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考研最后一个月拉开差距!高效复习考研真题!蒹葭

考研最后一个月拉开差距!高效复习考研真题!

十一月已经过半,相信很多研友都在忙着刷真题,但是刷真题只是简单地做一篇、然后再对着答案改一遍就完事了吗?今天小编就来告诉大家,如何更加有效地在最后一个月的时间里利用真题。一、如何复习真题这个其实很关键了,有些同学题目一做,答案抄完,然后就把试卷扔在一边,其实这是非常错误的。这种复习方式简直是在浪费时间。第一,必须严格按照考试时间和纪律做真题。完全按照考试时间来,中途不许上厕所不许玩手机不许聊天。就假设自己正在考研,找一张白纸作为答题纸,书写工整、字迹清晰、步骤明确,不得跳步越项。切忌草草了事,敷衍应付!第二,认真根据答案批改这里要先提醒一点,每年考试难度都不一样,所以不必太在意分数。更不可因为某年的试卷分数过低还怀疑自我,保持心态最重要。批改过程中要做好记录,查漏补缺。一定要按照答案要求严格批改,必须自己对自己负责。哪怕分数低点也没关系。第三,错题集有这个相信很多同学都有。其实在复习的最后阶段,我们只需要复习错题集就足够了。有了错题集、你的目标会更加明确,心态也会更加的踏实自然,可以"有的放矢";而不会明明紧张得要死,却发现"无事可做"。也就是说,错题集存在的根本原因,是为了给你提供一个复习的目的。它会很明确地告诉你,你还有哪些软肋、还有哪些知识点没掌握。会为你后面的复习提供一个目标,不至于让你太过于盲目。下面小编来根据具体学科为大家提供真题复习的范围和推荐书籍。二、高等数学这可以说是考研最大的一个门槛,无数人都挂在那颗名叫“高数”的树上。其实考研数学的命题,都是从题库中选取的题目,出题规律很明显,真题利用价值非常高,所以做真题是性价比非常高的复习方式。1、范围考研数学的真题总共有1988-2019总共32年的试卷。其中1988-1996(共5个卷种,卷1、2相当于现在的数学一,卷3相当于现在的数学二,卷4、5相当于现在的数学三),卷面分值100分;1997-2002(数学一、二、三、四各一套试卷),卷面分值100分;2003-2008(数学一、二、三、四各一套试卷),卷面分值150分;2009-2019(数学一、二、三各一套试卷),卷面分值150分。当然没有必要把这么多试卷全做了,小编这里推荐大家只需要做1997年之后的题目就可以。有些同学可能会疑惑,为什么要做这么二十年前的试卷呢?原因有两个,第一,早年的真题有一些相当经典的题目,试卷的质量也比较高,例如98和99两年的。第二,考研大纲几十年来变化一直不大,不像中学教学大纲,隔几年就改版一次。所以即使二十年前的试卷仍然有一定参考价值。2、书籍推荐这里给大家推荐两本首先是大名鼎鼎的李永乐!这位大神不多解释了,大家都懂得。这本书主要对2005以后的真题进行了详细解析,但是也附赠了1987-2005的试卷和答案。还有一位也是很多研友耳熟能详的老师——张宇!这本书收录了1987年以后所有考研真题详解,也是非常好的真题解析教材。三、英语1、范围英语真题不需要像数学那样做那么多,建议至少做到除去近三年真题外,其他年份的真题的4篇阅读都刷过一遍。得阅读者得天下。2、错题集英语的错题主要在于词汇、语法记忆不全和长难句的分析方面。因为英语归根到底还是一个需要大量记忆及背诵的科目。3、推荐书籍张剑黄皮书,这也是考研圈中非常有名的一位老师了,相必大家都不陌生。他的真题覆盖范围也比较广,解析比较透彻,是本不错的辅导书。四、专业课这是一个非常麻烦、非常需要人脉的事情。因为大多数高校是不会提供专业课的真题的。而且各个高校、尤其是自主命题的高校,对于外校考研的学生其实不是那么友好的。很多同学在考研专业课上走了很多弯路,就是因为没有真题在手,复习的特别盲目,甚至连大概难度都无法预测,最终栽了跟头。1、直接去目标院校购买虽然大部分的高校已经不提供考研历年真题,但是还有一些学校会提供上一年的考研真题。建议你去学校的研招办询问,运气好的话他们会提供一份。在院校附近的一些打印店里,会有老板卖该院校的专业课真题,不过比较贵,大概300块一份。黑心商家啊!2、找研究生学长学姐要这个方法可谓是最靠谱的了,但是非常考研你的人脉。对于那些刚考上研究生的学长学姐们,大部分都有真题、或者有渠道获得真题。而且是考上研究生的,对于真题和复试都有自己的见解,如果此刻结交了,在你进入考研复试的时候也能对你有很大的帮助!这里注意区别真假,有的骗子就是冒充学长学姐骗钱的!每年都有无辜的研友们上当受骗,这里建议线下交易。3、网上搜索现在网络比较发达,很多读研的同学会把考研真题和经验分享到网上,这个时候考生可以根据自己掌握的信息区分。考研真题哪怕是回忆版都比没有强!但是网上信息鱼龙混杂、真假难辨,各位研友要谨慎!4、多渠道购买专业课真题,因为比较难以获得,所以网上有很多电商就是卖真题赚钱的。淘宝上这类店家层出不穷,但也要小心挂羊头卖狗肉。还有一种是考研机构,他们也有自己的内部渠道能搞到真题,这种比较靠谱,因为一般人不会干砸自己招牌的事情。最后有的研友们会问,为什么没有政治的?其实政治这门课时效性很明细,真题的意义并不大,所以就不再推荐了。至于最后的模拟考试,推荐肖秀荣的四套卷和八套卷。还是和其他科目一样,完全按照考研时间和纪律来考试。

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2021年考研数学真题

2021年考研数学(一)题库【历年真题+章节题库+模拟试题】第一部分历年真题2019年全国硕士研究生招生考试考研数学一真题及详解 2018年全国硕士研究生招生考试考研数学一真题及详解 2017年全国硕士研究生招生考试考研数学一真题及详解 2016年全国硕士研究生招生考试考研数学一真题及详解 2015年全国硕士研究生招生考试考研数学一真题及详解 2014年全国硕士研究生入学统一考试考研数学一真题及详解 2013年全国硕士研究生入学统一考试考研数学一真题及详解 2012年全国硕士研究生入学统一考试考研数学一真题及详解 2011年全国硕士研究生入学统一考试考研数学一真题及详解 2010年全国硕士研究生入学统一考试考研数学一真题及详解 2009年全国硕士研究生入学统一考试考研数学一真题及详解 2008年全国硕士研究生入学统一考试考研数学一真题及详解 第二部分 章节题库 高等数学 第一章 函数、极限、连续 第二章 一元函数微分学 第三章 一元函数积分学 第四章 向量代数和空间解析几何 第五章 多元函数微分学 第六章 多元函数积分学 第七章 无穷级数 第八章 常微分方程 线性代数 第一章 行列式 第二章 矩 阵 第三章 向 量 第四章 线性方程组 第五章 矩阵的特征值和特征向量 第六章 二次型 概率论与数理统计 第一章 随机事件和概率 第二章 随机变量及其分布 第三章 多维随机变量及其分布 第四章 随机变量的数字特征 第五章 大数定律和中心极限定理 第六章 数理统计的基本概念 第七章 参数估计 第八章 假设检验 第三部分 模拟试题 全国硕士研究生招生考试考研数学一模拟试题及详解(一) 全国硕士研究生招生考试考研数学一模拟试题及详解(二) 全国硕士研究生招生考试考研数学一模拟试题及详解(三) 更多资料2021年考研数学(一)考试大纲解析2021年考研数学(一)全套资料2021年考研数学(一)考前冲刺班找学习资料就上畅学苑学习网,助您乘风破浪一次通关!

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考研文库:如何寻找考研院校历年真题?

