华中科学技术大学研究生院在职

要想读研，除了传统的考研外，还有保研这条路可走。保研，即推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生，前提是本科母校具有推免生资格。全国2600多所普通高校，具有保研资格的本科高校共366所，这些大学基本上是原211大学或者各省排名前列的省属重点大学。这是部分双一流大学2018保研率数据。为什么有的大学，如中科大、上海交大保研率30%以上，上海大学、辽宁大学却不足10%？教育部《全国普通高等学校推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作管理办法（试行）》规定，按照以下原则确定各大学的推免生名额：（一）教育部批准设立研究生院的高等学校一般按应届本科毕业生数的15％左右确定。（二）未设立研究生院的“211工程”建设高等学校一般按应届本科毕业生数的5％左右确定。（三）其他高等学校一般按应届本科毕业生数的2％确定，其中初次开展推荐工作的高等学校，前3年每年一般按应届本科毕业生数的1％确定。从教育部文件规定可以看出，一所大学是否获批设立“研究生院”是该大学保研率高低的关键！设有研究生院的高校，保研率15%左右，对未设立研究生院的“211工程”高校，保研率5%左右，非211高校则更少，只有2%。被批准有研究生院的高校名单及批准时间一、1978年，经国务院批准中国科学技术大学在北京率先创建了全国第一个研究生院。即中国科技大学研究生院（北京）。2000年9月，经国务院学位委员会和教育部批准正式更名为今天的中国科学院研究生院，即中国第一个研究生院。这就是中国科学院大学的前身。1、中国科技大学研究生院（中国科学院研究生院）二、1984年8月，经国务院批准，全国22所高校首批设立研究生院：2、北京大学研究生院（合并8、北京医科大学研究生院）3、中国人民大学研究生院4、清华大学研究生院5、北京理工大学研究生院6、北京航空航天大学研究生院7、中国农业大学研究生院9、北京师范大学研究生院10、北京科技大学研究生院11、天津大学研究生院12、南开大学研究生院13、哈尔滨工业大学研究生院14、吉林大学研究生院15、复旦大学研究生院（合并17、上海医科大学研究生院）16、上海交通大学研究生院18、南京大学研究生院19、浙江大学研究生院20、武汉大学研究生院21、华中理工大学研究生院——华中科技大学研究生院22、国防科学技术大学研究生院23、西安交通大学研究生院以上为首批正式设立研究生院的高校23-2=21所三、1986年4月，经国务院批准全国第二批试办研究生院的10所高校：22、中山大学研究生院23、东南大学研究生院24、同济大学研究生院25、东北大学研究生院26、大连理工大学研究生院27、厦门大学研究生院28、华东师范大学研究生院29、中国地质大学研究生院（分中国地质大学[武汉]和中国地质大学[北京]）30、中国协和医科大学研究生院——北京协和医学院研究生院31、西北工业大学研究生院四、1986年4月，教育部批准全国第三批试办研究生院的22所高校：32、北方交通大学研究生院33、北京邮电大学研究生院34、北京林业大学研究生院35、东北师范大学研究生院36、华东理工大学研究生院37、中国矿业大学研究生院（分中国矿业大学和中国矿业大学[北京]）38、南京农业大学研究生院39、南京航空航天大学研究生院40、南京理工大学研究生院41、山东大学研究生院42、中国石油大学研究生院（分中国石油大学[华东]和中国石油大学[北京]）43、湖南大学研究生院44、中南大学研究生院45、华南理工大学研究生院46、四川大学