套产量提高到5亿只手套。除此合同之外，迄今为止，美国联邦政府在提高手套产量方面几乎没有做出什么努力，而且这家工厂是美国唯一一家丁腈手套工厂。地方医疗保健系统的一名负责人布拉德豪普特（Brad Haupt）说，在负责监管拉皮德城五家医院的用品采购时，发现这些医院正处于确诊病例激增的状态，这是生死攸关的问题。他从未见过如此多的使用量，现在他担心即将出现的短缺可能导致更多感染和死亡。根据美国健康行业分销商协会(Health Instry Distributors Association)的数据，今年全球对丁腈手套的需求已经达到5850亿欧元，但按照目前的水平，制造商只能生产3700亿欧元，缺口接近40%。本周早些时候，佛罗里达州的一家当地医院分销商Medgluv公司购买的，总数为600万副的医用手套在仓库中被盗。公司CEO表示，考虑到手套需求的飙升，他对失窃事件并不震惊。他说：“我们现在的订单一直排到2021年12月，即便如此，他们还是要求我们现在就为2022年下订单。”据其官网显示，美国疾控中心不会要求医疗服务人员在注射疫苗时戴上手套，因此联邦政府不会提供手套作为“疫苗装备”的一部分。美国卫生和公众服务部负责政策制定的副幕僚长保罗·芒格(Paul Mango)透露，当新冠疫苗出现时，手套才有可能在全国范围内进行分发。（编辑：GH）

来源：时刻头条“我国房地产在未来相当长的一段时间里，仍是社会经济的稳定器和压舱石。存量时代，高级地产金融专业人才严重不足。”《中国房地产金融》杂志总经理尤优，在第九届金砖论坛期间对媒体表示，“近期的‘三道红线’将房地产调控转向更层次的房企资金监管与债务风险管控，有利于实施好房地产金融审慎管理制度，形成重点房企资金监测和融资管理规则。然而，如何正确理解新时期的相关政策，做好房地产金融创新，都提出了更高的要求。在此背景下，推出针对房地产金融高潜人才的DBA项目恰逢其时”。（左3至左7:中国房地产业协会名誉副会长（驻会）、《中国房地产金融》杂志社副社长:胡安东、中国房地产业协会副会长兼秘书长、《中国房地产金融》杂志社社长、国家住房和城乡建设部原总工程师陈宜明 、UBI 比利时联合商学院中国教育中心院长夏群、UBI 中国教育中心学术委员会主席、博导，同济大学教学督导陈祝林、中国保险行业协会首席金融市场专家，中国首席经济学家论坛理事、坤志资产董事长、首席经济学家:俞平康 博士）9月18日，在第九届金砖论坛上，由国家住房和城乡建设部主管、中国房地产业协会主办、金砖传媒独家承办的国家级媒体《中国房地产金融》杂志与欧洲第三大商学院UBI比利时联合商学院中国教育中心，共同推出“全球房地产金融双博士学位（DBA）项目”正式启动。据主办方介绍，“该项目是专为中国房地产金融高潜人才培养达成的战略合作。通过行业推荐、企业自荐方式为攻读该博士学位的学员，提供奖学金支持、学术推广支持和职业发展服务。”UBI比利时联合商学院中国教育中心夏群院长在仪式上介绍道，“UBI比利时联合商学院（英文United Business Institutes，简称“UBI”）来自欧洲，创始人是比利时皇家的后裔。UBI的DBA项目在中国属于领跑者和开创者，至今已经培养了近千名企业家学生。该项目可以同时申请UBI比利时联合商学院和 Middlesex University英国伦敦密德萨斯大学两所高校颁发的双博士学位。”会上，双方还发布了“第九届金砖论坛·2020中国房地产金融50人”榜单。长江实业集团有限公司执行委员会委员兼执行董事赵国雄、华东师范大学终身教授、上海易居房地产研究院院长张永岳 、平安银行股份有限公司地产金融事业部总裁刘湣棠、蓝城地产党委书记、执行总裁傅林江等上榜。《中国房地产金融》杂志总经理尤优介绍，“金砖价值榜历经9年磨砺，已经成为中国房地产金融领域最高的奖项评选，我们不仅寻找中国房地产金融领域的发光企业和闪光案例，更要借助UBI比利时联合商学院的学术力量，共同铸造行业里的思想灯塔和引路明星，希望与UBI合作的‘全球房地产金融双博士学位（DBA）项目’能够充分发挥双方资源优势，一起为房地产行业里奔跑者和赶路人加油助力，成为房地产金融领域的首选国际化教育平台 ”。