考研文库:如何寻找考研院校历年真题?考研真题是很重要的复习资料,如何才能获得自己目标院校专业的历年真题呢?大家可以淘宝看看,网上搜下,或者找学长学姐问问,如果都无法获取,可以找考研机构,新祥旭考研专门做一对一辅导的,辅导资料真题都很齐全,他们自己有建立一个为考研的同学方便查信息的文库—考研文库,各个院校专业的考研信息都很齐全,可以了解下。据我了解,新祥旭是05年做北大清华起家的,一开始的定位就在一对一高端定制辅导,师资方面一直都是强项,有很多院校稀缺专业的都能辅导,安排的师资也都是对口的,师资力量都是硕士以上学历的或在校或毕业的专业老师,能很好的抓住学校历年考研动态和信息,考研大家也都知道,信息是很重要的,你对学校专业的情况一无所知,那你怎么去复习呢对不对,所以新祥旭这方面做得很好,毕竟做了十几年,无论是辅导体系还是资料真题以及各个院校专业的考研动态都能很好的给同学们非常大的帮助。虽然学校大多都不公布真题,但是新祥旭考研研究生团队每年都会收集历年真题,一是为了给学生辅导把握考点和研究历年考试内容的变化,二是给学生提供这方面资料,还是非常好用的,推荐大家可以去关注下。

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叶澜教育概论配套考研复习题库

本书特别适用于参加研究生入学考试指定考研参考书目为叶澜所著的《教育概论》的考生,也可供各大院校学习教育学的师生参考。叶澜著《教育概论》是我国高校采用较多的教育学权威教材。为了帮助参加研究生入学考试指定考研参考书目为叶澜《教育概论》的考生复习专业课,我们根据教材和名校考研真题的命题规律精心编写了配套复习辅导用书,精勤学习网提供免费试看。不同一般意义的传统题库,本题库包括以下四部分:第一部分为名校考研真题。精选名校考研真题,每道真题均提供答案解析。学员可以通过真题部分的练习来熟悉考研真题的特点,并测试自己的水平。第二部分为课后习题。本书参考大量教育学相关辅导资料,对叶澜《教育概论》的课(章)后习题都进行了详细的分析和解答。第三部分为章节题库。遵循叶澜《教育概论》的章目编排,精选详析了部分名校近年的考研真题,同时针对该教材的重难点相应整理了典型题,并对题库中的试题进行详细解析。第四部分为模拟试题。根据历年考研真题的命题规律及热门考点进行押题,其试题数量、试题难度、试题风格与研究生入学考试真题完全一样。通过模拟试题的练习,学员既可以用来检测学习该考试科目的效果,又可以用来评估对自己的应试能力。试读2015年四川师范大学614教育学基础考研真题及详解一、单项选择题:1~45小题,每小题2分,共90分。下列每题给出的四个选项中,只有一个选项是符合题目要求的。1.“教育是对人心灵的陶冶”属于(  )。A.教育的描述性定义B.教育的纲领性定义C.教育口号D.教育隐喻【答案】A【解析】美国分析教育哲学家谢弗勒《教育的语言》一书中探讨了三种定义的方式,即“规定性定义”“描述性定义”和“纲领性定义”。所谓规定性定义即作者自己所创制的定义,其内涵在作者的某种话语情境中始终是同一的。也就是说,不管其他人是如何定义某个词的,我就是这么定义的,并且我将始终在我定义的意义上来使用这个词。所谓描述性定义是指对被定义对象的适当描述或对如何使用定义对象的适当说明。所谓纲领性定义是一种有关定义对象应该是什么的界定。2.教师帮助和指导学生学会身份认同和角色定位,使其自觉按照角色要求为人处世。这体现了教育的(  )。A.个体社会化功能B.个体个性化功能C.个体谋生功能D.个体享用功能【答案】A【解析】教育具有促进个体个性化和个体社会化的功能。其中,个体的社会化是个体学习所在社会的生活方式,将社会所期望的价值观、行为规范内化,获得社会生活必需的知识、技能,以适应社会需要的过程。社会化的具体内容大致包括四个方面:第一,接受一定社会的文化价值与社会规范;第二,使个人追求的目标与社会要求相一致;第三,掌握个人获得社会成员资格和追求目标所必须的技能;第四,学会认同身份和在每一场合下自己所处的角色。题干的身份认同与角色定位属于教育的个体社会化功能。3.认为教育在再生产现有社会关系的教育理论流派是(  )。A.制度教育学B.改造主义教育理论C.存在主义教育理论D.批判教育学【答案】D【解析】批判教育学认为当代资本主义的学校教育并未像实用主义教育学所宣称的那样是一种民主的建制和解放的力量,是推进社会公平和实现社会公正的强有力手段和途径,相反,它是维护现实社会的不公平和不公正,是造成社会差别、歧视和对立的根源;之所以会出现这种现象是因为教育与社会是相对应的,有什么样的社会政治、经济和文化,就有什么样的学校教育机构,社会的政治意识形态、文化样态、经济结构都强烈地制约着学校的目的、课程、师生关系、评价方式等,学校教育的功能就是再生产出占主导地位的社会政治意识形态、文化关系和经济结构。4.以教育理论自身作为专业研究对象的学科是(  )。A.教育学B.比较教育学C.元教育学D.教育哲学【答案】C【解析】元教育学是以一种批判的态度来审视教育学科的性质,结构以及其他种种表现的科学,是哟中鞥高级别的逻辑形式。5.倾向于废除直接教学、废除考试的教育理论流派是(  )。A.行为主义教学理论B.认知主义教学理论C.人本主义教学理论D.建构主义教学理论【答案】C【解析】以罗杰斯为代表的人本主义心理学主张探讨完整的人,而不是把人分隔成行为,认知等方面。认为真正的学习涉及到整个人,教学即促进学生成为一个完善的人,尤其以罗杰斯的非指导性教学为代表。主张教学以学生为中心,情感为基调,教师是促进者,学生自我发起的学习与教学模式。6.为避免灌输与说教而大量使用道德问题情境激发学生角色认取和主动思考的道德模式,除道德认知发展模式外,还有(  )。A.体谅模式B.价值澄清模式C.社会学习模式D.集体教育模式【答案】A【解析】英国道德教育专家麦克菲尔领导一个德育课程研究组,对中学生进行调查。学生一致认为待人好主要表现为对学生需要、情感、兴趣的关心,反之就不好。麦克菲尔等在调查的基础上编写了《生命线》和《学会关心》德育系列丛书通过设置一系列的问题情境来进行道德教育,形成了体谅德育模式。7.随着我国高中大众化、普及化,普通高中的性质发生变化,在教育任务上兼顾(  )。A.普通教育与职业教育B.普通教育与基础教育C.升学预备教育与就业预备教育D.基础教育与预备教育【答案】C【解析】当代教育越来越重视学生全面的发展,在教授给学生基础知识的同时注重培养学生适应社会的能力,在教学任务上兼顾升学预备教育与就业预备教育。8.将一个班的学生按照能力分组,各组以不同的进度完成相同的课业。这种能力分组属于(  )。A.作业分组制B.活动分组制C.异质分组制D.混合能力分组制【答案】B【解析】分组教学类型主要有:能力分组和作业分组。能力分组,是根据学生的能力发展水平来分组教学的,各组课程相同,学习进度则各不相同。作业分组,是根据学生的特点和意愿来分组教学的,各组学习进度相同,课程则各有不同。异质分组是指分组后同一小组内的学生在体能和运动技能方面存在差异。电子书产品界面及功能展示