研究生院47、重庆大学研究生院48、西南交通大学研究生院49、电子科技大学研究生院50、西安电子科技大学研究生院51、兰州大学研究生院52、第二军医大学研究生院53、第四军医大学研究生院五、2002年5月27日，教育部批准2所高校试办研究生院54、哈尔滨工程大学研究生院55、河海大学研究生院六、2003年8月，教育部批准1所高校试办研究生院56、西北农林科技大学研究生院注:1、1999年11月26日成立的中国研究生院院长联席会成员单位有34个，含中国科学院研究生院。2、原33所高等学校正式研究生院合并为31所。3、因为中国地质大学、中国矿业大学和中国石油大学实际上早已形成（教育部批准）两地分别独立办学的格局，所以，到目前为止，教育部批准建立研究生院的高校为56所+3所=59所。经教育部批准正式建立研究生院的高校名单提醒：设立“研究生院”是要经教育部批准的，目前只有上面59所。其他未经教育部批准的，应该叫“研究生部”。个别大学将自己的“研究生部”改名为“研究生学院”。这些研究生学院，虽然是合法的，但保研率极低。“研究生院”和“研究生学院”，天壤之别~

在职研究生可通过同等学力申硕、非全日制研究生和中外合作办学硕士三种方式，其中，同等学力申硕和中外合作办学硕士是由学校自主招生的，主要分两个招生季节：春季和秋季。从7月份开始，在职研究生就开始进入秋季招生的阶段，可报考的院校有哪些?专业是什么?同等学力申硕：是免试入学的在职研究生，可获得国家承认的硕士学位。中外合作办学硕士：先考后学的在职研究生，但免全国统考，仅参加学校的面试，可获得国家承认的国外学位。一、2019年在职研究生秋季招生院校：▼同等学力申硕：中国人民大学、首都经济贸易大学、中科院心理所、社科院、中国政法大学、北京外国语大学、中国传媒大学、上海财经大学、吉林大学、南开大学、山东大学、北京师范大学、北京工业大学、西北大学、厦门大学、西南财经大学、西北政法大学、湖南大学、华中科技大学、深圳大学等。▼中外合作办学硕士：中国人民大学-拿大女王大学中国社会科学院研究生院-美国杜兰大学江西财经大学-美国纽约理工大学北京邮电大学-法国里昂商学院沈阳工业大学-美国班尼迪克大学北京科技大学-美国德克萨斯大学除了以上院校还有很多学校可以报考，具体可进入在职研究生招生院校汇总页查看，还可进入中外合作办学硕士栏目页查看。二、2019年在职研究生秋季招生专业：▼同等学力申硕：法学、心理学、教育学、医学、金融学、企业管理、经济学、国际贸易、人力资源管理、MBA、会计学、新闻学、计算机、英语、设计艺术学、MPA、行政管理、统计学等。▼中外合作办学硕士：金融硕士、金融管理硕士、能源管理硕士、MBA、项目管理、全媒体新闻硕士等。想了解在职研究生具体各校都招收哪些专业？学费、学制、上课方式等问题？可在下方“小程序”查看具体简章。

9月2日，华中科技大学计算机科学与技术学院2016级研究生陈泽民从5楼跳下自杀身亡。 在外人看来，能够考上华中科技大学的研究生，那也是非常优秀的人了，也是很多家长眼里“别人家的孩子”，同样也是很多同龄人羡慕的对象。但是，就是这样一个优秀的小伙子，却在人生最美好的时光做出了抛下父母、跳楼自杀的决定。是什么成为了压垮陈泽民的最后一根稻草呢？也许从陈泽民生前的一篇文章(见文末)可以看出端倪。据媒体报道，陈泽民跳楼前在教室黑板上写下了血书，血书更新在其QQ空间，不过血书的内容看不清楚，但是从2019年9月2日上午发布在其QQ空间的、一篇署名时间为2019年6月27日的名为《狗血的研究生生涯》可以看出陈泽民自杀的可能原因，而这个原因应该是和他的导师徐老师有关。