1月31日上午，受新型冠状病毒感染的肺炎疫情影响，青州市峱山经济发展区里有些冷清，但在山东英科医疗制品有限公司的储运车间，却是另外一番忙碌的景象。做为省内最大医用防护手套生产企业,他们在做好安全防护的同时，加班加点安全生产驰援武汉，目前该公司已经运送了3000万只手套。 英科医疗科技股份有限公司是国内医疗耗材的龙头制造企业，作为医用一次性防护手套的重要生产基地，山东英科医疗制品有限公司在新型冠状病毒感染的肺炎疫情发生后，紧急调整生产计划，将原来的出口订单切换到国内，并且根据国内的生产包装标准做出了适应性的调整，春节不停工，满负荷运转优先来确保国内的供应。 “年初一针对突发情况，公司挨个打电话给职工们下通知上班，他们都没有怨言，现在我们紧急召回了1000多名春节休假的生产和包装工人来坚守工作岗位，还划拨了专门的生产车间，三个班倒班确保能加班加点连续生产，现在一天的加工能力大概2000万只手套。”于海生说，“我们将全力以赴加紧生产，价格也绝不会提升。目前，已经运送了3000万只手套。”据介绍，目前公司所有部门全员在岗，在保障生产的同时，公司也成立了疫情防控处置领导小组，厂区定期采取消毒措施，工人进出厂区都需要多次检测体温，佩戴口罩和一次性手套，在保持自身安全的情况下来加紧生产，保证医疗物资的供给。 记者了解到，整个春节期间，英科医疗已向湖北省卫健委，湖北省武汉市儿童医院，湖北省鄂州市中心医院，湖北省武汉市第三医院等医院捐赠共计35万只医用一次性防护手套和400件手术服。接下来，英科医疗还会继续捐赠200万只手套给各地市医院及慈善机构，为奋战在一线的医疗工作者们解决物资需求问题。 齐鲁晚报 齐鲁壹点 记者 秦国玲 通讯员 孙楠

智东西（公众号：dxcom）编译 | 子佩编辑 | Panken智东西11月23日消息，漫威世界里的炫酷机械臂吸引了无数人的目光，但装上机械臂很重要的一步就是让手臂先拥有“触觉”。传导与“触觉”相关的弯曲、拉伸等力学数据的传感器已经非常常见，但如何让传感器贴合不平坦的皮肤表面，并且在弯曲、折叠的形态下准确测量手部数据一直是学界热议的课题。今天，康奈尔大学研究者在《Science》上发表《可拉伸分布式光纤传感器（Stretchable ‘skin’ sensor gives robots human sensation）》，旨在通过将低成本LED与染料结合，创造可拉伸的光纤传感器，以检测压力、弯曲和应变等，实现运动康复、虚拟现实、机器人感知等领域的应用。论文链接：https://science.sciencemag.org/content/370/6518/848一、双段弹性光纤：从光路变化测运动信息该柔性传感器目前的研究成果是一个3D打印出来的传感手套，它不仅可以让人类体验更逼真的虚拟现实、进行运动康复，也可以成为机器人更灵活的“双手”。▲康奈尔大学研究团队研发的传感手套该套手套的亮点就是每个手指上的SLIMS传感器（多模式传感的可拉伸光导，stretchable lightguide for multimodal sensing ），主要研发人员之一Hedan Bai曾表示SLIMS的灵感来自于二氧化硅材料的分布式光纤传感器。传统分布式光纤传感器能在轻细柔韧的基础上还保持的高灵敏度，通常用于在环境较为恶劣的地区进行液体管道和大坝的渗漏检测、铁路检测等，但它们要么只能测量光、电、力等多种变量其中之一，要么需要安装复杂的光学器件来覆盖多种变量的监测，这样就注定无法保证柔性传感器的轻巧便携。▲传统分布式光纤传感器但康奈尔大学的研究人员将传统二氧化硅等材料换成了双段聚氨酯弹性光纤，与普通弹性光纤不同的是，该光纤一段是透明的，相邻的另一段则填充了不同颜色的可吸收染料。