沈阳自动化研究所考研难度

每经记者：张虹蕾 每经编辑：张海妮中国科学院沈阳自动化研究所所长于海斌发表主题演讲图片来源：每经记者 张虹蕾 摄10月18日~20日，2019工业互联网全球峰会在沈阳举办。今日（10月18日）会上，中国科学院沈阳自动化研究所所长于海斌发表题为“工业互联网支撑制造业转型升级”的主题演讲。于海斌表示，从信息网络维度看，工业互联网平台是传统工业云平台的迭代升级、新工业体系的操作系统、资源集聚共享的有效载体、打造制造业竞争新优势的关键抓手。而在工业互联网体系架构中，数据采集是基础、工业Pass是核心，工业App是关键。此外，于海斌强调，工业互联网不仅是一张网，更是互联的工业系统。工业系统必将由“信息网络支撑的互联智能”向“知识驱动的自主智能”发展。现有工业互联网平台主要关注信息技术支撑架构，为支撑“自主智能”,大量制造工业知识亟待挖掘，并通过工业互联网实现自动化。每日经济新闻

来源：证券日报网本报记者 李春莲3月9日，广州医科大学附属第一医院广州呼吸健康研究院公众号“南山呼吸”发布消息称，由钟南山院士团队、中科院沈阳自动化研究所联合紧急研发的“咽拭子采样智能机器人项目”取得阶段性进展。该机器人系统于2月28日正式开始受试者的检测，至今已开展首期20例受试者的临床试验，采集样本80份。据了解，新型智能化咽拭子采样机器人系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。蛇形机械臂具备灵巧精确的作业能力，并且具备与咽部组织接触力感知能力，双目内窥镜提供高清的3D解剖场景，WIA-FA工业无线网络保障了控制指令的实时可靠传输，而人机交互终端提供操作沉浸感。值得一提的是，沈阳自动化研究所是上市公司机器人的第一大股东、持股股东。沈阳自动化研究所是“机器人技术国家工程研究中心”“机器人学国家重点实验室”等9个国家及省部级重点实验室和工程中心的依托单位。上市公司机器人是国内领先的工业机器人系统与自动化成套装备供应商，公司承担了多项“八五”“九五”“十五”“十一五”的工业机器人与自动化成套装备的重大攻关项目和“863”计划项目重点项目。目前，核酸检查是新冠病毒感染的主要检测手段，而咽拭子是目前诊断新冠病毒感染最主要的采样方法。咽拭子操作过程中医务人员须与患者近距离接触，具有较高交叉感染的风险，且人工操作水平不一导致拭子质量容易出现假阴性。咽拭子采样机器人系统研制成功，将有利于避免医务人员感染、提升生物样本采集的规范性、保证标本质量。接下来，机器人将以远程人机协作的方式，轻柔、快速、高质量地完成咽部组织采样任务，成为抗击新型冠状病毒感染肺炎的重要力量。（编辑 上官梦露）