文章中，陈泽民介绍了从初到华中科技大学的激动，再到从任务分配等7个方面详细介绍了其在华中科技大学的研究生生活。从文章我们可以看出陈泽民自杀的可能原因。陈泽民平时被导师徐老师调到徐老师的公司上班，耽误学习，导致他没有正常毕业。而且向老师请教问题、汇报工作时，徐老师的态度也显得很不友好，让其非常失望。实验室负责人石老师霸占了陈泽民在实验室的位置，并且威胁陈泽民：“我是答辩委员会主席，不听我的，到时候答辩都别想参加。”导师的不友好甚至是威胁，延迟毕业等问题让其心理崩溃，最终自杀以求解脱。这样事件的发生，让我们倍感心痛，同时也给我们带来深刻的教训。第一、谁都会遇到压力大、不顺心的事，此时可以寻求帮助，同学、亲朋好友、甚至是网上发帖求助都是能够找到解决问题的办法，而不能一直藏在心底。我们都知道很多感觉很郁闷的问题，很多时候说出来还没找到解决办法自己已经释怀了，正因如此，作为学生的家长，不能一味地给孩子提要求，也需要学会倾听孩子内心的声音。第二、网上流行了这样一个说法：研究生就是导师手里的农民工。这句话虽然有些过激，但也在一定程度上反映出国内研究生教育的现状。在大学里，对导师称呼为“老师”可能只是在公众场合，在私下里学生都是将导师称为“老板”，有的甚至是当面称导师为“老板”。导师接了一个项目后，先将项目分解为几个小课题，然后分给手下的博士，博士又分给硕士，硕士再分给本科生，甚至有的导师都不进实验室，但实验得到的数据再逆方向回到导师手中。其实，不止国内是这样，国外同样如此，而且像日本的导师对研究生的压榨远远超过国内导师。因此，造成的最终悲剧，可能有制度的不完善，但更主要的却是导师的原因。第三、近年大学生自杀不时见诸报端，而抑郁症是一个主要的原因。一家国外机构研究表明，学历高的人压力反而更大，得抑郁症的可能性也更高。有人说，这是越无知越快乐，但是更大的问题在于高等教育。我们的高等教育关注的是学生学习知识的情况，而忽视了对学生的生命教育和心理健康教育，这是需要我们的高等教育重视和完善的地方。华中科技大学官方表示已配合调查，等待调查结果的同时，我们也希望所有学校能够引起重视，避免此类悲剧的重演。

众所周知，想要考上985重点院校难度是比较大的，从历年录取学员的数据可知，985院校全国招生的平均录取率约为2%。尽管如此，也有一些985院校相关专业是招专科生的，一般考试分数线有300多分就能就学。院校之一：华中科技大学华中科技大学在近几年有开设在职研究生教育的，招生方式较多，该校有不少专业都是允许专科生参加考研的。院校之二：华东师范大学华东师大是师范类知名的985重点院校，该校地处经济繁荣的上海，该校在应用心理学和艺术教育方向是招收专科生的，该校在社会的知名度很高，是很适合专科生报考的。学员除了学习院校的专业技能知识，还能接触到经济特区的商业模式。院校之三：武汉大学武汉大学在全国的名望是很高的，该校在近几年发展的非常快，这也是很多学员青睐的院校，该校招收专科生的专业主要集中于护理等、口腔专业。院校之四：复旦大学复旦大学属于我国顶尖的大学，也是国内公认首屈一指的院校，因此，考取该校的难度是比较大的，不过该校也有些专业是招专科生的，比如：护理专业。院校之五：吉林大学吉林大学开设专科专业吉林大学是东北地区排名在前的大学，该校教学师资强大，该校专业众多，并且该校开设专业中有不少专业是招收专科生的！通过以上这些985名校，可知这些院校不少专业都是招收专科生的，并且报考的分数线还不是很高，专科生的福利来了！