无论是透明还是有色光纤，都与RGB传感器芯片耦合，该RGB传感器芯片通过光路在不同段光纤上的几何变化，判断手部的弯曲、拉伸和局部压缩，空间分辨率（遥感图像上能够详细区分最小单元的尺寸或大小）低至约1厘米。▲双段聚氨酯弹性光纤研究人员还为传感手套配备了锂电池和蓝牙，便于手套直接将检测到的数据传输到配套软件，对手部的运动和形变进行实时建模。二、SLIMS传感器：康复、游戏两不误康奈尔大学机械和航空航天工程副教授Rob Shepherd领导该传感器的研究团队，正在致力于将该传感器应用到物理疗法和运动医学领域中，实现商业化应用落地。Shepherd说道：“在现实生活中，我们通常通过视觉，而不是触觉去感受周围的世界。这种‘传感’皮肤为我们、或者机器人提供了一个新的方式感知触觉世界。就像现在手机摄像头一样，我们通过光学来检测触觉信息，这是最方便、最实用的扩展‘触觉感知’方式。”该研究得到了美国国家科学基金会的支持，Bai和Shepherd还正与康奈尔大学技术许可中心合作，为该技术申请专利。研究团队表示将利用运动追踪技术，拓宽SLIMS传感器在物理疗法和运动医学领域的应用，目前的技术难点是如何捕捉力的相互作用。除了康复领域的应用，研究人员还正研究将SLIMS传感器运用于虚拟现实和增强现实。Shepherd说：“目前，VR和AR的沉浸感来源于动作捕捉，而不是玩家能触碰到虚拟世界里的事物。比如你想玩一款增强现实游戏，比如，教你如何修理汽车或更换轮胎。如果你戴着我们研发出来的传感手套，那么该游戏可能就会通过手部的触感告诉你：‘你把螺母拉得太紧了。’目前产业里还没有这样的技术，我们的SLIMS传感器会是他们不错的选择。”结语：柔性材料，会大行其道吗先有柔性屏大举进军手机市场，后有柔性传感器领域论文频发，柔性组件似乎已经成为科技领域不大不小的一个母命题。随着智能穿戴、虚拟现实等领域对产品体验的要求越来越高，可折叠、可拉伸电子组件的优势也愈加显眼，如何开发出不同的材料，创新不同的设计结构，满足不同细分领域的要求并实现产业落地，相信会是未来柔性材料发展的趋势。来源：ScienceDaily、NewScientist、TechXplore、Science

台湾知名歌星王力宏1976年出生于美国，祖籍浙江义乌，是华语乐坛流行乐歌手、音乐人、演员与导演。因为他家庭实力雄厚，父母及奶奶曾是名牌大学的学霸，因此他从小就很励志，五岁就开始学小提琴，七岁学钢琴，十三岁就自己创作出了第一首歌曲。并且他一边上学，一边利用休息时间学音乐，在大学毕业时，同时拥有‘威廉姆斯大学’和‘伯克利音乐学院’双荣誉博士的学历。九五年开始发行了个人专辑【情敌贝多芬】，从而进入演艺圈。在演艺圈里，王力宏的帅气也是相当有名的，连周杰伦都说过，我要是个女人，绝对不会找周杰伦，我一定要找王力宏。2006年凭自己的专辑【盖世英雄】获十七届台湾金曲奖‘最佳国语男演员奖’。2007年出演【色戒】，2008年被美国音乐网站评选为‘美国最有影响力的亚洲人之一’，2018年凭借青春爱情片【无问东西】获得第十届澳门国际电影节‘最佳男主角奖’。除了演艺事业外，他也积极参与社会公益活动，在音乐学院上学期间，他每年都会资助来自中国的学生免费就读‘伯利克音乐学院’。他的声线优美、声音风格呈多样性，且驾驭能力很强，自成一派，自他出道以来，他的歌曲传唱度很高，曾经一度风靡海峡两岸。他的【大城小爱】、【唯一】、【爱的就是你】、【你是我心内的一首歌】等歌曲百听不厌，【在梅边】、【花田错】等歌曲因为融入了传统的中国风让人感觉耳目一新，更是无人超越的优秀金曲。王力宏在取得两个大学学位的同时，还主修并精通六国语言。此外，他自编自导自演的电影【恋爱通告】上映后获得七夕档票房冠军。他的专辑中大部分歌曲的词曲创作、制作、编曲、混音都是自己完成的，堪称是演唱界的领军人物。如今的王力宏事业和爱情双丰收，妻子也为他生下了两个女儿和一个儿子，祝愿王力宏在音乐创作上勇攀高峰，取得更好的成绩。也有人面对这样的优秀人物，极力贬低人家，说什么：人家家世好、有背景，其实这种人不知道的真相是：人家之所以这样优秀，是因为从小付出了比别人多得多的努力。如今时常有人说，聪明的人更努力，这才是人家会取得成功的真相。你喜欢王力宏吗？此文由樱子原创，欢迎关注！带你一起听故事，涨知识！