近日，记者走进中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称为“沈自所”），追寻被誉为“国家队”的沈自所水下机器人团队的创新脚步。海试成功后，水下机器人团队与海斗一号合影留念。创新从近浅海到全海深进步不止水下机器人研究室主任李智刚是沈自所近20年水下机器人蓬勃发展的亲历者。他介绍说，经过40多年自主创新，遥控式水下机器人（ROV）、自主式水下机器人（AUV）、遥控自主式水下机器人（ARV）、载人潜水器（HOV）控制系统和其他海洋工程装备研发成为团队主攻的五个方向，各有侧重且创新不停。海人一号、海星6000 ROV、潜龙与探索两大系列AUV、海斗号与海斗一号ARV、蛟龙号HOV控制系统“龙脑”，一个个耳熟能详的水下机器人，已成为我国从近浅海走向全海深探索的大国重器，创下了一个又一个纪录。自主创新是沈自所水下机器人团队不断突破的核心内涵。“海星6000”下水之前，团队刚刚攻克了1000米级ROV，从1000米到6000米，最大的技术难点便是光电复合铠装缆的应用技术问题。在距离海试窗口仅有3个月的时间里，课题组全体成员都泡在试验室中，没日没夜攻关，在几十次试验和十几种算法叠加下，终于解决技术难题，保证了水下机器人供电电压稳定。团队奉献青春与才智，不断壮大沈自所水下机器人研发，起始于上世纪70年代末。第一代20多名成员中，只有封锡盛院士现在仍奋战在科研一线。目前，沈自所从事水下机器人研发的相关人员近300人，仅水下机器人研究室便汇聚了近100名科研人员和支撑保障人员，“80后”“90后”占60%以上。李智刚表示，热爱水下机器人事业，甘愿为之献身，是团队成员的共同点。AUV部副研究员徐春晖负责潜龙系列的控制系统软件设计及后续系统升级。在他参加的6次海试中，每次出海时长都在3个月以上。从2016年至今，已有4年春节在海上度过。“海试的主要目的就是对控制系统软件功能进行测试，为解决突发状况，不眠不休三十多小时是常有的事。”载人潜水器控制技术研发部门长赵洋，对处这个光荣的团队深感自豪：“我们是国内最早开展水下机器人研发的团队。上一代科研工作者从无到有，一步一个脚印，更需要我们年轻一代继承发扬他们的创新、奋斗的精神，永不停歇研发和创新的脚步。”使命为国家海洋战略服务，时刻准备着我国拥有300多万平方公里海洋国土面积，更有着广袤、富饶、未知的深海等待海洋科研人员探索。谈及未来，李智刚表示，沈自所水下机器人研发，走过了一条从有缆到无缆到光纤，从浅海到深海及至全海深的求索之路，完成了水下机器人体系化建设。通过自主创新，有些关键技术已与世界先进水平处于并跑甚至领跑的位置。未来，团队将在“十四五”时期，推进水下机器人与人工智能的融合发展，探讨仿生水下机器人方向，在仿生导航、推进、感知系统下功夫，继续突破瓶颈和核心关键技术，加快深海探索步伐。“我们始终以满足国家重大需求为己任，用深海研究‘国家队’的标准严格要求自己，发展基础应用研究，紧盯前沿技术方向。当国家需要的时候，我们会责无旁贷地站出来，拿出沈自所的技术解决方案和深海装备。”李智刚说。沈阳日报、沈报全媒体记者 岳雨 （图片由中国科学院沈阳自动化研究所提供）【来源：沈阳日报】声明：转载此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请作者持权属证明与本网联系，我们将及时更正、删除，谢谢。 邮箱地址：newmedia@xxcb.cn

近日，由中科院沈阳自动化所科研人员研发的OPC UA嵌入式服务器（SIA OPC UA Embedded Server 1.0.4）顺利通过OPC基金会认证，成为我国首个通过OPC合规性测试并得到产品认证的UA产品。目前，沈阳自动化所正在与华为公司合作，开发一版商用产品，主要应用场景是用于机器人控制器中。此外，项目研发人员称，还可以为需要支持UA的企业提供服务，帮助现有设备支持UA，助力企业实现工业4.0转型升级。中国正处于数字化、智能化转型升级的浪潮中，如何通过采集设备信息和生产过程信息，并利用大数据分析来提高产品质量、提升生产效率已经成为当前产业界的核心需求之一。尽管云计算、大数据等关键支撑技术日趋成熟，但生产设备信息这一数据获取的重要来源，却由于不同厂商设备通信和信息模型接口异构的制约，难以采集和获取，导致其成为以大数据为驱动的产品质量提升的瓶颈。沈阳自动化所凭借在机器人方向的深厚积累，率先提出通用机器人信息模型，引入跨域数据字典技术，研发出OPC UA嵌入式服务器，实现了基于模型的机器人研发和作业模式，助力解决工业机器人间差异化数据接口的难题，提高机器人应用过程中现场调试和后期维护的效率，树立行业标准。专家介绍，在智能工厂的部署过程中，OPC UA嵌入式服务器可高效的采集智能设备产生过程的海量数据，通过网络化、智能化手段推动数据的价值流动，有力促进了与质量相关的生产设备和生产过程信息可监控、可追溯、可预测，将显著提升产品质量，为制造业创造新的经济和社会价值。沈阳自动化所以工业机器人OPC UA嵌入式服务器为突破口，由点及面，进一步提高数据的高可见度，为智能设备多源异构集成提供易操作、高可靠性、高安全性、低成本的解决方案。　　沈阳自动化所OPC UA嵌入式服务器的成功研发和顺利认证，迈出了我国智能制造领域中实现信息资源互联互通的第一步，也是对智能制造标准体系建设的一次有力支持。这项成果在具备开创性意义的同时，也将为智能制造标准化工作及标准实施起到强有力的助推，对稳步实现“中国制造2025”三步走的战略目标有着重要的支撑作用。背景知识OPC是自动化行业及其他行业用于数据安全交换时的互操作性标准。它独立于平台，并确保来自多个厂商的设备之间信息的无缝传输，OPC基金会负责该标准的开发和维护。OPC标准是由行业供应商，终端用户和软件开发者共同制定的一系列规范。这些规范定义了客户端与服务器之间以及服务器与服务器之间的接口，比如访问实时数据、监控报警和事件、访问历史数据和其他应用程序等，都需要OPC标准的协调。OPC标准于1996年首次发布，其目的是把PLC特定的协议（如Modbus，Profibus等）抽象成为标准化的接口，作为“中间人”的角色把其通用的“读写”要求转换成具体的设备协议，反之亦然，以便HMI/SCADA系统可以对接。这也因此造就了整个行业内手工作坊的蓬勃兴起，通过使用OPC协议，终端用户就可以毫无障碍地使用最好的产品来进行系统操作。最初，OPC标准仅限于Windows操作系统。因此，OPC是OLE for Process Control的缩写（中文意思：用于过程控制的OLE）。我们所熟知的OPC规范一般是指OPC Classic，被广泛应用于各个行业，包括制造业，楼宇自动化，石油和天然气，可再生能源和公用事业等领域。随着在制造系统内以服务为导向的架构的引入，给OPC带来了新的挑战，如何重新定义架构来确保数据的安全性？这促使OPC基金会创立了新的架构----OPC UA，用以满足这些需求。与此同时，OPC UA也为将来的开发和拓展提供了一个功能丰富的开放式技术平台。

