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写在博士旅程之前——前大疆创新技术总监杨硕兵工厂

写在博士旅程之前——前大疆创新技术总监杨硕

机器之心转载作者:YY 硕近日,大疆创新的YY 硕(杨硕)在知乎上发表了一篇文章引起了大家极大的关注。此文介绍了作者本人去卡内基梅隆大学机器人学院攻读机械工程和机器人学的博士学位之前的心路历程。经授权,机器之心对此文进行了转载。在完成 RoboMaster 2018 总决赛和参与 Mavic 2 发布会后,我离开了在大疆创新的岗位,8 月 27 日开始在卡内基梅隆大学的机器人学院攻读机械工程和机器人学的博士学位。读博士这件事,想法一直都有。2015 年硕士毕业前去西雅图参加 ICRA2015,顺路跟着导师李泽湘到他年轻时的好基友沈向洋先生家做客。导师站在沈向洋先生的豪宅前开玩笑地说:「看一下以后奋斗的目标。」而逛了一圈,我印象最深的是他书房里最显眼的位置挂着的博士学位证书。Doctor of Philosophy in Robotics,这是这位人生赢家最让我羡慕的地方。2016 年,带领大疆的智能导航团队保障 Phantom 4 顺利发布以后,我觉得我已经清楚了解了多旋翼的控制和智能导航相关的技术,这个领域不再有开创性的研究问题需要被探索了,我就有了去读博士的想法,找一些更有挑战性的机器人学问题去探索。2016 年中我开始做大疆创新在我心中最牛逼最激动人心的新项目——RoboMaster,为此把读博士的梦想耽搁了两年。2018 年终于是个好时机让我开启人生的下一阶段了。这是一个非常疯狂的想法,但是我能够感受到内心的召唤,愿意为此突破一些障碍。比如后来每次有人和我谈起沈向洋作为华人圈最成功的高管的种种事迹的时候,我首先想到的总是我站在他的博士学位证书前感受到的羡慕和向往。比如在刷朋友圈的时候看到科技新闻,相比起成功融资、成功上市的企业家的新闻,我还是从心底更佩服那些在科研工作上做出成果的科学家的新闻。尤其是现在这个时代,机器人学的未来该何去何从,尚未有定论,亟待科学家们的探索,这是需要探索和梦想的年代。虽然我在公司里有一些进展顺利的项目,但是科学上的挑战不多,而且公司里面专心科研的机会非常少,还是要回到学术机构才能比较高效专心地展开工作。另外在大疆的树荫下待久了,容易滋生自己很牛逼的心态。因为导师和大疆的成功,我也狐假虎威地跟着老板们接触了一些以前只在新闻上看过的名人,也接待了很多学术界和工业界的传奇人物来参访大疆。但是这都不是我自己的能力所能达到的,我想靠自己的科研学术能力去让别人认可我。很多人年轻时都怀抱着改变世界的理想,我比较幸运的是已经和一些很厉害的人参与了一件改变世界的事情,因此对这个理想早已释怀。比起改变世界来说,做好自己更难。2016 年底抱着试一试的心态我开始了第一次申请。由于 RoboMaster 和公司其他项目繁重,我没考 TOEFL 和 GRE,只改了改简历、写了写文书申请了加州大学伯克利分校(加州大学伯克利分校可以不需要提交 TOEFL 和 GRE 成绩)。因为我的研究生导师在加州大学伯克利分校有很强的影响力,所以 2017 年 2 月我拿到录取通知,可以在 17 年秋季入学。和大疆的同事以及妻子商量以后,觉得 17 年不是一个去读博士的好时机,他们都以为我 16 年只是随便申申,所以并没有准备好。我的工作交接不出去给别人,老婆也没做好跟我一起去美国的准备。所以我和伯克利沟通了一下之后,把 offer 推迟到了 18 年再入学。在拿到伯克利的录取前后,我也受邀到卡内基梅隆大学的机器人学院介绍大疆的无人机技术和 RoboMaster 这个机器人教育项目。所以 2017 年的 3 月,我首先在卡内基梅隆大学机器人学院做了一次 seminar,然后去加州大学伯克利分校参加给博士学生组织的校园开放日。两个地方给我的感觉是截然不同的。3 月的加州伯克利阳光温暖和煦,四处充满着生机,加州大学伯克利分校作为世界科技中心的主要学术机构之一,人们都在兴奋地讨论人工智能、自动驾驶和区块链;而 3 月的宾州匹兹堡冷风刺骨,街道透出衰败的气息,卡内基梅隆大学作为锈带区复兴的唯一希望,人们显得更加谨小慎微。虽然有不少科技公司在匹兹堡开设分支办公室,但大部分卡内基梅隆大学的学生都会在毕业之后去硅谷,而加州大学伯克利分校的学生们已经在宇宙中心了,我想这让他们的学术科研以及生活的方方面面都有不同的思考。两相比较下来,我发现我更想去卡内基梅隆大学读博士。卡内基梅隆大学机器人学院的很多教授和学生非常热情地欢迎了我。他们知道我是做什么的,我在大疆的工作已经帮助到了很多机器人学院的人,甚至有人知道 DJI SDK 是我主导并架构的项目。在机器人学院负有盛名的 Field Robotics Center,遍地都是大疆 M100 和 M600 飞行器,至少三个科研和创业项目以大疆飞行器为核心。一个机器人学院的学生骄傲地给我展示了他的工作,他在 M100 上增加了激光雷达,通过调用 DJI SDK 中控制飞行器的 API,实现自动桥梁巡检,他说奥巴马离任总统之前来卡内基梅隆参观的时候也看过他的项目。在机器人学院的官网上,一台由 M100 改造的空中机器人和很多其他卡内基梅隆造出来的著名机器人被展示在了一起。而在另一边的加州大学伯克利分校,人们对我的态度不愠不火,很少有人听说过大疆这家公司。抛开多旋翼飞行器不说,我参观了很多伯克利的实验室,但是没有看到什么特别令人惊奇的机器人项目。他人的态度不应该作为做出选择的依据,既然我决定离开国内的人脉圈和大疆优越的环境去读博士,就应该做好从零开始的心理准备。我这样说,只是结合我的观察和感受,思考了这样一个问题:两个地方人的态度,反映了他们思维方式和做事方式的不同。加州大学伯克利分校的计算机专业和卡内基梅隆大学的计算机专业都很强,不分伯仲。两个学校的计算机专业对自己学校机器人方向的研究却有着不同的影响。