无限手套不只灭霸拥有，不远的将来你也可能会得到，只是它没有6颗宝石，却有548个传感器加持。更吸引人的是，这副手套的材料成本只有10美元，也就是不超过70元。5月29日，《自然》发表的研究描述了一种装配了传感器的手套，它可以学会识别单个物体、估算重量和应用触觉反馈。图 | 触觉手套。来源：MIT News图 | 手套掌心，黑色的传感装置连接到了黄色针织手套上。来源：nature 供图：Subramanian Sundaram。更软，更灵敏人类能够以适当的力度抓握和感受物体。但是这种触觉反馈很难在机器人身上实现。近年来，基于计算机视觉的抓握策略在新兴机器学习工具的帮助下，取得了长足进步，但是对触觉这一个重要感知模态的使用仍然是欠缺的。目前已有的类似手套传感器装置造价高达数千美元，并且只有50个传感器来收集信息。来自麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的Subramanian Sundaram及同事设计了一种简易廉价（成本只有10美元）的可伸缩触觉手套，上面布置了548个传感器和64个导电线电极。该传感器阵列由一张力敏薄膜和导电线网络组成。电极与薄膜之间的每一个重合点都对垂直力敏感，并会记录通过薄膜的电阻。研究人员带上手套单手操控物体，由此记录下了一个大规模的触觉图谱数据集。数据集包含手指区域的空间关联和对应，它们代表了人类抓握的触觉特征。图 | 手套有548个传感器覆盖，连接到定制的针织手套。来源：Nature。图 | b: 548个传感器的分布，压阻式传感器阵列通过层压简单材料制造。c: 每个传感器元件通过显示电阻的变化来响应压力。来源：Nature。图 | 抓握万用表来估计重量（3倍播放速度）。来源：研究人员。研究人员使用手套，单手与26种物体进行互动，包括汽水罐、剪刀、网球、勺子、笔和杯子等等，时间超过5个小时，并录下了触觉视频。之后，他们利用记录下来的数据训练一种深度学习网络来识别这些图片，发现该深度学习网络能够通过持握方式鉴定出不同的物体，还能估计出物体重量，这些都无需视觉输入。在这26种物体的试验中，这个系统识别准确率高达76％，还可以估测60克内的大多数物体的重量。研究者称，这种策略或有助于未来设计假体、机械工具和人机交互。科幻不再遥远本文作者之一是麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）博士生李昀烛，他的专业领域是计算机视觉、机器学习和机器人技术，尤其是基于深度学习的机器人动力学建模和多模态感知。李昀烛全程参与了此次研究，并和Subramanian Sundaram所在的实验室协作完成了这项工作。他接受DeepTech采访对此项研究进行了解读。DeepTech：对于普通读者来说，这个手套很科幻，你们是基于什么考虑来开发这个手套的？李昀烛：人在和周围环境进行交互的时候，除了用视觉，我们还会用听觉和触觉等多种感官来感知这个世界，而其中触觉在我们日常生活中和环境进行物理性交互的过程中尤为重要。比如伸手到裤兜里拿钥匙，需要在看不见的情况下对钥匙进行定位和抓取；或者在揉面团的时候，要判断面团的软硬，这些任务仅靠视觉是很困难的，还需要有来自触觉的反馈。所以我们希望引入像人手一样的压力传感器，去研究人到底是如何利用触觉去跟世界进行交互的。现在已有的触觉传感器要么非常小，能感知的区域有限，要么可能面积比较大，但是传感器的密度非常稀疏，并且可能很难扩展到更大的面积，所以我们希望能做一个非常密集的且有很强可扩展性的手套感知器。我们开发的这一套传感器使用的是柔性材料，非常适合去贴合像手这样自由度比较大的物体。