近些年，在职研究生已经普遍出现在人们的选择里，各大小网站都是在职研究生的招生信息，所以很多人不知道怎样报名，也不清楚各个网站的信息是否真实，那么报考在职研究生在哪里获得权威信息呢？中国在职研究生招生信息网是关于在职研究生招生情况的权威网站，多年来很多人都通过网站了解在职研究生，然后报考在职研究生，所以如果有需要了解的信息可以直接咨询网站老师。在职研究生权威网站报考方式网站上有着多种在职研究生的报考方式，但是同等学力申硕和专业硕士是可以快速帮助大家提升学历学位的好方式。想要报名同等学力申硕可以直接联系在线老师，在报名时需要提供真实的身份证、学历学位证等信息，关于申硕成绩也可以关注网站公告。招生院校和专业中国在职研究生招生信息网有很多重点院校和专业在招生，比如同等学力招生院校有中国人大、首经贸、对外经贸、西南财大等，主要招生专业有计算机科学与技术、统计学、金融学、应用经济学等。相比之下，专业硕士的招生院校不是很多，比如中国科学技术大学、复旦大学、华中师范大学等，工商管理、高级工商管理等管理硕士是重点招生的。所以关于在职研究生的招生情况、费用问题等都可以在中国在职研究生招生信息网进行查询。

文｜冷丝栏目｜丝说考研中国科学院大学如果参与排名，研究生院教育质量和数量的排名就是第一，并且多年蝉联冠军。（全部排名请见文末）国科大研究生院蝉联第一，很多名校的研究生院排名靠后。很多排名未将中国科学院大学纳入进来，如果中国科学院大学参与排名，排名第一的研究生院无疑是国科大。中国科学院大学排名第二和第三的当属于北大清华，在本次排名中，中山大学研究生院夺得第四名，而浙江大学研究生院仅排名第五位。我国2所理工类高校——华中科技大学和中国科学技术大学排名第11位和第14位，未进入前十行列。排名前十的研究生院其中，华中科技大学研究生招生规模大，高于中山大学和北大清华，与四川大学、吉林大学的研究生招生规模差不多。中国科学技术大学研究生招生规模也不是很大，因为学校本身就定位于“小而精”，但是，中科大研究生教育质量也是有口皆碑的，它的研究生院算得上是我国开办研究生教育最早的的培养单位。我国研究生院建设的历史，国家权力逐步下放。“研究生院”，源于西方高等教育，在欧美有悠久历史。我国研究生院制度始于20世纪70年代末，1978年中国科技大学研究生院经国务院批准建立，这也是我国第一所研究生院，后取名为“中国科学院研究生院”。中国科学技术大学1984年，教育部《关于在部分全国高等重点院校试办研究生院的几点意见》规定，“研究生院是在校（院）长领导下具有相对独立职能的研究生教学和行政管理机构，应有单独的人员编制和经费预算”。这个概念将研究生院定位为“研究生教学和行政管理机构”。1995年，教育部制定的《研究生院设置暂行规定》规定，“研究生院主要是指在承担研究生培养任务的高等学校中组织实施研究生教育工作的管理机构”，同样将研究生院定位为“组织实施研究生教育工作的管理机构”。2013年，国务院取消了“高等学校设立、撤销、调整研究生院审批”项目，此后，各高校设立、调整研究生院由学校自行决定。研究生院是大学的管理职能机构，各院系是承担研究生培养职能的办学实体。作为服务研究生教育的管理部门，研究生院在研究生教育中所发挥的作用是不可替代的。我国研究生院是如何开展工作的？我国研究生院通过制定管理文件力推改革措施，拟通过政策制定、资源配置、评价监督等具体方式实行。但措施制度的落实效果不够，政策执行力薄弱，资源配置导向受到各种因素的制约，未能坚守研究生教育质量第一。另外，我国研究生院适合自身情况又科学合理的评价指标体系没有建立实行。华中科技大学研究生教育的国际化是开拓研究生学术视野，提高培养质量的重要路径，也是高水平大学建设重要的考核指标之一，这是我国研究生院要做的一项重点工作。