2019年第十六届中国研究生数学建模竞赛赛题公布

2019年第十六届中国研究生数学建模竞赛赛题公布A题无线智能传播模型01无线信道建模背景随着5G NR技术的发展,5G在全球范围内的应用也在不断地扩大。运营商在部署5G网络的过程中,需要合理地选择覆盖区域内的基站站址,进而通过部署基站来满足用户的通信需求。在整个无线网络规划流程中,高效的网络估算对于精确的5G网络部署有着非常重要的意义。无线传播模型正是通过对目标通信覆盖区域内的无线电波传播特性进行预测,使得小区覆盖范围、小区间网络干扰以及通信速率等指标的估算成为可能。由于无线电波传播环境复杂,会受到传播路径上各种因素的影响,如平原、山体、建筑物、湖泊、海洋、森林、大气、地球自身曲率等,使电磁波不再以单一的方式和路径传播而产生复杂的透射、绕射、散射、反射、折射等,所以建立一个准确的模型是一项非常艰巨的任务。现有的无线传播模型可以按照研究方法进行区分,一般分为:经验模型、理论模型和改进型经验模型。经验模型的获得是从经验数据中获取固定的拟合公式,典型的模型有Cost 231-Hata、Okumura等。理论模型是根据电磁波传播理论,考虑电磁波在空间中的反射、绕射、折射等来进行损耗计算,比较有代表性的是Volcano模型。改进型经验模型是通过在拟合公式中引入更多的参数从而可以为更细的分类场景提供计算模型,典型的有Standard Propagation Model(SPM)。在实际传播模型建模中,为了获得符合目标地区实际环境的传播模型,需要收集大量额外的实测数据、工程参数以及电子地图用来对传播模型进行校正。此外无线LTE网络已在全球普及,全球几十亿用户,每时每刻都会产生大量数据。如何合理地运用这些数据来辅助无线网络建设就成为了一个重要的课题。近年来,大数据驱动的AI机器学习技术获得了长足的进步,并且在语言、图像处理领域获得了非常成功的运用。伴随着并行计算架构的发展,机器学习技术也具备了在线运算的能力,其高实时性以及低复杂度使得其与无线通信的紧密结合成为了可能。在本届数学建模竞赛中,希望参赛者能够对机器学习的工作方式有一定掌握并站在设备供应商以及无线运营者的角度,通过合理地运用机器学习模型(不限定只使用这种方法)来建立无线传播模型,并利用模型准确预测在新环境下无线信号覆盖强度,从而大大减少网络建设成本,提高网络建设效率。02无线传播模型建模方法简介在传统的无线传播模型的建立过程中,往往首先需要对传播场景进行划分,每一个场景对应一个传播经验模型。然而,经验模型在实际使用中往往不够精确,所以仍然需要通过采集大量的工程参数以及实际平均信号接收功率(Reference Signal Receiving Power,RSRP)测量值进行经验模型公式的修正。从所述过程中可以看到,传播模型建立本质上是一个函数拟合的过程,即通过调整传播模型的系数,使得利用传播模型计算得到的路径损耗值与实测路径损耗值误差最小。所以当工程参数、地理位置信息、特定地理位置测量点的RSRP已知的情况下,该问题可以归类为一个监督学习问题。与传统经验模型需要额外人力物力进行校正相比,是否可以利用采集的历史数据并利用机器学习技术,得到一套合适的机器学习模型用以对不同场景下信道传播路径损耗进行准确预测,成为一个非常有价值的研究方向。本题为参赛队伍提供统一的数据集。各参赛队伍可以自行将数据集拆分为训练集、测试集以及验证集,将其用于AI算法模型的训练及测试。算法的目的在于通过寻找工程参数、地理环境等因素与平均信号接收功率(RSRP)之间的映射模型(理论与实践表明RSRP是工程参数、地理环境等因素的随机函数),从而能够在新的环境中快速预测特定地理位置的RSRP值。赛题提供的训练数据集包含多个小区的工程参数数据、地图数据和RSRP标签数据,其格式为csv格式(Comma-Separated Values, 逗号分隔值格式)。数据集的结构以及对应数据的含义将会在下节中详细阐述。03训练数据集简介训练数据集一共包括了多个文件,每个文件代表一个小区内的数据。文件的命名方式为train_id.csv,其中id为小区的唯一标识,例如train_1003501.csv表示唯一标识为1003501的小区数据。文件的每一行代表小区内固定大小的测试区域的相关数据,行数不定(根据小区大小不同,面积越大的小区行数越多,反之亦然),列数则固定为18列,其中前9列为站点的工程参数数据;中间8列为地图数据;最后1列是用于训练的RSRP标签数据。下表显示了其中一行数据作为样例:Table 1:训练数据样例下面介绍三部分中每一列的具体含义。3.1 工程参数数据工程参数数据记录了某小区内站点的工程参数信息,共有9个字段。各字段对应含义如Table 所示。Table 2:工程参数数据的字段含义为了方便数据处理,地图进行了栅格化处理,每个栅格代表了5m5m的区域(如下图Fig.1 所示),其中(CellX,Cell Y)记录了站点所在栅格的左上角坐标。其他的工程参数(Height, Azimuth, Electrical Downtilt, Mechanical Downtilt)如图Fig.2所示,其中机械下倾角(Mechanical Downtilt)是通过调整天线面板后面的支架来实现的,是一种物理信号下倾;而电下倾角(Electrical Downtilt)是通过调整天线内部的线圈来实现的,是一种电信号下倾。实际的信号线下倾角是机械下倾角和电下倾角之和。Fig. 1:栅格化地图的坐标说明Fig. 2:工程参数数据含义说明3.2 地图数据地图数据记录地形地貌等信息,共有8个字段,各字段对应含义如Table 所示。考虑地图类型的多样性和复杂性,城区、农村、湖泊等实际地物被抽象为数字,这些数字称为地物类型名称编号(Clutter Index),在Table 中可以看到地物类型名称编号所对应的实际地物类型。Table 3:地图数据的字段含义Table 4:地物类型名称的编号含义与工程参数数据一样,地图数据也进行了栅格化处理,每个栅格代表了5m5m的区域,其中(X,Y)记录了地图所在栅格的左上角坐标。在明确了地图存储格式之后,可以针对不同的参数对地图进行可视化处理。如Fig. 3所示,Fig. 3a-c分别根据栅格坐标以及房屋高度、海拔高度和地物类型索引作为特征对地图进行可视化处理。通过可视化处理,可以对地图数据有一个更为直观的了解。a:建筑物高度b:海拔高度c:地物类型索引Fig. 3:电子地图图像化示例3.3 RSRP标签数据平均信号接收功率(RSRP)标签数据作为实际测量结果,在监督学习中用于和机器学习模型预测的结果作比较,共有1个字段,对应含义如Table 所示。Table 5:RSRP标签数据表格的字段含义如Fig. 4所示,结合电子地图数据中的坐标和特征以及标签数据中的RSRP值,可以清晰地对信号功率分布进行可视化处理,从而明确辨识信号强弱覆盖区域Fig. 4:标签数据的可视化处理04无线传播模型建模赛题本赛题除在中国研究生数学建模竞赛网站上上交论文外,问题三需要在华为云平台上提交模型,不提交的队伍将被视为没有完成此题而不计入比赛成绩。4.1 特征工程中的特征设计高效的机器学习模型建立依赖于输入变量与问题目标的强相关性,因此输入变量也称为 “特征”。特征工程的本质是从原始数据中转换得到能够最好表征目标问题的参数,并使得各个参数的动态范围在一个相对稳定的范围内,从而提高机器学习模型训练的效率。一般特征工程的典型技术有:· 剔除失真、低质量数据;数据插值补齐;去除异常点;· 连续数据离散化;数据去均值;幅度限制;方差限制。高阶的特征工程需要充分利用与目标问题相关的专业知识。对于信道传播模型问题,可以如Fig. 5所示根据已知的几何位置来挑选合理的特征。例如,通过发射机相对地面的高度、机械下倾角、垂直电下倾角,发射机所在栅格位置与目标栅格位置,可以得到栅格与发射机的距离以及栅格与信号线的相对高度,而就可以作为一个特征。Fig. 5:根据目标栅格与发射机的地理位置关系提取特征除了几何位置特征,传统经验信道模型中涉及的参数也可以纳入特征工程的考察范围。例如城市中的经典模型Cost 231-Hata,其定义如下:其中PL定义为传播路径损耗(dB)、为载波频率(MHz)、基站天线有效高度(m)、用户天线有效高度(m)、用户天线高度纠正项(dB)、链路距离(km)以及为场景纠正常数(dB)。RSRP与PL的关系为:其中是小区发射机发射功率(dBm)(见Table 2)。问题一请根据Cost 231-Hata模型以及下述数据集信息设计合适的特征,并阐述原因。Table 6:数据集信息4.2 特征工程中的特征选择完成特征设计后,通常需要选择有意义的特征输入机器学习模型进行训练。