我们带上这个手套去跟各种各样的物体进行互动，就能得到清晰度很高的触觉数据集，来分析人在抓取物体过程中的一些行为模式。我们希望在未来能帮助机器手做到像人的手指一样灵活。比如人在抓一个东西的时候，我们就得到了人的手指压力分布数据，那么这有助于机器人更灵活地把物体抓起来，或者完成某个相似的任务。DeepTech：能不能解读一下这个手套的基本原理？为何选择的传感器数目是548个？李昀烛： 手套的基本原理比较容易理解。当你在对手套施加压力的时候，它的导电性就会有一定变化，这就变成了数据。其中我们分两层在横向和纵向分别排布了32条导电线，在两层电线之间加入了一张对垂直力敏感的薄膜，当压力变化时，薄膜的电阻也会随之变化，电极阵列就能感知到这种变化。在实验室的环境里，32×32是一个比较合理的密度，如果做的更密集，导电线在人手大幅度运动的过程中就可能接触发生短路。再者，因为手掌形状的不规则，在手掌的区域内只能容纳548个压力传感器。在未来我们可能会采取其他办法来实现更高的传感器密度，比如更精细的排线设计。DeepTech：此项研究的最大突破在哪里？与之前的研究相比，本次研究在方法上和结果上有哪些突破性收获？李昀烛：这项研究的突破在于我们提出了一种新的传感器的设计和制造方法，不需要特别的制作工具，使用的也都是市场上能买到的材料，最后的产品很灵敏，成本很低，并且有很强的可扩展性；在软件方面，我们给出了行业领域内第一个包含整个手掌触觉信息的大规模数据集，这可以帮助我们使用机器学习的算法去定量理解人类的抓取动作。设计和制作整个带触觉的“皮肤”是很有挑战性的，我们既需要很强的可扩展性和长时间稳定工作的能力，还不能去影响人本身的动作，之前的研究很难兼得这些要求。DeepTech：10美元的成本意味着什么？李昀烛：10美元指的是手套以及传感器的成本。除了手套以外，我们目前连接传感器的线路板大约为100美元。低成本就意味着有更多的扩展和商业化的可能性。DeepTech：能不能描绘一下其应用前景？这个研究的下一步是怎样的？李昀烛：这项研究有很多可能的应用，比如我们可以记录人在完成某个复杂任务时的触觉反馈，然后通过模仿学习去帮助机器人完成类似的任务；或者我们可以将传感装置的面积做得更大，包裹住整个机械臂，这可以帮助机器人更好地和人类进行交互；我们也可以把传感器织成衣服和鞋子，来分析人在走路、跑步或登山时的受力分布，有助于设计出更好的产品；在交互游戏的设计上也会有很多想象的空间。

无限手套不只灭霸拥有，不远的将来你也可能会得到，只是它没有6颗宝石，却有548个传感器加持。更吸引人的是，这副手套的材料成本只有10美元，也就是不超过70元。5月29日，《自然》发表的研究描述了一种装配了传感器的手套，它可以学会识别单个物体、估算重量和应用触觉反馈。图 | 触觉手套。来源：MIT News图 | 手套掌心，黑色的传感装置连接到了黄色针织手套上。来源：nature 供图：Subramanian Sundaram。更软，更灵敏人类能够以适当的力度抓握和感受物体。但是这种触觉反馈很难在机器人身上实现。近年来，基于计算机视觉的抓握策略在新兴机器学习工具的帮助下，取得了长足进步，但是对触觉这一个重要感知模态的使用仍然是欠缺的。目前已有的类似手套传感器装置造价高达数千美元，并且只有50个传感器来收集信息。来自麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的Subramanian Sundaram及同事设计了一种简易廉价（成本只有10美元）的可伸缩触觉手套，上面布置了548个传感器和64个导电线电极。该传感器阵列由一张力敏薄膜和导电线网络组成。电极与薄膜之间的每一个重合点都对垂直力敏感，并会记录通过薄膜的电阻。研究人员带上手套单手操控物体，由此记录下了一个大规模的触觉图谱数据集。数据集包含手指区域的空间关联和对应，它们代表了人类抓握的触觉特征。图 | 手套有548个传感器覆盖，连接到定制的针织手套。