导师姓名杜正春导师性别男职务职称副教授.所在院系机械与动力工程学院所属学科机械工程研究方向精密加工与测试计算机测量、建模与补偿联系电话021-342

导师姓名费燕琼导师性别女职务职称副教授.所在院系机械与动力工程学院所属学科机械工程研究方向模块化机器人多智能体控制联系电话021-34205677

导师姓名傅惠萍导师性别女职务职称副教授.所在院系船舶海洋与建筑工程学院所属学科船舶与海洋工程研究方向计算流体力学联系电话62933361电子邮箱

导师姓名冯正平导师性别男职务职称副教授.所在院系船舶海洋与建筑工程学院所属学科船舶与海洋工程研究方向无人潜水器操纵与控制多水下机器人协调技术联系电话34207984电子邮箱zfeng@sjtu.e.cn个人简介1教育背景分别于89年、92年和99年毕业于西北工业大学航海工程系（学士）、东南大学自动控制系（硕士）和南京航空航天大学动力工程系（博士）。2工作经历92年4月至99年10月，在南京航空航天大学动力工程系从事航空发动机控制技术研究工作，其间主持航空工业总公司“九五”预研项目两项（航空发动机LQG/LTR控制，某型涡喷发动机机载自适应实时模型），参与型号项目两项，其中作为主要完成人参加的伺服加载测控系统获99年航空工业总公司科技进步三等奖。99年11月至01年4月，在上海交通大学船舶与海洋工程博士后流动站工作，从事水下机器人控制技术研究，参加了国家863项目“浅海海底智能检测维修装置”自航模的研制工作，负责控制系统的设计。01年5月至04年7月，在英国南安普敦大学工作（博士后），从事水下机器人鲁棒控制技术的研究，作为主要完成人参加了英国工程与自然科学研究基金会项目IMPROVES（ImprovingthePerformanceofRemotelyOperatedVehicles），主要研究水下机器人的控制以及有缆水下机器人缆扰动的主动抑制。04年11月至今，在上海交通大学船舶海洋与建筑工程院水下工程研究所工作，主要从事水下机器人控制与导航以及多水下机器人协调等方向研究工作。 

导师姓名范菊导师性别女职务职称副教授.所在院系船舶海洋与建筑工程学院所属学科船舶与海洋工程研究方向系泊结构物在波浪上的运动响应联系电话62933162

导师姓名陈光冶导师性别男职务职称副教授.所在院系船舶海洋与建筑工程学院所属学科船舶与海洋工程研究方向动态系统状态识别振动控制联系电话18939758

导师姓名胡志强导师性别男职务职称副教授.所在院系船舶海洋与建筑工程学院所属学科船舶与海洋工程研究方向船舶碰撞与搁浅水池模型试验技术研究联系电话

导师姓名付世晓导师性别男职务职称副教授.所在院系船舶海洋与建筑工程学院所属学科船舶与海洋工程研究方向海洋工程结构振动与控制海洋工程流固耦合理论与试验

导师姓名吴凡导师性别女职务职称副研究员．所在院系船舶海洋与建筑工程学院所属学科土木工程研究方向土木建筑结构风险评估及易损性研究土木结构健康监测系统研究