对于不同方法构造出来的特征,需要从多个层面来判断这个特征是否合适。通常来说,可以从以下两个方面来选择特征:· 特征是否发散:如果一个特征不发散,例如方差接近于0,也就是说样本在这个特征上基本上没有差异,这个特征对于样本的区分并没有什么用。· 特征与目标的相关性:这点比较显见,与目标相关性高的特征,应当优先选择。问题二基于提供的各小区数据集,设计多个合适的特征,计算这些特征与目标的相关性,并将结果量化、排序,形成如下的表格,并阐明设计这些特征的原因和用于排序的量化数值的计算方法。Table 7:特征名称及其与目标的相关性4.3 RSRP预测问题三在设计和选择了有效的特征之后,就可以通过建立预测模型来进行RSRP的预测了。请各个参赛队根据自己建立的特征集以及赛题提供的训练数据集,建立基于AI的无线传播模型来对不同地理位置的RSRP进行预测。为研究生更明白本问题的目标,下面将分别介绍评审数据集、提交内容和线上代码评分方法。4.3.1 评审数据集简介线上代码评分系统将使用对参赛队保密的评审数据集来对模型进行评分,以便公平地测试各参赛队提交模型的实际泛化能力。评审数据集与训练数据集一样,一共包括了多个文件,每个文件代表一个小区内的数据。文件的命名方式为test_id.csv,其中id为小区的唯一标识,例如test_1003501.csv表示唯一标识为1003501的小区数据。评审数据集的文件中含有除了RSRP之外的前17个字段,与该17个字段对应的RSRP字段需要由研究生提交的模型代码程序预测生成。4.3.2 提交内容论文要以文字形式详细阐述AI模型的建模过程,包括模型的建立方法,参数的设置和训练的结果,特别是第三问要阐述清楚。第三问需要提交完整的模型。针对每一个评审数据集的输入文件,模型输出要求也是一个文件,例如输入数据文件名为test_123456.csv,则输出文件名必须为test_123456.csv_result.txt。另外,输出文件的数量与输入文件必须一致,否则会以全0文件代替输出文件进行评分。例如,参赛队伍如果没有提交针对输入文件名为test_123456.csv的输出文件,系统在评分时会自动产生全零的test_123456.csv_result.txt进行评分。每个输出文件内容的样例如下所示{"RSRP": [[-54.505], [-73.416], [-76.123], [-74.261], [-98.143]]}其中方括号内的数字表示输入文件的每一行数据所对应的RSRP预测值,预测值的数量与输入文件的行数(表头除外)对应,例如上文的输出文件对应的输入文件应该是5行(表头除外)。如果输出文件的预测值少于输入文件的行数,则会以补0的形式将输出文件填满后进行评分;如果输出文件的预测值多余输入文件的行数,则会取输出文件的前N个预测值进行评分,其中N为输入文件的行数。4.3.3 线上代码评分方法对于提交的预测RSRP值,将根据以下条件进行排序。模型在评审数据集的评估下,弱覆盖识别率 (PCRR : Poor coverage recognition rate) 必须大于等于20%。在PCRR精度达标后,再根据预测均方根误差(RMSE : Root mean squared error)大小进行各参赛组的名次排序(RMSE小者排名靠前)。PCRR和RMSE的介绍如下所示:· 弱覆盖识别率 (PCRR : Poor coverage recognition rate)在进行预测的过程中如果可以有效识别弱覆盖区域,能够更好地帮助运营商精准规划和优化网络从而提升客户体验。因此,除RMSE为有效测试目标之外,弱覆盖识别准确率也是作为一项非常有价值的评价指标。在本次建模比赛中,弱覆盖判决门限的值定为-103 dBm。若RSRP预测值或实测值小于则为弱覆盖并标记为1,若大于等于则为非弱覆盖并标记为0。根据比较预测值和实测值得到的弱覆盖以及非弱覆盖的差别,可以对以下参数进行统计:· True Positive(TP):真实值为弱覆盖,预测值也为弱覆盖;· False Positive(FP):真实值为非弱覆盖,预测值为弱覆盖;· False Negative(FN):真实值为弱覆盖,预测值为非弱覆盖;· True Negative(TN):真实值为非弱覆盖,预测值也为非弱覆盖。Table 8:TP、FP、FN和TN的定义PCRR综合考虑Precision(准确率)和Recall(召回率)的目标,其计算公式如下:(3)其中Precision可以理解为预测结果为弱覆盖的栅格实际也是弱覆盖的概率,其定义如下:(4)Recall可以理解为真实结果为弱覆盖的栅格有多少被预测成了弱覆盖的概率,其定义如下:(5)PCRR的计算代码可以参考以下程序Table 9:PCRR计算方法参考· 均方根误差 (RMSE: Root mean squared error)RMSE是评估预测值和实测值整体偏差的指标,其大小直观表现了仿真准确性。直接计算待评估数据的RMSE,计算公式如下:(6)其中为参赛队机器学习模型对于第i组评审数据集的RSRP预测值,为第i组评审数据集的RSRP实际测量值。4.3.4 模型提交与数据获取组委会将为参赛队提供华为云ModelArts作为AI运算平台,训练数据集都存储在该平台上。参赛队伍可以将训练数据下载到本地展开训练,同时竞赛评审也利用华为云大赛平台进行。本次竞赛线上部分的数据集获取、模型提交、评分与排名系统等详细内容请访问本次竞赛的华为云网站:https://developer.huaweicloud.com/competition/competitions/1000013923/introction线上作品提交时间:9月21日早上9:00 - 9月23日中午12:00参赛选手可以多次提交模型,每个队伍每天提交次数上限为5次。最终以其提交中最优成绩为准。B题天文导航中的星图识别天文导航(Celestial Navigation)是基于天体已知的坐标位置和运动规律,应用观测天体的天文坐标值来确定航行体的空间位置等导航参数。与其他导航技术相比,天文导航是一种自主式导航,不需要地面设备,不受人工或自然形成的电磁场的干扰,不向外界辐射能量,隐蔽性好,而且定姿、定向、定位精度高,定位误差与时间无关,已被广泛用于卫星、航天飞机、远程弹道导弹等航天器。天文导航的若干背景知识可参阅附件1。星敏感器是实现航行体自主姿态测量的核心部件,是通过观测太空中的恒星来实现高精度姿态测量。恒星是用于天文导航最重要的一类天体。对天文导航而言,恒星可以看成是位于无穷远处的,近似静止不动的,具有一定光谱特性的理想点光源。借助天球坐标系,可用赤经与赤纬来描述恒星在某一时刻位置信息(相关定义和概念可参考附件1)。恒星在天球球面上的投影点称为恒星的位置。将星空中恒星的相关数据,按不同的需求编制而成的表册,称为星表。星表是星图识别的主要依据,也是姿态确定的基准。常用的星表中通常列有恒星的位置、自行、星等(亮度)、颜色和距离等丰富的信息。对于天文导航而言,感兴趣的信息主要是恒星的位置和星等。附件2提供了一个简易的星表,提供了部分恒星在天球坐标系下的位置(以赤经、赤纬来标记,单位:角度)和星等信息。全天自主的星图识别是星敏感器技术中的一项关键技术。星图识别是将星敏感器当前视场中的恒星(星图)与导航星库中的参考星进行对应匹配,以完成视场中恒星的识别。星图识别一般包括图像采集及预处理、特征提取、匹配识别等过程。图像预处理包括去除噪声和星点质心提取。为简化,本赛题暂不考虑具体的去除噪声和质心提取等问题,认为所讨论的星图图像已经完成了图像预处理。导航数据库一般包括两部分:导航星表和导航星特征数据库。导航星表是从基本星表中挑选一定亮度范围的导航星,利用其位置(赤经、赤纬)和亮度信息编制而成的简易星表。星敏感器除了需要构建导航星表外,还需要按照特征提取算法,构造导航星的特征向量,存储由特征向量构成的导航星特征数据库。提取出观测星的特征后,就可以寻找特征类似的导航星。如果找到特征惟一接近的导航星,即可认为二者匹配。匹配识别过程和提取特征的方法紧密相关。本赛题暂不考虑后续的航行体定姿定位问题。在星图识别的相关工作中需要用到天球坐标系、星敏感器坐标系、星敏感器图像坐标系等。其简单定义为:(1)天球坐标系。以天赤道为基圈,过春分点的时圈为主圈,春分点为主点。天球坐标系采用赤经、赤纬作为坐标量。参见附件1相关叙述。图1 星敏感器坐标系、图像坐标系及前视投影成像示意图(2)星敏感器坐标系。以投影中心(光轴上与感光面距离为的点,即光心,参见图1)为坐标原点,以光轴为轴(后面的讨论中,光轴与天球面的交点记为点),过点平行于感光面两边的直线作为轴和轴。图1为星敏感器坐标系、图像坐标系及前视投影成像示意图。