来源：Nature。图 | b: 548个传感器的分布，压阻式传感器阵列通过层压简单材料制造。c: 每个传感器元件通过显示电阻的变化来响应压力。来源：Nature。图 | 抓握万用表来估计重量（3倍播放速度）。来源：研究人员。研究人员使用手套，单手与26种物体进行互动，包括汽水罐、剪刀、网球、勺子、笔和杯子等等，时间超过5个小时，并录下了触觉视频。之后，他们利用记录下来的数据训练一种深度学习网络来识别这些图片，发现该深度学习网络能够通过持握方式鉴定出不同的物体，还能估计出物体重量，这些都无需视觉输入。在这26种物体的试验中，这个系统识别准确率高达76％，还可以估测60克内的大多数物体的重量。研究者称，这种策略或有助于未来设计假体、机械工具和人机交互。科幻不再遥远本文作者之一是麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）博士生李昀烛，他的专业领域是计算机视觉、机器学习和机器人技术，尤其是基于深度学习的机器人动力学建模和多模态感知。李昀烛全程参与了此次研究，并和Subramanian Sundaram所在的实验室协作完成了这项工作。他接受DeepTech采访对此项研究进行了解读。DeepTech：对于普通读者来说，这个手套很科幻，你们是基于什么考虑来开发这个手套的？李昀烛：人在和周围环境进行交互的时候，除了用视觉，我们还会用听觉和触觉等多种感官来感知这个世界，而其中触觉在我们日常生活中和环境进行物理性交互的过程中尤为重要。比如伸手到裤兜里拿钥匙，需要在看不见的情况下对钥匙进行定位和抓取；或者在揉面团的时候，要判断面团的软硬，这些任务仅靠视觉是很困难的，还需要有来自触觉的反馈。所以我们希望引入像人手一样的压力传感器，去研究人到底是如何利用触觉去跟世界进行交互的。现在已有的触觉传感器要么非常小，能感知的区域有限，要么可能面积比较大，但是传感器的密度非常稀疏，并且可能很难扩展到更大的面积，所以我们希望能做一个非常密集的且有很强可扩展性的手套感知器。我们开发的这一套传感器使用的是柔性材料，非常适合去贴合像手这样自由度比较大的物体。我们带上这个手套去跟各种各样的物体进行互动，就能得到清晰度很高的触觉数据集，来分析人在抓取物体过程中的一些行为模式。我们希望在未来能帮助机器手做到像人的手指一样灵活。比如人在抓一个东西的时候，我们就得到了人的手指压力分布数据，那么这有助于机器人更灵活地把物体抓起来，或者完成某个相似的任务。DeepTech：能不能解读一下这个手套的基本原理？为何选择的传感器数目是548个？李昀烛： 手套的基本原理比较容易理解。当你在对手套施加压力的时候，它的导电性就会有一定变化，这就变成了数据。其中我们分两层在横向和纵向分别排布了32条导电线，在两层电线之间加入了一张对垂直力敏感的薄膜，当压力变化时，薄膜的电阻也会随之变化，电极阵列就能感知到这种变化。在实验室的环境里，32×32是一个比较合理的密度，如果做的更密集，导电线在人手大幅度运动的过程中就可能接触发生短路。再者，因为手掌形状的不规则，在手掌的区域内只能容纳548个压力传感器。在未来我们可能会采取其他办法来实现更高的传感器密度，比如更精细的排线设计。DeepTech：此项研究的最大突破在哪里？与之前的研究相比，本次研究在方法上和结果上有哪些突破性收获？李昀烛：这项研究的突破在于我们提出了一种新的传感器的设计和制造方法，不需要特别的制作工具，使用的也都是市场上能买到的材料，最后的产品很灵敏，成本很低，并且有很强的可扩展性；在软件方面，我们给出了行业领域内第一个包含整个手掌触觉信息的大规模数据集，这可以帮助我们使用机器学习的算法去定量理解人类的抓取动作。设计和制作整个带触觉的“皮肤”是很有挑战性的，我们既需要很强的可扩展性和长时间稳定工作的能力，还不能去影响人本身的动作，之前的研究很难兼得这些要求。DeepTech：10美元的成本意味着什么？