在我看来,伯克利的计算机专业和硅谷周围偏软件互联网的环境吸收走了资源,一些本可以研究机器人的优秀人才都去做纯软件方面的科研工作了,工作的目的多半也是为了到硅谷创业。计算机科学非常契合人们对个人英雄主义的追求,一个人单枪匹马发明了一个算法或者一个软件工具解决了一个重要的计算机科学问题、开办了一家公司,这是非常常见的,而且很容易受到媒体和社会的关注。在伯克利参加校园开放日的时候,有一个 session 是教授们轮流上台讲自己的 research 来吸引学生,好几个教授在介绍的过程中都会说啊你看我这个工作已经创了业融了资,或者说啊我这个工作虽然充满了蛋疼的数学但也是能创业的……和计算机科学领域的研究不同,机器人是综合性学科,不能用计算机科学领域的思路去研究,鲜有人能单枪匹马做一个机器人出来,大家必须一起合作。后来沈向洋在他的一篇文章里也谈到了这一点:…… 麻省理工大学每个人都是一头虎,而卡内基梅隆大学出来的都是一群狼。我们很少单打独斗,都是一个团队一起做一个大项目,卡内基梅隆大学最出名的都是大项目。所以卡内基梅隆大学成功的地方是培养了很多大的 IT 公司 CTO 级别的人物,很多学生在工业界更加成功。做大项目就意味着成果不那么容易出,而且大家需要花很多时间进行工作的讨论和同步。另外机器人相关的大项目一定需要工程师和科学家的协作,由工程师制作基本的机器人平台,机器人科学家在上面进行科研探索。卡内基梅隆大学有非常完善的工程师和科学家协作的制度,甚至进行教学工作的教授就分研究型和工程型两类。机器人学院虽然架构在计算机学院下面,但是计算机学院并没有非常强势地把控机器人学院的研究方向,机器人学院在人类做机器人的历史上功名赫赫,能够持续地吸引优秀的人才。更重要的是,机器人学院跨学科交叉的制度吸收了很多 ECE 和 meche 的学生一起进行科研。因为卡内基梅隆大学的协作制度和做大项目的能力,他们和工业界的联系非常紧密。他们能很快把握工业界的动向,很快地把一些工业界的产品用到科研当中,比如大疆的 Matrice 飞行器。而加州大学伯克利分校则没有这样的协作机制,机器人项目也基本仅由最强势的 EECS 专业把控,很少能组织起背景丰富的交叉型团队。这么说并没有轻看伯克利的意思,相反我相信伯克利可以让精英更精英。我只是认为,机器人是狼群做的事情。独立去做研究的话,和辛湜、贾扬清这样优秀的伯克利学生比起来,我在工业界浅尝辄止的背景和编程能力,更像一匹狼,在伯克利应该是很难做出什么成绩的。所以我想再申请一次,去卡内基梅隆大学。另外,一些和学术不相关的东西也影响着我。匹兹堡作为上世纪美国工业重镇的历史总是让我时不时联系起我的家乡——中国的工业老城山西太原。太原和匹兹堡一样在国家发展的过程中有重要的地位;一样是受益于煤炭和钢铁;一样也在国家发展进入新阶段以后城市的发展出现了停滞。我能在匹兹堡的街道上嗅出一些在太原街上也有的气息,让我感觉很熟悉。4 月份我回太原的家里探亲,整理小时候看过的百科全书时随手翻了翻,在某一页赫然看到一个机器人被注明是卡耐基梅隆大学的机器人学院所研发。我这才惊讶地发觉,虽然现在完全不记得,但是可能十几年前当我立志想做一个科学家的时候,曾经被机器人学院所激励过。2017 年 4 月 11 日,王小波逝世 20 周年。我买了张佳玮非常推崇的《万寿寺》来看,又从前言里了解到,王小波曾在匹兹堡大学陪他的妻子读书,他当时的好朋友、也在匹兹堡大学学习的丁学良后来成为了香港科技大学的社会科学教授,我在香港科技大学读书的时候也听过丁学良教授的课。想必匹兹堡这个地方深深影响了他们写作的方式和对世界的看法。作为一个怀念并坚持童年理想的人,一个喜欢历史、社科和文学的人,很容易被这些冥冥之中的联系牵引起来。大家都想去硅谷,但我很想在匹兹堡这个地方多待一待,看看机器人产业如何让这个老城复兴。2017 年 6 月,在参加完 ICRA2017 之后,我写了这篇文章《未来的机器人未来》。其实有些读者应该很明显地看出我在这篇文章里表达的个人倾向了。如果去伯克利的话,多半是会按照深度神经网络和增强学习的方法去做一些东西,但是我更想跟随传统的路线。17 年的申请季,我重新申请了卡内基梅隆大学。在写《未来的机器人未来》前后,我也一直在了解深度神经网络和增强学习,一方面是了解这个研究领域,一方面也为 2018 年举办 RoboMaster AI 挑战赛做准备。在《RoboMaster AI 挑战赛科研思路浅谈》这篇文章里我讲了一些自己的思路和想法,遗憾的是,半年过去,我、我的 RoboMaster 团队、RoboMaster AI 挑战赛的参赛学生,都没有实现出增强学习控制的机器人。我自己做深度增强学习,有一种说不清道不明的失败感:算法非常难收敛、variance 很大、极其 sensitive,随便改个参数结果会大相径庭、修改参数没有什么理论依据。最近有一篇文章《呵,我复现一篇深度强化学习论文容易吗》,很好地描述了复现一些深度增强学习的痛苦之处。让我感到特别不适的是,机器人系统的精髓——能量的转化和系统的建模——在深度增强学习里毫无用处。机器人上电和磁转化为动能、力带来的运动对外产生力,我们面对的是一个复杂但是一切可知的系统。但是在深度增强学习里这些都用不到,我们调整参数或者调整神经网络的层,参考依据居然不是牛顿运动定律。进入 2018 年,圈内出现的质疑声越来越多,比如《【AI 幽灵】超 90% 论文算法不可复现,你为何不愿公开代码?》、《这里有一篇深度强化学习劝退文》、《深度学习劝退文》。感觉世界上除了伯克利 BAIR 实验室的人,其他人都复现不出深度增强学习算法。虽有质疑,但是每隔一段时间,伯克利和 OpenAI 都还是能拿出一些看起来效果非常惊艳的工作。不过,因此强行说 DRL 就能做出传统方法做不出来的东西,就有点不合适了。比如说最近 OpenAI 的新作像人手一样:OpenAI 用打 DOTA 算法,教机械手「盘核桃」,如果用传统方法来做,也是能做的,总计算量也差不多:用外部摄像头计算出木块的位姿,然后根据牛顿运动定律和欧拉方程列出动力学微分方程,再解个优化问题算出连续转动的施力点,接着计算每个手指提供施力的角度和方向,然后移动每根手指(后面这几步,在我导师的书 A Mathematical Introction to Robotic Manipulation 里都明确地写了该怎么做)。