(3)图像坐标系。以感光面的中心(点在该平面上的投影点)为坐标原点,平行于感光面两边的直线为轴和轴的平面坐标系,参见图1。请你们团队利用附件提供的相关背景材料和数据,建模分析下面问题:问题1 、、是3颗已知位置的恒星,即它们在天球坐标系下的赤经和赤纬已知;、、是来自恒星、、的平行光经过星敏感器光学系统成像在感光面上的星像点质心中心位置(参见图1);记,,,。(1)建立由,,等参数解算点在天球坐标系的位置信息的数学模型,并给出具体的求解算法;(2)若不利用值的信息,试建立由,等参数求解点在天球坐标系中的位置信息的数学模型,并给出具体的求解算法;(3)一般来说,星敏感器视场内的恒星数量多于3颗,请讨论如何选择不同几何位置的三颗星,提高解算点在天球坐标系中的位置信息的精度,并分析相应的误差。问题2 传统的星图识别方法主要是以角距(即星与星之间的球心角,可直观理解为两颗恒星分别与地心连线之间的夹角)或其衍生的形式为特征,这类方法比较简单,但一般需要较大的存储空间,识别算法实时性不好,且识别率普遍不高。通过对星图中的星点信息进行更为精细的特征提取,构建更高层次的特征,可能会提高星图识别算法的实时性和降低误匹配率。基于附件2提供的简易星表信息,请构建相应的特征提取模型,设计对应的星图识别算法,确定出附件3给出的8幅星图中每一个星像点所对应的恒星编号(对应附件2简易星表的恒星编号),并对算法的性能进行评估。附件1 相关背景知识(含对附件2、附件3的说明,请注意!)附件2 简易星表附件3 8幅星图相关数据C题视觉情报信息分析研究表明,一般人所获取的信息大约有80%来自视觉。视觉信息的主要载体是图像和视频,视觉情报指的是通过图像或者视频获取的情报。从图像或视频中提取物体的大小、距离、速度等信息是视觉情报分析工作的重要内容之一,如在新中国最著名的“照片泄密案”中,日本情报专家就是通过《中国画报》的一幅封面照片解开了大庆油田的秘密[1]。在当前很热门的移动机器人、无人驾驶、计算机视觉、无人机侦察等领域,更是存在着大量的应用需求。尽管在对未来智能交通系统的设计等工作中,科研人员正在研究使用双目[2]或多目视觉系统或者特殊配置的单目视觉系统[3]获取相关信息,但在某些特定条件下,分析人员所能利用的,只能是普通的图像或视频[4,5],其中的信息需要综合考虑各种因素,通过合适的数学模型来提取。本题从实际需求出发,选择单幅图像距离信息分析、平面视频距离信息分析和立体视频距离信息分析几个典型场景,提出如下四项任务:任务1:测算图1中红色车辆A车头和白色车辆B车头之间的距离、拍照者距马路左侧边界的距离;图2中黑色车辆A车头和灰色车辆C车尾之间的距离以及拍照者距白色车辆B车头的距离;图3中拍照者距岗亭A的距离以及拍照者距离地面的高度;图4中塔体正面(图中四边形ABCD)的尺寸,即AB和CD的长度以及AB和CD之间的距离 (已知地砖尺寸为80cm80cm)。任务2:附件“车辆.mp4”(右键点击后选择“保存到文件”可导出视频文件)是别克英朗2016款车上乘客通过后视镜拍摄的视频。(1)估算该车和后方红色车辆之间的距离;(2)估算该车超越第一辆白色车辆时两车的速度差异。任务3:附件“水面.mp4”是高铁乘客拍摄的一块水面,测算高铁行驶方向左侧第一座桥桥面距水面的高度、距高铁轨道的距离以及水面宽度,估算拍摄时高铁的行驶速度。任务4: 附件“无人机拍庄园.mp4”记录了某老宅的全景。(1)估算其中环绕老宅道路的长度、宽度、各建筑物的高度、后花园中树木的最大高度;(2)估算该老宅的占地面积;(3)测算无人机的飞行高度和速度1.建模过程中,除题中明确限定的条件外,你们可以作任何合理的假设或者补充真实的数据;2.对题中你们认为有歧义的表述,可以按照你们明确说明的理解解题而不会影响你们的最终成绩;3.论文中用到的非通用程序必须以附录形式附在文末,所有引用的文献资料(含计算机程序)都必须明确注明出处。4.论文主体(含摘要、目录、正文、参考文献,不含附录)不要超过40页。参考文献1.https://ke..com/item/%E4%B8%AD%E5%9B%BD%E6%9C%80%E8%91%97%E5%90%8D%E2%80%9C%E7%85%A7%E7%89%87%E6%B3%84%E5%AF%86%E6%A1%88%E2%80%9D/13870540?fr=aladdin2.https://ke..com/item/双目定位/60878103. 来佳伟,何玉青,李霄鹏 等:基于单目视觉的机械臂目标定位系统设计[J],《光学技术》,2019.014. 刘军, 后士浩, 张凯,晏晓娟:基于单目视觉车辆姿态角估计和逆透视变换的车距测量[J],《农业工程学报》,Jul. 2018(pp70-76)5. 刘学军,王美珍,甄艳等:单幅图像几何量测研究进展[J],《武汉大学学报》(信息科学版),36( 8) : pp941 - 947.D题汽车行驶工况构建01问题背景汽车行驶工况(Driving Cycle)又称车辆测试循环,是描述汽车行驶的速度-时间曲线(如图1、2,一般总时间在1800秒以内,但没有限制标准,图1总时间为1180秒,图2总时间为1800秒),体现汽车道路行驶的运动学特征,是汽车行业的一项重要的、共性基础技术,是车辆能耗/排放测试方法和限值标准的基础,也是汽车各项性能指标标定优化时的主要基准。目前,欧、美、日等汽车发达国家,均采用适应于各自的汽车行驶工况标准进行车辆性能标定优化和能耗/排放认证。本世纪初,我国直接采用欧洲的NEDC行驶工况(如图1)对汽车产品能耗/排放的认证,有效促进了汽车节能减排和技术的发展。近年来,随着汽车保有量的快速增长,我国道路交通状况发生很大变化,政府、企业和民众日渐发现以NEDC工况为基准所优化标定的汽车,实际油耗与法规认证结果偏差越来越大,影响了政府的公信力(譬如对某型号汽车,该车标注的工信部油耗6.5升/100公里,用户体验实际油耗可能是8.5-10升/100公里)。另外,欧洲在多年的实践中也发现NEDC工况的诸多不足,转而采用世界轻型车测试循环(WLTC,如图2)。但该工况怠速时间比和平均速度这两个最主要的工况特征,与我国实际汽车行驶工况的差异更大。作为车辆开发、评价的最为基础的依据,开展深入研究,制定反映我国实际道路行驶状况的测试工况,显得越来越重要。另一方面,我国地域辽广,各个城市的发展程度、气候条件及交通状况的不同,使得各个城市的汽车行驶工况特征存在明显的不同。因此,基于城市自身的汽车行驶数据进行城市汽车行驶工况的构建研究也越来越迫切,希望所构建的汽车行驶工况与该市汽车的行驶情况尽量吻合,理想情况下是完全代表该市汽车的行驶情况(也可以理解为对实际行驶情况的浓缩),目前北京、上海、合肥等都已经构建了各城市的汽车行驶工况。为了更好地理解构建汽车行驶工况曲线的重要性,以某型号汽车油耗为例,简单说明标注的工信部油耗是如何测试出来?标注的工信部油耗并不是该型号汽车在实际道路上的实测油耗,而是基于国家标准(如《GB27840-2011重型商用车辆燃料消耗量测量方法》),在实验室里根据汽车行驶工况曲线,按照一定的标准,经检测、计算得出。由此可见,标注的工信部油耗是否与实际油耗相吻合,与汽车行驶工况曲线有密切关系。图1 欧洲NEDC工况图2. 世界WLTC工况02目标的提出在上述背景下,请根据附件(3个数据文件,每个数据文件为同一辆车在不同时间段内所采集的数据)所提供的某城市轻型汽车实际道路行驶采集的数据(采样频率1Hz),构建一条能体现参与数据采集汽车行驶特征的汽车行驶工况曲线(1200-1300秒),该曲线所体现的汽车运动特征(如平均速度、平均加速度等)能代表所采集数据源的相应特征,两者间的误差越小,说明所构建的汽车行驶工况的代表性越好。03解决的问题1.数据预处理由汽车行驶数据的采集设备直接记录的原始采集数据往往会包含一些不良数据值,不良数据主要包括几个类型:(1) 由于高层建筑覆盖或过隧道等,GPS信号丢失,造成所提供数据中的时间不连续;(2) 汽车加、减速度异常的数据(普通轿车一般情况下:0至100km/h的加速时间大于7秒,紧急刹车最大减速度在7.5~8 m/s2);(3) 长期停车(如停车不熄火等候人、停车熄火了但采集设备仍在运行等)所采集的异常数据。(4) 长时间堵车、断断续续低速行驶情况(最高车速小于10km/h),通常可按怠速情况处理。(5) 一般认为怠速时间超过180秒为异常情况,怠速最长时间可按180秒处理。请设计合理的方法将上述不良数据进行预处理,并给出各文件数据经处理后的记录数。2.运动学片段的提取运动学片段是指汽车从怠速状态开始至下一个怠速状态开始之间的车速区间,如图3所示(基于运动学片段构建汽车行驶工况曲线是日前最常用的方法之一,但并不是必须的步骤,有些构建汽车行驶工况曲线的方法并不需要进行运动学片段划分和提取)。