李昀烛：10美元指的是手套以及传感器的成本。除了手套以外，我们目前连接传感器的线路板大约为100美元。低成本就意味着有更多的扩展和商业化的可能性。DeepTech：能不能描绘一下其应用前景？这个研究的下一步是怎样的？李昀烛：这项研究有很多可能的应用，比如我们可以记录人在完成某个复杂任务时的触觉反馈，然后通过模仿学习去帮助机器人完成类似的任务；或者我们可以将传感装置的面积做得更大，包裹住整个机械臂，这可以帮助机器人更好地和人类进行交互；我们也可以把传感器织成衣服和鞋子，来分析人在走路、跑步或登山时的受力分布，有助于设计出更好的产品；在交互游戏的设计上也会有很多想象的空间。

手套、刷子，是文玩人必备的两大工具。担心弄脏了手串，汗手戴着手套盘；害怕积灰埋没了文玩，勤快人用刷子刷不停。这，无可厚非。但是，对很多有经验的文玩老手来说，过于依赖 “手套+刷子”，非真文玩人所为。尤其是盘文玩核桃。“盘核桃，你得上手盘才行！”有着多年盘玩经验的玩友@洪荒菠萝蜜 说，以前人们盘核桃，哪讲究“打底”什么的，还用几十把刷子、几十双手套？一双手就够了！就这样不讲究的玩法，玩友@洪荒菠萝蜜玩出来的核桃也很漂亮！▼老盘每次分享盘玩界大佬们的美图，尤其是核桃和金刚菩提等纹路密集深刻的文玩，他们的经验是：前期一定要“打好底子”，打底好了，事半功倍。平时，我们说的打底，并不是拿着核桃猛刷不上手，而是前期深清。如果不经过深清就直接上手，会把黑色果肉残余盘进去，核桃没弄干净，后期容易走酱走污走黑。玩友@洪荒菠萝蜜 认为，刚入手时，刷一刷把核桃刷干净是值得肯定的，前期去去碱，后期清清灰。但是，持续几个月光刷是包不上浆的。而那些把核桃上涂油，戴着手套坐那儿用刷子玩命刷，看起来真的很傻。很多人都有这想法，文玩，得用手去玩！戴手套盘串，原本是因为木头类怕汗，玩木头的人戴着防汗。但文玩核桃和菩提籽类的手串不那么怕汗，不那么精贵，而且核桃需要用汗液和皮脂包浆，戴着手套搓得再亮，也不是包浆。而且，对于当下网购为主的年轻玩家们，某宝是7天无条件退货，这7天内，很多文玩人被引导得天天刷，没有上手盘。却不知道，核桃不上手，如果表面有细小的黄筋，不盘是看不出来的，错过了退货时间，后悔也来不及。“同样一对新核桃，商家、熟手刷半天能上手，新人一周甚至一个月都不一定能刷干净。”玩友@丰丰625 说。同样，除了懂得盘，老玩家还懂得“刷”的度，清理干净是为了更好地盘。而新玩家往往只知道要刷，至于刷成什么样，不甚明白。很多老玩家，都会有自己的盘刷方法。比如下面这个就是一个老玩家的清理方式新核桃清理干净阴干后，使用钢丝刷刷到没白色粉末，再使用纳米刷去脏；反复再用钢丝刷过一遍，再用纳米刷去脏；然后用硬猪鬃使劲刷，此时汗大的人最好戴手套。而且这阶段要少盘，每天先纳米刷预热，再用硬猪鬃打底，大概一星期到一月左右。【老玩家视情况自己盘刷】还有玩家就说了：大汗手盘不是会走酱色吗？戴手套不是刚好？其实，最终核桃走色是酱色还是红，关键看核桃的皮质。红皮和白皮的核桃，盘出来的效果就差十万八千里。玩友@洪荒菠萝蜜 告诉大家，核桃分白茬、白、黄、姜黄、粉红、红、棕红、棕、落地红、落地黑这几个底色。如果是实体店的话，老玩家拿手稍微沾点水搓一搓，就能分辨出来。看了皮色之后看蜡感，可以用刷子刷一刷，核桃表面看起来有点像蜡烛的光泽感最好，比较柴的感觉皮质相对弱一些。至于一些玩家推荐的给核桃上橄榄油、baby油、大宝等，老玩家们也不推荐，这种方法在短时间内会有效果，但越盘到后面，后果就出来了，易盘黑。所以，还是老老实实盘它吧！其实，对于核桃也好，其他文玩手串也好，至于怎么盘刷，才包浆漂亮，都是很主观的东西。每个人都有不同的盘玩经验。你是怎么看待“文玩，得上手盘”这个观点的？欢迎留言区，分享自己的观点。版权声明：本文为爱盘玩公众号原创文章，未经允许，禁止转载。我们致力于保护作者版权，本文部分图片整理自网络，无法核实真实出处，仅为分享知识，无盈利目的。如涉及侵权，请第一时间联系小编删除，谢谢！