这些过程中要解一些非常繁琐的优化问题,但是如果能拿到 OpenAI 训练神经网络所用的计算量,解优化问题也不是太麻烦的事情。而且大家一说传统方法就觉得是有模型的,所以不容易扩展。但其实从物体的外形计算出合适的施力点这个过程,在传统的方法里本来就是无模型的凸优化问题(可参见 @ 戴泓楷的工作),不见得比 DRL 的方法差到哪里去。所以现在业外人士,包括业内人士的态度都变成了:方法 A 做出了不错的效果,推测觉得方法 B 做不到,就说明方法 B 完全不能用,方法 A 是人类的未来。但是就没有人用方法 B 做过同样的事情啊,连对比都没有。而且 OpenAI 这个机械手盘核桃,读了论文发现实验中 50 次平均成功 13 次,这么低的成功率为什么能被用来证明方法 A 就好到是人类的未来呢……我应该还会继续关注这个领域,但是不想也不再有机会去伯克利去弄明白这件事。17 年人工智能的浪潮继续高涨,大量的申请人想挤进 BAIR 实验室去做深度学习,伯克利的秘书说 17 年的申请人数量是 16 年的好多倍,我放弃了 offer 就拿不到了。不过好在后来顺利拿到了卡内基梅隆大学的 offer。我将加入卡内基梅隆大学机器人学院的 Biorobotics lab,跟随 Howie Choset 教授进行科研,继续沿用比较传统的机器人学家分析问题的方法和思路。非常巧合的是,前两天在 Mavic 2 宣传文里我谈到的给 Mavic Pro 颁发「年度空中救援机器人」的组织,同时也把「年度地面救援机器人」颁发给了 Howie Choset 教授团队做的机器蛇(https://www.zdnet.com/article/snakebot-named-ground-rescue-robot-of-the-year/ )这种机器人在狭小空间内搜索救援有非常大的优势,同时也能引出很多有价值的科研问题和方向。基于我在工业界的背景和卡内基梅隆机器人学院紧密结合工业界的传统,未来我会继续研究可以适用于多旋翼飞行器和地面机器人的通用控制和规划技术,同时也会关注机器人系统架构的标准化工作。我希望能够通过博士期间的学习和科研工作,回答一些更大的问题:机器人应该尽量模仿生物还是超越生物?是否存在显性表现群体智能涌现的算法?真正的机器人学习是怎样的范式?我不想盲从人工智能热潮,我相信真正的人工智能、超越人类智能的智能,应该是从我们对物理世界的规律、能量转化的利用和现实世界抽象的数学中涌现出来的。虽然卡内基梅隆的很多人已经认识我,但是就像卡内基梅隆大学博士田渊栋学长说的那样:不要在优越感中停止自己的脚步。名利于人最可怕的莫过于此,分明刚刚启程,但欢呼声让你觉得已然冲线,本来要万里长征,却变成了百米短跑,接受完了鲜花之后,就再也看不见远处的风景。其实境界到了或是未到,只有自己知道。跋山涉水,风餐露宿,鼓掌的是别人,度化的是自己。我需要不断让自己做好「雄关漫道真如铁,而今迈步从头越」的心理准备。也希望未来在卡内基梅隆不会得到太多科研和教育以外的关注。对于年轻的科研工作者来说,在哪里展开科研工作的博士阶段是一个非常重要的选择,我不知道自己关于伯克利还是卡内基梅隆的选择有没有做对,多年以后回头再看也许会后悔,可能那个时候大家都已经转向了深度增强学习的研究,深度增强学习也在工业界得到了广泛的应用,但是至少最开始的时候我有一个我自己坚持的想法,没有随波逐流。我在大疆从事的最令我自豪的工作之一——RoboMaster,之后会继续以顾问和裁判长的身份参与,帮助这项比赛走向国际。过去几年中有很多高中生、大学生在参加完 RoboMaster 的比赛、冬令营和夏令营之后也受到卡内基梅隆和其他一些美国大学的青睐,未来我会继续在美国帮助他们,也会给 RoboMaster 圈子里的同学继续提供职业发展的建议和咨询。过去的五年,我在大疆经历了一段英雄辈出的时代,得以有幸和一些全国甚至全世界最优秀的工程师合作,并向他们学习了很多经验,没有和他们共事的经历也没有我现在能够得到的读博士的机会;同时在大疆也得到很好的平台和资源专心做机器人教育事业,通过 RoboMaster 机甲大师赛帮助了新一代工程师的成长,并且为他们的故事所感动,去读博士不是这项事业的结束,而是另一种形式的延续。我相信大疆创新在未来依然是中国最有竞争力的消费电子、机器人和制造业企业。公司内一些正在孕育的新技术和新项目一定会在接下来的很多年中持续刷新人们对中国制造和创新的看法。RoboMaster 作为我口中的「大疆下一个创新」、被媒体描述成「大疆第二次创业」的项目,也会持续开花结果,带给人们紧张激烈的机器人比赛,也带给下一代年轻人更开阔的未来和可能性。我深深感谢过去经历的这一切,感谢合作过的每一个人,我们都会在世界各地继续努力,「聚是一团火,散是满天星」。我也非常感谢我的妻子 @Lexi M。在别人都已经安顿下来的年纪,还要换个生活方式继续挑战自我,这对我的家庭也是一个巨大的挑战。妻子从一开始就非常支持我去走上这条新的道路,给我出主意,并且愿意为了我调整自己的职业发展方向、经历离别和生活方式的改变。人生得一知己足矣,而对我来说我同时得到的是知己、朋友、亲人和爱人,对此感激不尽,只能用一生的努力去报答。最后,用我非常欣赏的哈尔滨工业大学机器人队的队训作为结尾,希望在未来的几年自己能够一直被这句话所激励:极限尤可突破,至臻亦不可止。知乎文章链接:https://zhuanlan.hu.com/p/41313724?utm_source=wechat_session&utm_medium=social&utm_oi=28147256918016&wechatShare=2&from=timeline&isappinstalled=0本文为机器之心转载,转载请联系原公众号获得授权。