请设计合理的方法,将上述经处理后的数据划分为多个运动学片段,并给出各数据文件最终得到的运动学片段数量。图3 运动学片段的定义3.汽车行驶工况的构建请根据上述经处理后的数据,构建一条能体现参与数据采集汽车行驶特征的汽车行驶工况曲线(1200-1300秒),该曲线的汽车运动特征能代表所采集数据源(经处理后的数据)的相应特征,两者间的误差越小,说明所构建的汽车行驶工况的代表性越好。要求:(1)科学、有效的构建方法(数学模型或算法,特别鼓励创新方法,如果采用已有的方法,必须注明来源);(2)合理的汽车运动特征评估体系(至少包含但不限于以下指标:平均速度(km/h)、平均行驶速度(km/h)、平均加速度(m/)、平均减速度(m/)、怠速时间比(%)、加速时间比(%)、减速时间比(%)、速度标准差(km/h)、加速度标准差(m/)等);(3)按照你们所构建的汽车行驶工况及汽车运动特征评估体系,分别计算出汽车行驶工况与该城市所采集数据源(经处理后的数据)的各指标(运动特征)值,并说明你们所构建的汽车行驶工况的合理性。04名词解释与参考文献1. 部分名词解释怠速:汽车停止运动,但发动机保持最低转速运转的连续过程。加速:汽车加速度大于0.1m/s2的连续过程。减速:汽车加速度小于-0.1m/s2的连续过程。巡航/匀速:汽车加速度的绝对值小于0.1m/s2非怠速的连续过程。平均速度:一段时间周期内,汽车速度的算术平均值。平均行驶速度:汽车在行驶状态下汽车速度的算术平均值,即不包含汽车怠速状态。怠速时间比:一段时间周期内,怠速状态的累计时间长度占该时间周期总时间长度的百分比。平均加速度:汽车在加速状态下各单位时间(秒)加速度的算术平均值。平均减速度:汽车在减速状态下各单位时间(秒)减速度的算术平均值。加速时间比:一段时间周期内,处在加速状态的累计时间长度占该时间周期总时间长度的百分比。减速时间比:一段时间周期内,处在减速状态的累计时间长度占该时间周期总时间长度的百分比。速度标准差:一段时间周期内,汽车速度的标准差,即包括怠速状态。加速度标准差:一段时间周期内,处在加速状态的汽车加速度的标准差。2. 参考文献【1】 Lin J, Niemeier D A. Exploratory analysis comparing a stochastic driving cycle to California's regulatory cycle[J]. Atmospheric Environment, 2002, 36(38):5759-5770.【2】 Karande, S., Olson, M., and Saha, B. Development of Representative Vehicle Drive Cycles for Hybrid Applications[J]. SAE Technical Paper 2014-01-1900, 2014, doi:10.4271/2014-01-1900.【3】 姜平,石琴,陈无畏,黄志鹏. 基于小波分析的城市道路行驶工况构建的研究[J]. 汽车工程, 2011(1):70-73.【4】 Knez M, Muneer T, Jereb B, et al. The estimation of a driving cycle for Celje and a comparison to other European cities[J]. Sustainable Cities and Society, 2014, 11:56-60.【5】 Ho, Sze-Hwee, Wong, Yiik-Diew, Chang, Victor Wei-Chung. Developing Singapore Driving Cycle for passenger cars to estimate fuel consumption and vehicular emissions [J]. Atmospheric Environment,2014,97:353-362. F题多约束条件下智能飞行器航迹快速规划复杂环境下航迹快速规划是智能飞行器控制的一个重要课题。由于系统结构限制,这类飞行器的定位系统无法对自身进行精准定位,一旦定位误差积累到一定程度可能导致任务失败。因此,在飞行过程中对定位误差进行校正是智能飞行器航迹规划中一项重要任务。本题目研究智能飞行器在系统定位精度限制下的航迹快速规划问题。假设飞行器的飞行区域如图1所示,出发点为A点,目的地为B点。其航迹约束如下:(1) 飞行器在空间飞行过程中需要实时定位,其定位误差包括垂直误差和水平误差。飞行器每飞行1m,垂直误差和水平误差将各增加个专用单位,,以下简称单位。到达终点时垂直误差和水平误差均应小于个单位,并且为简化问题,假设当垂直误差和水平误差均小于个单位时,飞行器仍能够按照规划路径飞行。(2) 飞行器在飞行过程中需要对定位误差进行校正。飞行区域中存在一些安全位置(称之为校正点)可用于误差校正,当飞行器到达校正点即能够根据该位置的误差校正类型进行误差校正。校正垂直和水平误差的位置可根据地形在航迹规划前确定(如图1为某条航迹的示意图,黄色的点为水平误差校正点,蓝色的点为垂直误差校正点,出发点为A点,目的地为B点,黑色曲线代表一条航迹)。可校正的飞行区域分布位置依赖于地形,无统一规律。若垂直误差、水平误差都能得到及时校正,则飞行器可以按照预定航线飞行,通过若干个校正点进行误差校正后最终到达目的地。图1:飞行器航迹规划区域示意图(3) 在出发地A点,飞行器的垂直和水平误差均为0。(4) 飞行器在垂直误差校正点进行垂直误差校正后,其垂直误差将变为0,水平误差保持不变。(5) 飞行器在水平误差校正点进行水平误差校正后,其水平误差将变为0,垂直误差保持不变。(6) 当飞行器的垂直误差不大于个单位,水平误差不大于个单位时才能进行垂直误差校正。(7) 当飞行器的垂直误差不大于个单位,水平误差不大于个单位时才能进行水平误差校正。(8) 飞行器在转弯时受到结构和控制系统的限制,无法完成即时转弯(飞行器前进方向无法突然改变),假设飞行器的最小转弯半径为200m。请你们团队为上述智能飞行器建立从A点飞到B点的航迹规划一般模型和算法并完成以下问题:问题1. 针对附件1和附件2中的数据分别规划满足条件(1)~(7)时飞行器的航迹,并且综合考虑以下优化目标:(A)航迹长度尽可能小;(B)经过校正区域进行校正的次数尽可能少。并讨论算法的有效性和复杂度。其中附件1数据的参数为:附件2中数据的参数为:请绘出两个数据集的航迹规划路径,并将结果(即飞行器从起点出发经过的误差校正点编号及校正前误差)依次填入航迹规划结果表,放于正文中,同时将两个数据集的结果填入附件3的Sheet1和Sheet2中。问题2.针对附件1和附件2中的数据(参数与第一问相同)分别规划满足条件(1)~(8)时飞行器的航迹,并且综合考虑以下优化目标:(A)航迹长度尽可能小;(B)经过校正区域进行校正的次数尽可能少。并讨论算法的有效性和复杂度。请绘出两个数据集的航迹规划路径(直线用黑色,圆弧用红色),并将结果(即飞行器从起点出发经过的误差校正点编号及校正前误差)依次填入航迹规划结果表,放于正文中,同时将两个数据集的结果填入附件3的Sheet3和Sheet4中。问题3.飞行器的飞行环境可能随时间动态变化,虽然校正点在飞行前已经确定,但飞行器在部分校正点进行误差校正时存在无法达到理想校正的情况(即将某个误差精确校正为0),例如天气等不可控因素导致飞行器到达校正点也无法进行理想的误差校正。现假设飞行器在部分校正点(附件1和附件2中F列标记为“1”的数据)能够成功将某个误差校正为0的概率是80%,如果校正失败,则校正后的剩余误差为min(error,5)个单位(其中error为校正前误差,min为取小函数),并且假设飞行器到达该校正点时即可知道在该点处是否能够校正成功,但不论校正成功与否,均不能改变规划路径。请针对此情况重新规划问题1所要求的航迹,并要求成功到达终点的概率尽可能大。请绘出两个数据集的航迹规划路径,并将结果(即飞行器从起点出发经过的误差校正点编号及校正前误差)依次填入航迹规划结果表,放于正文中,同时将两个数据集的结果填入附件3的Sheet5和Sheet6中。再次提醒:问题1,问题2和问题3中的结果表格除了需要放在正文中,还需要汇总到附件3的Excel表格文件的6个不同Sheet中,表x的结果放入Sheet x中,最后将汇总的Excel表格命名为:参赛队号-结果表.xlsx,以附件形式提交。附录:航迹规划结果表(样式)航迹规划结果表x文章来源:网络