近日，由中国科学院沈阳自动化研究所团队与以色列魏茨曼科学院 (Weizmann Institute of Science) 研究团队，联合提出了针对多输入多输出 (Multiple-Input Multiple-Output, MIMO) 无线通信系统的射频链路压缩理论与算法，并搭建了相应的硬件原型系统。该成果获《IEEE系统杂志》刊载。近年来，为提升无线通信系统容量，缓解频谱资源紧缺以及提升通信数据传输速率，配备大量天线阵列的大规模MIMO技术与利用高频段频谱资源的毫米波通信技术逐渐成为第五代移动通信 (5G) 的重要使能手段。然而传统大规模MIMO技术采用每根天线配备一条射频链路的技术方案在其工作在毫米波频段时会面临巨大功耗和高昂成本等问题。因此，研究毫米波大规模MIMO射频链路压缩技术对部署5G无线通信系统具有重要意义。然而目前已有的方案只考虑了利用瞬时信道信息，导致配置频繁复杂度极高，且受无线信道量化精度影响，使得性能损失较大。沈阳自动化所工业通信与片上系统（iComSoC）团队与魏茨曼科学院SAMPL实验室针对上述关键问题，提出了利用信道二阶特性的全连接硬件网络方案来实现压缩射频链路，进而极大地降低了硬件网络配置的复杂度。以信道估计为优化准则，科研团队给出了噪声条件下的全连接复增益硬件网络配置的理论最优解，并通过提出多自由度的交替迭代优化算法，实现了逼近理论最优解的高性能全连接移相器硬件网络配置。科研团队进一步搭建了实现相关理论与算法的硬件原型系统，在实际环境下验证了提出理论与算法的正确性。该成果为5G无线通信系统的部署提供了有效方案，并以RF Chain Rection for MIMO Systems: A Hardware Prototype为题发表学术论文。DOI: 10.1109/JSYST.2020.2975653硬件原型系统信息流图（上），硬件原型系统及其子系统实物图（下）（中国日报辽宁记者站）来源：中国日报网

为纪念建所60周年，中国科学院沈阳自动化研究所19日面向社会公众举行“光辉一甲子”——建所六十年主题展，包括科技成果展示和大事记影像展单元，得到了众多科技爱好者的青睐。中国自主研制的首套6000米级遥控潜水器装备(ROV)首次公开展出 据中科院沈阳自动化研究所相关负责人介绍，本次主题展是纪念建所60周年系列活动之一，集中对外展示了该所自1958年建所以来，在机器人、智能制造和光电信息技术三个学科领域取得的科研成果和进展，展现了研究所从基础研究、工程应用、成果转化与产业化、人才培养、国际交流合作和创新文化等方面的发展历程。中国首条工业4.0智能示范生产线记者当日在展览现场看到，中国自主研制的首套6000米级遥控潜水器装备(ROV)首次公开展出，由中科院“热带西太平洋海洋系统物质能量交换及其影响”海洋先导专项支持，中科院沈阳自动化所主持研制。“海翼”水下滑翔机2017年9月，深海科考型ROV系统圆满完成首次深海试验，最大下潜深度5611米，创中国ROV下潜最深纪录。深海科考型ROV系统的成功研制，填补了中国6000米级深海ROV空白，使中国跨入美国、日本、法国等世界上少数拥有6000米级ROV的国家行列。在活动期间，该所还对外展出了中国首条工业4.0智能示范生产线、“海翼”水下滑翔机、地震救援机器人、极地开拓机器人、月球探测机器人、智能服务机器人、多用途无人直升机等众多国内外领先的科技成果。作为中国机器人事业的摇篮，该所在中国机器人事业发展历史上创造了二十多个第一，引领中国机器人技术的研究发展。(来源:中国新闻网)