贵人迷

航空报国,不忘初心:写在博士即将毕业之际

时间过得真快,转眼间博士阶段的学习工作已经到了尾声。还记得第一次来到南航面试,是我去西安出差的途中。那时候,我对飞机的认识仅仅是书本上的文字以及Matlab软件仿真下的曲线。那一次,无人机院的无人机生产车间彻底震撼了我。从那时起,我知道,飞机不仅仅是一个个公式,还是寄托着无数人的心血、无数人的梦想、一个有血有肉有灵魂的载体。那年秋天,我正式成为这里的一员。第一节课是导师向我传输的“航空报国”的理念。也许,在这个物欲横流的时代里,说出这样的话会被很多人嘲笑。但是,我知道,这是一颗真诚的拳拳之心。踏过人世喧嚣浮华,归来仍是赤子少年;我们都知道,我们在坚守!2015年江西吉安通用机场,我第一次带上了“临时机场通行证”,出入于这片略显荒凉、但却热性似火的红色土地。那一年,我们一起测定了飞机的重心,调试着机载电路,一次次的排查飞控软件,一次次运转发动减少机体震动。这些在36度环境下的经历,让我那么痴迷。每一次申请空域,得到放飞指令之后,我总是激动的跑到机场跑道的尽头,注视着这架由我们赋予灵魂的飞机一点点的加速、抬头、然后一飞冲天。试飞成功回学校的火车上,我接到了小侄子降生的喜讯。说实话,这些年我对我弟弟有着愧疚。他曾是我们市的第二名,我们家族的希望。然而,由于各方面的原因没能继续学业上的辉煌。那一年,他结婚的前一天,我背上行囊来到了南航报道;那一年,他用婚假的时间来到学校,帮我完成了第一架飞翼无人机的三维建模。小侄子的诞生给了我们家族新的希望。看到他拿着我买的各种飞机玩具开心的笑,让我看到对航空热情的继续。此后,我开始负责“XXX无人机机动飞行演示”项目。师弟的能力使我印象深刻,他独自一人完成了无人机电子电路设备安装调试、无人机-地面站通讯链路安装、飞控软件的编写等等工作。师弟们和我一起承担着整个项目的工作,从方案设计、试飞组织,到发现问题、解决问题,提出了很多建设性的意见。而我在各位成员的帮助下,开始适应为飞机服务,进而在木工、电工、航模手、设计师等等各个角色转换。在大家中午回宿舍休息的实验室里,我一次次使得试飞摔坏的小飞机起死回生。这是一段充满激情的日子。说实话,这四年里很累,迷茫过、疑惑过。当然,这些苦恼大多来自对论文、对毕业的焦虑。在当今的评价体系下,论文才是硬道理。因此,有段时间我在拼命的写论文、拼命的投稿,拼命的想完成毕业条件指标。但是,那些投出去的论文一次次的打击着我的信念。原来,理论发表论文和工程试飞相差那么远!不过好在,我熬过来了,成为了我们班级33个人中最早毕业的一个。只有经过最痛苦的绝望,才能体会到收获的喜悦。在毕业答辩现场,一位专家问:用一句话总结你自认为最大的成果。我回答道:我认为是我们飞起来了这架飞机,虽然它仅仅用到我论文中很少一部分方法;如果是理论上,就算是对该控制方法的改进吧,它是我满足了毕业条件,虽然暂时还不能把它用到飞机上。当说这句话的时,真的有一种要流泪的感觉,这是像我们做工程博士生的无奈。当然,这并不重要的,重要的是,我们的飞行结果获得了与会评委老师一致的认可。同样,这也是对我最大的肯定!答辩结束时,一位老师对我说:一个国家总需要一些实干的人,你飞起来的飞机,就是谁也磨灭不掉的贡献。这一刻,我知道我这些年所有一切的付出都是值得的!当然,这几年也是幸福的。女友在我最无助的时候默默的陪伴着我,在我购买电子设备、生活拮据的时候资助我度过没钱吃饭的日子。而且,在我最一无所有的时候,嫁给了我成为了我的新婚妻子。在试飞的那段日子里,在每一个休息的星期天,是她来到我们学校,一次次陪我抛起放飞小飞机。同时,还要感谢还些陪我从初中到博的同学们。在那个既不是周末、也不是假期的婚礼上,那些分散在全国各地的同学依然不辞辛劳、跨省跨区来到我农村老家的婚礼现场。那一天,从各个地方赶来的33位同学是我最大的意外和收获。谢谢你们从小给我的照顾和坚定不移的信任。

废是宝

明日方舟:主播教学视频最爱用的干员,但在博士们面前毫无尊严!

杜宾作为一个教官在博士们的面前却是毫无尊严。看的出来很多人都不喜欢杜宾。作为一个四星近卫来说,其实杜宾还是有很多可取之处的,个人特别喜欢她的小皮鞭!啪啪啪基础属性防御力偏高,同时信赖是提升攻击力和防御的。攻击范围这里一定要提一下这个攻击范围,这是杜宾的一个优点,虽然面板伤害不高,但是可以拿来防漏怪的同时,隔着重装打出百分百的输出。攻击范围远的近卫是有,但是隔着人还能打全伤害的却没有,这就是杜宾的优势。天赋这个天赋是很多up主的最爱了,很多up主都用三星阵容通关博眼球,利用这个天赋,三星阵容的输出也不会太差。技能一技能的伤害还是非常的恐怖的,虽然基础属性不高,但是加强后的攻击伤害还是非常恐怖的。方舟的独特伤害计算方式也让这个攻击力加成更加强势。二技能的效果不错,持续时间也有25秒,不过因为天赋效果的加强在没有三星干员的阵容里没用,所以如果你不是三星阵容的话,还是精练一技能更好。杜宾的魅力就是能防漏怪的同时,还能帮忙输出,别的近卫干员虽然可以远程输出,但是攻击力都会降低至80%。喜欢的朋友还是可以练一下的,毕竟一技能的伤害还是很恐怖的,要是你想三星干员过图的话,练一个杜宾也不错。公开招募选择近战位支援基本上就能出杜宾了。欢迎评论留言转发哟!持续更新明日方舟的游戏资讯!另外我喜欢吃甜豆腐脑。