掘之数仞

2019厦门大学应用数学专业考研复习指南

数学专业,在大众化的眼光看来,毕业后的就业前景无非是当老师或者搞科研,似乎太古板且就业道路狭窄。然而,这些都是偏见,数学专业毕业的研究生早已是金融界、IT界、科研界的“香饽饽”,数学专业的就业前景有你看不见的“前途似锦”!现代数学的分支超越了传统数学的范畴,延伸到了各个社会领域,以数学为工具探讨和解决非数学问题,为人类社会发展做出了巨大的贡献。当然,这些专业的学生也受到了各个相关领域的欢迎。专业名称:应用数学专业代码:070104研究方向:01组合图论、02随机微分方程及其应用、03计算生物数学及生物工程、04大数据分析与建模初试科目:①101思想政治理论②201英语一③616数学分析④825高等代数专业课书目推荐:《2019厦门大学616数学分析考研专业课复习全书》(含真题与答案解析)厦门大学硕士研究生招生考试已于2014年取消参考书目的设定,此内容为聚英厦大考研网高端班老师根据十多年考研教学研究为学员们建议的参考书单,仅供同学们参考复习,希望同学们考研梦想成真。应用数学包括两个部分,一部分就是与应用有关的数学,另外一部分是数学的应用,即以数学为工具,探讨解决科学、工程学和社会学方面的问题。应用数学主要是应用于两个领域,一是计算机,随着计算机的飞速发展,需要一大批懂数学的软件工程师做相应的数据库的开发;二是经济学,现在的经济学有很多都需要用非常专业的数学进行分析,应用数学有很多相关课程本身设计就是以经济学实例为基础的。应用数学与纯数学最大的区别就是与实际的结合:设法解决自然现象与社会发展提出的数学问题,并将其探讨结果应用回到自然界与社会中去。就业前景:应用数学的学科基础性决定了此专业毕业生的就业范围,应用数学专业有很强的实用性,它利用强大的数学能力分析瞬间万变的金融市场,进行金融模型建模分析等,这是一般经济金融出身所无法实现的。另外,应用数学还是计算机专业的基础和上升的平台,是与计算机科学与技术联系最为紧密的专业之一,使得此专业毕业生择业相对比较广泛,广泛应用于金融、保险、银行、地产、制药等行业。就业方向:1、政府、银行、保险公司从事精算有关的工作。2、IT、地产、制药等行业从事与数学相关工作。3、高等院校或科研院所从事教学或研究工作。4、各教育培训机构从事数学相关教学或研发工作。

铃仙

考研数学高分学长教你建立超厉害的错题库,长见识了!

考研数学高分学长教你建立超厉害的错题库,长见识了!2020考研er眼看着就到三月的末尾了,大家复习的还好吗?在你们说不之前,想告诉你们,英语单词不是短期阶段就解决完的,背了忘是一个正常现象,很多最后英语取得高分的孩子在现在这个阶段单词这块也不是完全解决掉的,所以心态要好。目前最让大家头疼的应该就是数学了,大学期间很多学校对大家的要求都不高,期末考试题在考研面前就是小儿科,所以即使是之前感觉自己数学还不错的同学复习起来也都感到非常吃力,更不用说那些本科期间课堂只顾玩王者,洛必达都用不好的同学了。数学本身就是难度比较大,出现困难都是正常的,硬着头皮往下学就对了,在目前这个基础阶段对于一些基础不好的同学学到崩溃放弃都是正常心态,大家一定要挺住,并不是你一个人这样。坚持下去,在第二轮复习的过程中你就能感受到明显的进步了,会怀疑之前的自己是不是脑子出问题,怎么这么简单的问题都不会。要想感受这个心态就得把目前是艰难时光熬完,没有什么是过不去的。学好数学是要讲究方法的,有一本是不可缺少的,那就是错题本。其实每个人的错题本都是宝贵的财富,记录属于针对你的薄弱的地方,能帮助你节省时间专注于提高你的弱势,更加有效地进行复习。错题本是要求大家拿出来练习的,如果你只是把错题摘录下来,甚至是在摘录的时候答案完全是抄写的,解题思路都没有在脑子里过一遍,这样没有任何意义,何必浪费笔记本和时间。不想动脑子、一心逃避也是学不好数学的。另外错题本怎么做也是有方法可寻的,只是把错题抄下来也不够。在你练习的时候(有些同学在只是看视频,没有做题这样可是不行的,简单是要做的),不光要对答案,对完答案之后还要反过来分析做错的题目为什么错了。设置这个陷阱用的套路是偷换概念还是以偏概全?这些问题都是在对比的过程中需要自己归纳总结的。现在正处于基础阶段的同学可能就要哭着说,苍天啊,我目前都没有做对几道题,这么个做法,怕是考研结束的我也做不完了,想放弃数学。目前大家的解题能力有限,这些都是正常的,数学没有一个强大的心理是很难学好的,毕竟还没经过强化阶段的训练,能力还没有提拔上来。现在大家错的题目也没有必要都进行整理,因为很多都是基础题目,大家可以反复多做几遍。很多题目做两三遍之后问题就不大了,把经典的题目挑出来就好了,同一种的题目整理在一起进行归纳总结。日积月累你就能整理出很多经典的题目,而且都是你经常出错的地方,至少每周要拿出来进行复习一遍,不要眼高手低,隔段时间你可能会做了,但要达到思路顺畅的行云流水一般的写出来才算是掌握了。当你的错题本积累到一定厚度的时候就可以站在一种更高的角度审视了,看看你总是犯哪些共性的错误。进行批量的错题分析,收获一定会更大的。隔段时间,对自己的错误进行一次归纳总结。有错误并不可怕,关键是要掌握学习的方法,建议考生最好能够有规律地进行周期性复习。一套题目,里面蕴含的东西不是我们做一遍题目就能全部get到的,有很多需要我们细细揣摩的。

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19考研全国平均分公布,20考研难度分析!