近日，中国科学院沈阳自动化研究所智能微电网课题组在智能电网优化调度领域取得进展，相关成果获智能电网期刊IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID刊载。随着全球气候变化及环境污染问题的日益加重，电力系统的清洁性、安全性和可持续性越来越受到世界各国重视。发展大规模分布式可再生清洁能源，利用先进的智能优化和控制技术，加速传统电力系统向更清洁、更安全和更可持续性的智能电网转变，是未来电力系统的发展趋势和新兴研究热点。目前，国内外在可再生能源的接入、暂态稳定性控制以及电网运行的经济性等方面的研究已取得重要进展，然而对于接入高比例可再生能源的电力系统，其运行的安全性及相关的智能优化调度方法仍有待突破。在题为Dynamic Energy Management of a Microgrid using Approximate Dynamic Programming and Deep Recurrent Neural Network Learning的研究论文中，智能微电网课题组提出了一种基于深度强化学习技术的微电网实时能源优化方法。该方法考虑可再生能源出力的随机性及其对电网交流潮流约束的影响，利用一个深度递归神经网络对微电网当前运行状态进行特征提取，并在保证微电网安全性的基础上，对微电网各分布式发电单元进行调度，实现微电网运行的实时优化控制。此外，相对于目前的微电网运行控制方法，提出的方法完全是基于学习的，不需要对可再生能源出力进行预测建模，表现出很好的自适应性。该工作不仅是智能电网优化调度研究中新的探索和突破，也为未来应用人工智能技术推动智能电网发展提供了新的研究思路。深度递归神经网络考虑潮流安全约束的微电网结构图基于深度神经网络与浅层网络的近似最优价值函数（文章来源：沈阳自动化研究所）

【能源人都在看，点击右上角加'关注'】北极星输配电网讯:日前，中国科学院沈阳自动化研究所所长于海斌表示，互联网与传统产业的融合已进入深水区，能源行业要充分借鉴互联网促进金融、电商、零售等第三产业蓬勃发展的经验，通过与互联网的深度融合，推进全面变革。于海斌说，国家电网公司应充分发挥“大国重器”和“顶梁柱”的重要作用。2020年是辽宁省加快全面振兴、全方位振兴的攻坚之年。国网辽宁省电力有限公司在国家电网公司战略目标指引下，需广泛应用“大云物移智链”等先进信息技术，以数字化推动电网智慧化发展。于海斌认为，人工智能、5G通信技术的迅速应用与普及，让全球进入数字化时代。他说，国家电网公司提出建设具有中国特色国际领先的能源互联网企业的战略目标，是习近平新时代中国特色社会主义思想在电网企业的落地实践，表明电网企业正在走上一条具有中国特色的能源转型发展创新之路。原标题:中国科学院沈阳自动化研究所所长于海斌：推进能源与互联网深度融合免责声明：以上内容转载自北极星电力新闻网，所发内容不代表本平台立场。全国能源信息平台联系电话：010-65367702，邮箱：hz@people-energy.com.cn，地址：北京市朝阳区金台西路2号人民日报社