冒充者

不服输、要面子,张益唐在博士毕业后沉寂20年,凭数学在美国成名

有这样一些人,他们执着于对真理的不懈追求。在他人看来,他们或许是痴狂的,但这样的人心中被知识填满;他其实并不孤独,有的只是对真理奥秘的浓重探求;这样的人,也往往会做出一番成绩。他的一生都在于数学打交道,他看到了不一样的数学世界,因此他痴迷其中。他谦虚但也顽固,谦虚在于不耻下问,顽固在于对数学的追求,他就是我国著名的数学家张益唐。“不服输”,是他对真理强烈的追求。提起张益唐的名字,大家可能都有所耳闻,他是我国著名的数学家,在北京大学读完了本科和硕士后,又在美国普渡大学读完了博士。他的学历在变化,在提高,学历虽不能代表一切,但在张益唐身上足以证明,他对知识的追求是永无止境的。与其他人不太一样,张益唐小时候最有兴趣的是地理,其次是历史,但他又为什么会选择数学作为他毕生钻研的学科呢?张益唐对数学的兴趣是被《十万个为什么》这本书启发的,他十分聪明,也十分具有天赋,他九岁时就研究出来了勾股定理的证明方法,如果按照现在的话来说,当时的张益唐可以被称为“神童”。对数学的浓厚兴趣,使他一直在孜孜不倦地思索钻研着,在普渡大学读博时,他选择了十分有难度的数学专业,并且他的博士论文攻克了当时的世界性难题“雅克比猜想”。虽然他不屑于名利,但凭借这个研究,他足以震惊世界,可是他却遭遇了命运的捉弄。由于导师的研究有误,虽然这样的事情在业内是常有的,但是他还是没有得到导师的推荐信。一瞬间,张益唐的生活陷入了低谷,为了生活,他干了所有能干的工作,但在此期间,张益唐却一直没有放弃研究数学。虽然条件有限,但他也从未放弃,也许也正是因为这份坚持,让他可以成功。一次偶然的机会,张益唐去拜访朋友,在等待朋友的时候,他突然获得了灵感,从而在“孪生素数猜想”这一谜题上获得突破性进展,并且“一战成名”。从1992年博士毕业,到2013年闻名于世,张益唐在博士毕业后沉寂20年,才靠数学在美国成名。我们感动于张益唐在处境艰难之际,还在进行数学的研究,也喜悦于他终于实现了自己的数学梦,这种对数学的追求,不仅源于张益唐内心对数学的热爱,也是他对真理的追求。“要面子”,是他对回报祖国的渴望。现在是个网络发达的时代,任何人的一些行为都有可能在网络上引发轩然大波。在面对许多归国科学家的到来后,张益唐的做法似乎会给网络上的键盘侠机会,对他进行诋毁。也许我们看到了网络上铺天盖地的文章,会对张益唐产生一些误解,但当人们真正了解张益唐,就会知道,他是那么的痴迷于数学,又是那么的热爱他的祖国。面对着对张益唐的众说纷纭的评价,张益唐的朋友似乎更有说服力。在张益唐获得巨大成功之后,朋友说他是一个些许自负的人。当然这种自负他仅仅运用在对数学真理的追求上,因为他的梦想是追求数学领域最极致的奥秘。在这一方面,他充满斗志,他永不停歇追求真理的脚步。为什么会说张益唐“要面子”?张益唐成名后,曾有人力邀他回国,但是他却没有回来,因为他认为他所获得的成就,远没到可以回国报效祖国的程度。他不甘心,也不愿意,停下研究的脚步,而去追寻成名带来的荣耀光环,面对铺天盖地来的祝贺他甚至会害羞,他认为自己只是做了他喜欢做的,在此之间,他很幸福,这样就够了。他淡泊名利,从未想过数学会给自己带来什么,他仅仅是沉浸在数学之中;他以努力为信条,想在有限的生活里,做出更多和更好的东西,他热爱数学,想要做出更大的成绩来回报祖国。数学是一门神奇的学科,精通它,你就会发现很多有趣的事情,尽管,他不会直接改变世界,但又有多少人是把数学当成自己的兴趣,而不是自己必修的学科?把学习当成一种任务始终会累,但如果把学习当成自己的兴趣,恐怕自己就会沉浸其中。学生时期的我们应当要努力学习,努力奋斗。我们也要跟随张益唐的脚步,让数学领域的脚步,走得更深更远。

法与理

西安高级工商管理博士 在博士面试中可能被问到的5个最重要的问题

获得西安高级工商管理博士学位面试使您比被录取博士学位课程更近一步。在面试过程中,面试官将确定您是否适合他们的计划/项目。他们会问您几个问题,但是这五个是最重要的问题,如果无法回答这些问题,您很快就会无所适从。下面就和重庆学威张老师一起来看看是哪5个问题。问题1:您为什么要在这一领域进行研究?为何如此重要:面试官希望听到您传达对他们领域的热情。您将在接下来的五年中沉浸其中。面试官希望确保他们正在雇用愿意进行良好研究并从该领域的面试官专业知识中受益的人。如何回答:如果很难说出为什么喜欢这个领域,那就从对它的喜好开始。哪些方面最让您兴奋?您还想找到哪些问题的答案?您还可以通过首先解释您对该领域的兴趣来解决从事此类研究的动机。问题2:您为什么对我们的小组/部门感兴趣?为何如此重要:面试官想雇用一个真正想和他们一起工作的人。他们正在寻找熟悉PI和该小组闻名的研究类型的人员。给这个问题一个好的答案会告诉面试官您想要这个博士学位,而不仅仅是任何一个博士学位。如何回答:考虑一下是什么促使您申请此实验室,小组或部门的职位?它是某个出版物,PI的声誉,独特的资源吗?现在实验室正在做哪些符合您研究兴趣的工作?在此处具体说明,并解决使该组与您所申请的其他组区别开的因素。西安高级工商管理博士问题3:您发现我们最近哪些出版物中最有趣的?为何重要:这个问题可以帮助访问员确定您是否了解实验室,小组或教授从事的工作。他们还可以听到您如何与该领域的学者交流,并对您阅读的内容进行批判性思考。回答方法:在准备面试时,您应该阅读实验室成员或系所的一些近期出版物。专注于原始研究,而不是评论或书评。在回答这个问题时,请提及引起您最多共鸣的出版物以及原因。尝试选择与您自己的研究问题相关的示例。问题4:您觉得博士学位项目的哪个方面最有趣?为何重要:理想的候选人会理解该项目,并对项目的前景充满热情。他们可能已经在这一领域或相关领域拥有经验和技能。有了这个问题,面试官可以查看您是否已经开始参与该项目的研究问题。如何回答:当您看到此职位广告时,引起您兴趣的是什么?它是研究领域,方法,学习新技能的机会吗?确保您的答案足够具体,以表明您了解该项目的需要。问题5:为什么要博士学位?为什么重要:不能回答这个问题对面试官来说是一个危险信号。攻读博士学位并非易事,而且在没有明确答案的情况下,要获得学位需要花费数年的时间来维持必要的动力。答案:对于许多研究人员而言,他们对学科的热情,对研究的热爱以及对学术对话做出贡献的愿望是决定博士学位的主要驱动力。您是否有只能由博士水平的研究回答的研究问题?或与现场的个人练习如何?无论您如何回答,都要表达您对研究领域的热情和热情。