最近研招信息满天飞,前几天高教社也发布了2019公共课的考研平均分以及难度系数。考研是面向几百万考生的选拔性考试,其难度一般是有规律的,通过往年统计数据,我们可以从中预测考研的难度趋势,从而使复习进程更具针对性。今天小白就替大家作一个分析。1英语难度分析 2019考研英语真题全国平均分情况如下:英语一48.59分,难度系数0.486英语二52.66分 难度系数0.5272019考研英语一抽取了326936名考生的试卷作统计分析,结果如下:这里为大家稍微解释一下「试题难度」。通俗地说,60%的考生做对这道题,这道题的难度系数就是0.6,难度系数越小,代表难度越大。从结果看,19考研英语一平均分与18年考研持平,试卷难度不变,标准差与信度也与前两年持平。但是阅读理解A节比18年要难,小作文比18年简单,大作文则更难,整体难度持平。这里我们可以看到考研试卷难度稳定,19年的试题质量很高,难度合理~这也说明考研公共课是很公平的,能够检测大家的真实水平,试题没有投机取巧的余地。同样地,英语二的统计数据包含262460位考生的成绩,结果如下:英语二的结果分析与英语一类似,只不过试卷难度增加了一丢丢,阅读理解难度与前两年基本持平,翻译和小作文难度要大一些。今年7月份公布的英语考研大纲变动不大,变化的地方仅仅是新增了30多个一带一路相关国家、地区的名称…今年考研英语的难度应该会和往年持平,不过要注意的是,如果今年的翻译出了新增地名,翻译不对肯定是要扣分的。此外,今年的考研英语作文中,「国际文化交流」、「文化之间的理解、沟通」类话题可能成为热点。总之英语的复习要始终围绕真题就对了,后期名师冲刺试卷出来了,也不需要太当回事!(小白10月左右就会推出为大家总结的超强英语真题阅读套路技巧和作文模板语料库啦,一点都不虚)2数学难度分析2019考研数学真题全国平均分情况如下:数学一65.69 难度系数0.438 难度偏大数学二71.87 难度系数0.479 难度略大数学三76.80 难度系数0.512 难度适中小白将往年平均分一起作了一个对比,结果如下:对于数学来说,大小年的难度很明显:「奇数年较高,偶数年较低」。15年、17年、19年相对简单,16年、18年、20年则会相对难。大家也可发现,19考研数学一和18年持平,数学一二三难度有所分化,对此宇哥的观点是:各数学卷子自己的特色题目加强,数学一高数下册、线代的向量空间做重点命题;数学二高数上册做重点命题,数学三高数上下册选取数学一二的公共部分做重点命题。从往年数据来看,数学一和数学二在2020考研中难度会有所增大,但不必担心会难出天际,16年平均分低出了新境界,当时可是一片骂声啊...其难度估计也是后无来者了,所以大家要辩证分析。数学三难度应会略有提高,也不应变化太大,不必过于紧张。数学现在不论是二刷强化还是启动真题一刷,做错还是做对,都不要在意得了多少分,一定要将做过的题纳入自己的知识体系和思维结构,不断巩固和加强解题能力。记住:「20考研数学是一场硬仗!」,必须潜心钻研!19年数学具体到各题型的难度分析如下:数学一数学二数学三3政治70+建议比较遗憾,政治目前没有官方发布的平均分及难度系数,但近十年考研政治平均分基本在56~59分之间,人数最多的区间为60~70分。今年最受关注的政治大纲已经发布,但对比往年只是微调,所以政治题目也应当依旧稳定,选择题难度可以参考往年,不过每年的大题热点都不同的,其得分情况取决于大家后期的掌握程度。如果考研政治目标为70+,各题型、各科目要保证如下分数:从题型上看,单选题必须拿到14分以上,多选需拿到26分以上,分析题拿到30分以上。从考试内容上看,马原拿到15分;毛中特拿到25分;史纲10分;思修法基12分;时政及当代8分以上。如果大家能够达到这个水平,考研政治70+是很有希望的!政治是回报率很高的学科,所以拿高分也不难,强烈建议大家把小白的《政治选择题考点大全》用起来,配套刷题小程序,70+妥妥滴啊!点击文末「阅读原文」即可获取哦!马上就要预报名啦,明天小白会为大家讲解预报名「填写报考信息」的步骤,大家如果有什么问题今天都可以留言哦,小白明天会进行解答,笔芯!

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2021年药物分析考研题库——才聪学习网

考研真题精选一、A型题1规定吸收波长与吸收度比值的鉴别方法是()。[山东大学2019研]A.TLC法B.UV法C.HPLC法D.IR法【答案】B查看答案【解析】紫外光谱鉴别法(UV)常用的方法有:①测定最大吸收波长,或同时测定最小吸收波长;②规定一定浓度的供试液在最大吸收波长处的吸收度;③规定吸收波长和吸收系数法;④规定吸收波长和吸收度比值法;⑤经化学处理后,测定其反应产物的吸收光谱特性。以上方法可以单个应用,也可几个结合起来使用,以提高方法的专属性。2盐酸普萘洛尔中游离萘酚的检查:取本品20mg,加乙醇与10%NaOH溶液各2mL,振摇使溶解,加重氮苯磺酸试液1mL,摇匀,放置3分钟,如显色,与α-萘酚的乙醇溶液(20μg/mL)0.3mL用同一方法制成的对照溶液比较,不得更深,求杂质限量为()。[山东大学2019研]A.0.03%B.0.3%C.0.3‰D.3‰【答案】A查看答案【解析】杂质限量是指药物中所含杂质的最大允许量,通常用百分之几或百万分之几表示,计算方法为:杂质限量=[(标准溶液的浓度×标准溶液的体积)/供试品量]×100%=[(20μg/mL×0.3mL×10-3)/20mg]×100%=0.03%。3氯化物检查法中加入硝酸的作用是()。[山东大学2019研]A.避免弱酸银盐的干扰B.消除样品溶液颜色的干扰C.防止氯化银水解D.消除溶液不澄清的干扰【解析】氯化物检查法中,加硝酸可避免弱酸银盐,如碳酸银、磷酸银及氧化银沉淀的干扰,且可加速氯化银沉淀的生成并产生较好的乳浊。4下列属于第一类有机溶剂的是()。[山东大学2019研]A.苯B.氯苯C.乙腈D.丙酮【解析】第一类溶剂是指毒性较大的有机溶剂,具有致癌性,并对环境有害,包括苯、四氯化碳、1,2-二氯乙烷、1,1-二氯乙烯和1,1,1-三氯乙烷,应避免使用。5中国药典主要内容分为()。[中山大学2017研]A.正文、含量测定、索引B.范例、制剂、原料C.鉴别、检查、含量测定D.前言、正文、附录E.凡例、正文、通则【答案】E查看答案【解析】《中国药典》的内容即国家药品标准,由凡例与正文及其引用的通则共同构成。6药典所指的“精密称定”,系指称取重量应准确到所取质量的()。[中山大学2017研]A.百分之一B.千分之一C.万分之一D.十万分之一E.百万分之一【解析】“精密称定”是指称取重量应准确至所取重量的千分之一;而“称定”是指称取重量应准确至所取重量的百分之一。7加速试验的测定条件是()。[山东大学2018研]A.30℃与相对湿度60%±5%B.25℃与相对湿度90%±5%C.40℃±2℃与相对湿度75%±5%D.25℃±2℃与相对湿度60%±10%【答案】C查看答案【解析】加速试验是将药物置于模拟极端气候条件下进行的稳定性考察。其目的是通过加速药物的化学或物理变化,探讨药物的稳定性,为制剂设计、包装运输、贮存提供必要的依据。供试品要求3批,按市售包装,在温度40℃±2℃、相对湿度75%±5%的条件下放置6个月。8取铂丝,用盐酸湿润后,蘸取供试品,在无色火焰中燃烧,药物钠离子的火焰颜色为()。[山东大学2018研]A.紫色B.鲜黄色C.砖红色D.黄绿色【解析】钠盐、钾盐、钙盐、钡盐的焰色反应:取铂丝,用盐酸湿润后,蘸取供试品,在无色火焰中燃烧,火焰即显各离子的特征颜色。钠离子火焰显鲜黄色;钾离子火焰显紫色;钙离子火焰显砖红色;钡离子火焰显黄绿色,自绿色玻璃中透视,火焰显蓝色。麻烦大家关注+点赞!!谢谢考研真题、考资格证、考试题库就选才聪学习网!