或许调剂的热度没有前几天那么高了，但是大家也千万不要放弃，越到后面越容易捡漏。不要过多的把目光放到B区211，A区的院校，大家也可以多看看，按照调剂反套路来说，这些院校捡漏的机会可能会更多一些~下面，是文都君整理的最新调剂信息，大家可以看看！1、江西师范大学专业：材料科学与工程人数：12、上海应用技术学院专业：化学工程与技术人数：13、南昌航空大学专业：材料科学与工程人数：14、福建农林大学专业：全部人数：15、江西科技师范大学专业：化学人数：56、西南科技大学专业：化学人数：27、安徽工业大学专业：工程人数：28、东北石油大学专业：化学工程与技术人数：29、上海应用技术学院专业：材料科学与工程人数：110、淮阴工学院专业：化学工程与技术人数：1011、东北大学专业：化学工程人数：1512、河北联合大学专业：钢铁冶金人数：2013、中国矿业大学专业：桥梁与隧道工程人数：214、鲁东大学专业：水产养殖人数：215、沈阳大学专业：全部人数：516、河南师范大学专业：全部人数：117、河南理工专业：采矿工程人数：5618、北方民族大学专业：材料科学与工程人数：119、广州大学专业：材料科学与工程人数：120、郑州轻工专业：材料科学与工程人数：121、上海药物研究所专业：药学专硕人数：122、西安交通大学专业：工学人数：123、东华理工大学专业：全部人数：124、广州大学专业：全部人数：125、华南农业大学专业：生物医学工程人数：326、大连医大专业：医学>基础医学>病原生物学人数：227、东北林业大学专业：林业工程人数：128、江苏大学专业：生物与医药人数：129、青岛科技大学专业：化学工程与技术人数：630、北京石油化工学院专业：物理学>固体力学>机械工人数：131、淮海工学院专业：工业催化人数：1032、渤海大学专业：物理化学人数：133、绍兴文理学院专业： 全部招生人数: 134、景德镇陶瓷学院专业：材料学招生人数: 235、西安理工专业：化学工程与技术人数：236、东北石油大学专业：档案学人数：137、桂林理工大学专业：材料物理与化学人数：338、河北工程专业：材料科学与工程人数：239、重庆师范大学专业：基础数学人数：140、山西农大专业：作物遗传育种人数：141、天津商业大学专业：全部人数：142、东北石油大学专业：化学工程与技术人数：143、吉林农业大学专业：环境科学与工程人数：144、湖北师范大学专业：电子信息人数：145、武汉工程大学专业：电器工程人数：146、中央民族大学专业：金融硕士人数：147、河北大学专业：动物学人数：448、广西大学专业：全部人数：149、中国民航大学专业：测绘科学与技术人数：150、西安科技大学专业：电子科学人数：151、南方科技大学专业：全部人数：152、陕西师范大学专业：物理学人数：353、广州医科大学专业：生物医学工程人数：154、中南林业科大专业：材料科学与工程人数：855、上海应用技术学院专业：材料物理与化学人数：156、宁波大学专业：食品科学与工程人数：157、宁波大学专业：食品科学与工程人数：158、齐齐哈尔大学专业：理学>化学>全部人数：159、浙江海洋大学专业： 农学>农业推广[专]>设施农业人数：260、上海应用技术大学贾润萍功能高分子课题组专业：工学>材料科学与工程>材料学人数：361、东北林业大学专业：工学>全部>全部人数：162、中南林业科技大学材料学专业：工学>材料科学与工程>全部人数：863、武汉纺织大学专业：理学>化学>高分子化学与物理人数：364、浙江科技专业：工学>全部>全部人数：365、山东轻工专业：工学>材料科学与工程>材料加工工程人数：1566、浙江农林大学专业：农学>农业推广[专]>食品加工与安全人数：167、吉林农大专业：农学>畜牧学>动物遗传育种与繁殖人数：168、东北林大专业：工学>化学工程与技术>化学工程人数：269、上海应用技术学院专业：理学>化学>有机化学人数：270、江西科技师范大学专业：理学>全部>全部人数：171、福建农林大学专业：工学>林业工程>林产化学加工工程人数：272、大连工大专业： 工学>工程[专]>化学工程人数：673、吉林大学基础医学院专业：医学>基础医学>病原生物学理学>生物学>微生物学人数：274、广东药科大学专业：全部人数：2075、北京石油化工学院专业：工学>化学工程与技术>化学工程人数：276、重庆理工大学专业：工学>化学工程与技术>化学工程人数：277、哈尔滨理工大学专业：工学>材料科学与工程>材料加工工程人数：678、辽宁石油化工大学专业：理学>化学>全部人数：179、赣南师范大学专业：农学>全部>全部人数：180、浙江海洋大学专业：工学>石油与天然气工程>全部人数：581、北京服装学院专业：工学>材料科学与工程>材料学人数：282、郑州大学专业：全部人数：183、吉林化工学院专业：理学>全部>全部人数：284、赣南师范学院专业：工学>农业电气化与自动化>全部人数：185、滨州医学院专业：医学>临床医学>儿科学人数：186、成都医学院专业：理学>药学>全部人数：287、重庆科技学院专业：理学>化学>全部人数：1