来者勿禁

在高校工作,是在行政部门好还是做教学科研好?

现在博士毕业有40%多进入高校,那在高校工作,是行政部门好还是教学科研好?现在博士毕业进入高校很少有做行政的,一般都是教学岗。有些高校有的时候会招聘辅导员,一般硕士学历即可,这部分也算行政岗。所以,博士毕业进入高校走的都是教学岗,进去后做的都是教学科研。高校行政部门很少招人,那行政人员都是从哪来的?一般都是从本校老师中选出来的,中国自古以来就是学而优则仕,高校也是这样,为了留住老师中做科研比较好的,一般都会给予一定行政职务,比如院长副院长,各个行政部门的处长副处长,都是为他们准备的。还有一部分老师可能行政能力比较强,会被有些行政部门借调,干着干着就去了行政部门。还有一部分行政人员是博士家属,有些高校为了吸引人才,博士进校如果爱人是研究生或本科生的话,一般都可以解决工作,进来后不能走教学岗,所以都进了行政部门,像我们学校图书馆、教务处、人事处、学生处等就有不少博士家属。可现实往往是讽刺的,作为家属进来进入行政岗的有的时候比博士本人发展的还好,因为越是一般的学校,行政岗人员越把自己当成管理者,越是好的学校行政人员越把自己当成服务者。至于到底选教学科研还是选行政岗,只能说各有利弊。教学科研走的是职称系列,讲师副教授教授,需要论文、项目,正高受名额限制,竞争极其激烈。而且,花自己项目的钱还得层层签字层层受白眼,好处是不用坐班,时间上比较自由,而且,不管是教学还是科研,从事的都是和专业相关的东西,有成就感。行政岗的好处是会和行政岗的老师比较熟悉,办一些事情会比较方便,因为大家都是行政岗,所以办事的时候不会受白眼。而且,你得到的消息会比普通老师更准确及时。缺点是得坐班,而且同样面临科级副处正处的晋升,有些人一辈子还是个科级。教学行政各有利弊吧,高校里好多人是双肩挑,有一定行政职务,同时利用这个行政职务带来的便利评职称,好多学校的处级副处级走的是这条路。

路人甲

网红女博士未来的路在何方?

“我是真的出身在农村寒门,大学四年的本科学费都是国家助学贷款。为什么我在博士论文致谢里,首先感 谢的是国家的资助和培养!我感谢我们的中国教育,因为他不会让一个诚心想念书的人,因为交不起学费而上不了学,我就是那个受益者!我也感谢我的父母他们都是最普通的农民,但是却倾尽所有,砸锅卖铁也要供我读书下去……….我相信读书有用,我相信努力的意义,我相信有志者事竟成,苦心人天不负!是那些日复一日的坚持和忍耐,让我爬到了学历的最顶峰。我也相信我曾经为这付出的努力和汗水,在将来都会成为我生命里最重要的支撑。都是我安身立命之本!苏轼说:古之力大势者不为有超世之才,亦为有坚忍不拔之志!论语说是不可以不弘毅任重而道远!”这是相宜女博士网红的一段满满正能量的一段视频。由于相宜不仅年轻漂亮、清纯美丽而且还有一个博士头衔,她在DY视频里不传递着正能量,所以,她在DY里非常火,粉丝更是直逼千万….然而,最近相宜却受到了质疑:什么学历造假呀、什么博士不去搞研究去排视频呀、有团队包装呀等等。近日她在直播室面对黑粉的质疑竟然哭得一塌糊涂,梨花带雨,看完她的直播我的感触很深:她从一个端庄严肃的女博士被舆论搞的瞬间崩溃,哭成一个泪人…….她真的有错吗?她的错究竟在哪里?我们不能否认,任何人看了她发的视频都无不被她的学识她的书香气息所打动,她发的每一个视频都是满满的正能量,这也是当前众多的小视频平台所最奇缺的!整容可以修整你的外貌,但是一个人的学识和书香气质是整不出来的。在当前的时代孩子们需要的就是一个个活生生的平民榜样给他们树立正确的三观,这也是相宜视频最可贵之处。如果说相宜有错的话,我们只能说,她火得太快了,火得让人嫉恨了!我们也不得不佩服当前的网络暴力真的太可怕了!因此,当前相宜博士真的要选择以后的人生之路了,是走自己的博士专业路线呢?还是走网红赚钱的艺人路线呢?脚踩两只船长久下去是行不通的!时间长了人会分裂和崩塌的。所以,该舍弃的必须舍弃!虚拟的形象与真实的生活毕竟是有差距的,如何将诗和远方与柴米油盐进行融合?如何从虚拟的镜头中回到现实的生活中,这些都是相宜女博士必须要面对的。最后祝愿相宜女博士好运!

苟简

难道柯南也能感受到黑衣组织了,为了保护小哀,在博士家过夜!

看了柯南这么久,我们会发现,柯南里面的人物是有非常多的特殊技能的。比如柯南的死神属性,可以感受到基德的存在,小哀也说自己可以感受到黑衣组织,那是一种深深的恐惧啊。但是柯南最近却有一种不好的预感,正好小哀生病了,柯南就觉得在博士家留宿,一方面照顾小哀,另一方面怕黑衣组织找到这里,我们来一起看看吧!柯南这么晚还不回家,小兰也终于等到了柯南的电话,柯南在电话里对小兰说自己今天打算在阿笠博士家过夜,因为灰原的病情就是自己造成的,自己应该在这里照顾她。小哀的身体还真是有一点差,这前前后后都快感冒四集了,小兰在电话里提醒柯南有没有带上换洗衣服和功课,柯南非常听话的回答了。小兰最后嘱咐了一句,你可要照顾好小哀哦,挂了电话后,阿笠博士抱着准备好的被褥对柯南说,其实你没必要在这里住的,我自己也可以照顾小哀。但是柯南却摇了摇头,因为最近冥冥中,他有一种预感最近黑衣组织可能是要有什么活动了,有大事要发生,这个是在动漫版367左右,不同播放器顺序可能不一样,就在那附近。这一段加上365.367算是一个非常长的一段剧情了,完全可以当作剧产版来看,不过结局有一点无聊,过程还是比较刺激的,大家感兴趣可以去看一下!按照目前剧情的节奏,柯南距离大街局应该不会太远了,在最新的几集中,毛利大叔和英理的关系也终于有所缓解,最终boss乌丸莲耶也逐渐出现在我们的视线中,你认为在大结局会发生什么呢?会不会有谁离开我们呢?和小编在评论区讨论下吧!

红樱桃

第20批中组部、团中央来琼博士服务团圆满完成在琼挂职任务

“一年海南行、一生海南情,特别是我们经历了极为特殊的这一年。”1月18日,在海口举行的第20批中组部、团中央来琼博士服务团总结会上,结束一年挂职任期,即将离开海南的博士们发自内心地感叹。第20批博士服务团来琼挂职期间,恰逢海南自由贸易港建设开局之年。面对统筹新冠肺炎疫情防控和经济社会发展、全面建成小康社会、海南自由贸易港建设“三个大考”,26名博士服务团成员从抵达海南的第一天起,就全身心投入到各项具体工作中,用实际行动服务海南自贸港建设,在智力帮扶、桥梁纽带、参谋助手方面发挥了积极作用。一年来,博士服务团共完成调研报告96篇,建言献策104条,制定出台文件130件,引进项目92个、到位资金18.8亿元。数字只是一个侧面,更多的事业已在海南扎根。据悉,第20批博士服务团成员已有5人申请了延期服务,4人申请了留任海南,延期挂职和留任人数为历年来最多。冲在一线应对疫情前所未有的挑战第20批博士服务团的一大特点就是成员结构更加优化,专业技术人员超过70%,涵盖了教育、金融、海关、规划、农业、旅游等多个领域,特别是来自中国疾控中心、北京疾控中心、北京协和医学院、中国检验检疫科学研究院、中国食品药品检定研究院等医疗和公共卫生相关单位的博士就有8位,占服务团人数超过30%,尤其惹人注目。没想到,他们一到海南就发挥了非常重要的作用。在博士服务团抵琼后不到两周,新冠肺炎疫情爆发。“面对突如其来的疫情,大家主动请战,奋战在海南抗疫一线。”第20批博士服务团团长丁玉龙介绍,博士服务团临时党支部成立了由8名医疗卫生相关领域挂职博士组成的博士党员突击队,冲在疫情防控一线,提供专家咨询服务,开展流行病学调查,并帮助培训专业人员。时值春节前夕,挂职海南省疾控中心副主任的张勇,退掉了返程机票,留在海南投身疫情防控工作。当我省出现的第一例本地疑似病例,琼中流调人员一时间无法确定感染来源时,张勇率队赶赴当地,通过细致走访和大量的现场流行病学调查,以及对重点人群的采样和实验室检测,迅速锁定传染源,有效防范了本地疫情传播。挂职海南医学院公共卫生学院院长的王璐,大年初二赶回海南参与疫情防控工作,指导制作出全套的海南本土化疫情防控材料,快速培训了一批能战斗的流调队伍。她率团队负责海南省12345热线专家咨询的数据库设计与信息采集、分析与报告撰写,为我省疫情防控工作提供有力的决策支持。王璐及其团队的突出表现,受到了《国家疫情简报》的表扬,其个人被评为海南省抗疫工作先进个人。姚晨姣、段冀渊、张春青、曹婧文等博士党员突击队成员也多次前往海口、洋浦、万宁、琼海等地调研指导疫情防控工作;挂职海南省中医院副院长的佘远遥第一时间报名参加了线上问诊服务;被评为“三亚市抗击疫情先进个人”的刘晗、挂职海南省食品检验检测中心副主任的张春青,积极协调各方,为海南购买防疫物资;挂职海南医学院科技处处长的张建业,积极推动“新型冠状病毒(2019-nCoV)科技攻关”专项项目;挂职海口城建集团副总经理的王振伟,在极短的时间内带队完成了海口市防疫应急医院建设的各项前期工作;挂职海口市国资委副主任的许珂,连续奋战1个多月,确保了3月底海口市属国有企业代建及自营建设项目全面复工复产……服务团成员在各个岗位上都冲在疫情防控的最前线,全力以赴推动统筹疫情防控和复工复产、复市复学工作。第20批博士服务团因为在海南抗击疫情战斗中的出色表现,获评“海南省抗击新冠肺炎疫情先进集体”,成为中组部、团中央第20批派往全国21个省市中唯一获得省级表彰的博士服务团。做在实处把握自贸港建设千载难逢的机遇海南自由贸易港建设中,有许多开创性的工作,没有先例可循,这为博士服务团成员将所学所长应用于改革开放最前沿的实践,大胆改革创新、锻炼才干提供了广阔的舞台。建设全球动植物种质资源引进中转基地,是海南自贸港的一项重要任务。这项工作不要说海南,全国都没有先例,如何实现突破?来自中国检验检疫科学研究院的刘晗,在挂职三亚市政府副秘书长期间,发挥派出单位科技优势,深入推进全球动植物种质资源引进中转基地建设,协调设立“三亚中国检科院生物安全中心”并兼任主任,成立了由3位院士出任主任委员、几十位顶尖专家参与的中转基地“生物安全专家委员会”,推进筹建全球动植物种质资源基础检测实验室,目前已完成了中转基地生物安全体系规划等重大项目,并开展了多项生物安全相关科研项目。在博士服务团中,这样的情况不是个例。每位成员在挂职期间都努力发挥自身专业优势和理念新、视野阔、资源强等优势,主动作为、精准施策,为自贸港建设撸起袖子加油干,在各自岗位上创造了不少“第一”、实现了新的突破。丁玉龙牵头设计首创了防返贫综合保险并启动试点,为巩固脱贫成果筑起了金融防线;李亮在全国范围内率先提出了海南“生态循环农业发展指数”的概念;段冀渊推动洋浦在跨境电商、飞机租赁、中医药产业等多个方面招商引资实现了零的突破;姚晨姣组织举办海南省首届住培带教老师临床教学能力大赛;崔杰推动海南(三亚)农村产权服务中心在全省率先挂牌成立;张莹光组织开展了海南省自然资源和规划信息化建设总体设计;孔兰运用新技术开发建设了重大水利工程智能建造系统……博士服务团还深入基层调研,集体向省政府提交了《海南现代产业体系发展的建议》。“我们深切感受到了海南省委、省政府对人才的重视,有幸赶上了海南自贸港建设千载难逢的历史机遇,为我们提供发挥作用的平台。”刘晗说,自己申请了延期服务,继续在海南挂职,希望为自贸港建设多作贡献。谋在长远“飞鸽牌”干部要做“永久牌”事业“‘飞鸽牌’干部要做‘永久牌’事业。”这是每个博士服务团成员的心声,也是大家在挂职期间始终思考的问题。2020年,海南自由贸易港知识产权法院正式挂牌,全省知识产权工作迈入发展快车道。挂职三亚崖州湾科技城管理局副局长的郑晓双,把握机遇组建崖州湾科技城知识产权工作专班,与国家知识产权局、海南省知识产权局、三亚市市场监管局(知识产权局)建立常态化联系机制,促成中国知识产权培训中心在崖州湾科技城设立远程教育分站,大力培养本地化知识产权人才。如何利用好短短一年的挂职期,为海南多作贡献?在做好本职工作的同时,服务团成员们致力于当好桥梁纽带,一方面牵线搭桥,促进派出单位与海南长期合作,在知识、技术、资源上给予持续的帮扶;一方面发挥传帮带作用,积极培养培训本地人才。一年来,博士服务团成员在各自专业领域举办报告94场次,培训人数1.52万人次。博士服务团成员还为海南疫情防控捐款6.5万元,为扶贫助学捐款34万元,捐款额为全国第20批博士服务团之最。总结第20批博士服务团的成功经验,在中组部、团中央的大力支持下,1月18日抵琼的第21批博士服务团在结构上更加优化,专业技术人才超85%,并首次通过组团的方式,集中选派4名心内科医学专家及服务贸易专家到博鳌乐城国际医疗旅游先行区挂职,精准支持重点园区发展。“我们将向第20批的‘挂友’们学习,全力以赴服务海南自贸港建设。”来自中国专利代理(香港)有限公司的李慧惠是组团挂职的成员之一,她表示,此次组团式服务,将从技术设备、制度管理、国际合作与知识产权等各方面努力,力争推动乐城先行区加快发展。(本报海口1月20日讯)

蹦蹦猴

在探险故事中学习知识,获得成长

无论孩子们的家庭和学校生活多么有趣,可是如果不去阅读一些美好、有趣和珍贵的书,就像被夺去了童年最可贵的财富一样,其损失将是不可弥补的。”—— 谢尔盖米哈尔科夫阅读可以开拓孩子的视野,拓宽孩子的知识面。通过阅读,可帮助孩子对自然科学、社会科学以及世界各地的风土人情的认识和理解。《X探险特工队》是系列漫画科普读物,通过阅读探险队员们生动有趣的探险故事,使小读者提高独立阅读能力,收获知识,增强勇气与安全意识,学会团队协作,认识自己和世界,成为更好的自己。这部套装总共7册,是长销10年国宝级跨学科探险科普故事书,儿子最喜欢《海洋绝命迷踪 大白鲨×剑鱼》,因为他对神秘的海洋生物充满兴趣。《海洋绝命迷踪 大白鲨×剑鱼》这本漫画主要讲述x探险特工队员们调查“非法捕鲨渔船惨遭来自鲨鱼的回击”这件新闻事件,在博士的带领下,他们展开对袭击非法捕鲨渔船的大白鲨的深入调查。这本书适合与4岁以上的孩子亲子共读,7岁以上的孩子自主阅读,从儿童的视角进入情境阅读体验,获得专业的科普知识,提高孩子的发散思考思维,启发孩子的成长。1、8章漫画故事精彩刺激,沉浸式阅读体验《海洋绝命迷踪 大白鲨×剑鱼》分为8章故事情境,事件的起因经过结果组成完整的逻辑故事。队员们经历的救援行动精彩又刺激,给孩子沉浸式的阅读体验,每个队员的人物性格不尽相同,孩子的代入感强,容易找到与自己相似性格的人物。儿子说自己很像大勇,勇敢、满腔热血,喜欢大型动物,但也很粗心,总是会制造一些麻烦。在故事中大勇为了救柔柔用他的力量一个人支撑着潜艇。看到这里似乎感动和哭了起来,跌宕起伏的精彩故事总能给孩子带入感,体会到不一样的感受。2、18页海洋动物科普生动有趣,收获知识书中在探险故事中介绍了海洋动物的整体情况,并穿插讲述了21种海洋动物的相关知识。21种海洋动物知识图鉴,从“力量、速度、智慧、攻击力、防御力”五个方面展示动物综合实力,并根据评估等级展示稀有度、动物剪影以及人体对比图直观展现动物的体型大小。特邀中科院动物研究所、中国林科院森林生态环境与保护研究所、美国密歇根大学、美国俄克拉荷马大学等8位专家精心审读、助力读物的专业化、精炼语言表达、提升阅读体验。随着调查逐步深入,队员们既体验到了精彩刺激的探险行动,还了解了海洋动物的整体情况和学习了21种海洋动物的相关知识。最后引发他们对非法捕杀海洋动物的深刻反思,让他们理解人类与动物和谐共处、杜绝非法买卖的重要性。通过阅读探险故事,孩子喜爱探险、勇于向极限挑战,他们运用自己的智慧,努力对抗恶势力,学会团队合作,同时与各种危险的动物进行抗衡。最后懂得人类要与自然和谐相处,保护动物的道理。