但是，我国研究生教育的国际化起步晚、国际联合培养项目和平台少、出国交流、访学人数少、来华留学研究生规模小、研究生教育国际化管理体制的束缚、管理规章制度不完善等问题，严重制约研究生教育的国际化进程。研究生院通过建设培养质量监控体系来管理研究生教育。目前，我国绝大部分研究生院对研究生培养质量的监控主要举措是研究生教学督导、跟踪抽查、学位论文双盲评审。研究生教学督导人员紧缺，导致只能对课堂基本秩序进行监督，对培养全过程的监督难以顾及。学位论文双盲评审侧重结果监控，且学位论文双盲评审和抽查学位论文优秀率偏低，大部分评审结论是良和中，学位论文整体质量有较大的提升空间。我国研究生院的“角色”还不够明显，许多工作还需要展开。高等教育管理的专业化、职业化已成为当代高等教育发展的重要趋势之一，发达国家的研究生教育，研究生院中的专业研究部门已是管理结构中的重要组成部分，并在研究生教育决策过程中发挥着重要作用。北京大学研究生院然而，我国当前研究生院机构设置主要基于业务流程事务处理，很少有专门设置研究生教育理论研究与政策研究的处室。随着我国研究生教育社会影响的不断扩大，我国高校研究生教育管理也面临了很大的挑战。研究生教育管理与其他教育相比，管理的对象是充满活力的新生科研群体，所需要解决的问题更加复杂化、社会化，难度和层次更高，这就需要高校研究生院教育管理走向专业化，需要一支兼具研究生教育管理实战经验与研究生教育研究理论功底的专业化队伍。这支队伍不仅要洞悉国内外研究生教育发展现状与动态、兄弟院校研究生教育改革举措，也需要对研究生教育规律、学科发展规律、研究生心理、导师队伍建设、导学关系特点等有深刻理解。清华大学毕业生具体来说，我国研究生院有这些工作要做：完善研究生培养质量监控体系，建设涵盖招生、培养、毕业全过程的研究生教育质量监控体系。比如，招生环节重在进一步提高生源质量，扩大博士研究生招生规模，进一步优化研究生结构；培养环节实施全过程链条式监控；毕业环节形成倒逼培养质量提升的长效机制。同时，我国研究生院还需要改革研究生教育督导体制机制，实行校、院二级研究生教育督导制，充实督导队伍，扩大督导职能，健全督导机制。冷丝相信，我国规模巨大的研究生培养体系，如果通过改革做到了“精细化管理”，研究生院建设和研究生质量必将获得快速发展。附录全部研究生院名单：全部名单单选|攻读研究生，你愿意到科研院所还是综合性高校？类似中科院这样的研究院所综合性名校打开百度APP进行投票

很快2019年的非全日制研究生报名就要开始了，想要首次报考的，或者是之前落榜想再次报考的，就可以提前做准备了。在这里，就简单介绍一下2019年非全日制研究生的报考条件及相关信息。非全日制研究生报考条件非全日制研究生的报考条件主要是对学历和工作经验有要求，而且专业类型不一样，需要的工作年限也是不一样的。管理类专业：报考这类专业，需要的工作年限就比较长了。比如：如果是专科学历，需要有五年及以上的工作经验；如果是本科学历，需要有三年及以上的工作经验；如果是硕士、博士，需要有两年及以上的工作经验。非管理类专业：这类专业相比于管理专业，对工作年限的要求就要低上很多了。有专科学历，毕业两年及以上就可以；有本科及以上学历，只要是毕业之后就可以报考。招生院校招生2019年非全日制研究生的院校还是非常多的，而且都是在国内外名气很大的。主要有首都经济贸易大学、华中师范大学、西南大学、东华大学、湖南大学、中国政法大学等等。招生专业不仅招生院校众多，招生的专业数量也是很客观的，而且是以管理专业为主要招生专业。主要的管理专业有工商管理（MBA）、工程管理、公共管理、教育管理以及高级工商管理（EMBA）。除了这些专业，还有其他的像软件工程、应用心理、翻译等专业也是有招生的，可选择的余地还是非常大的。

2019年研究生调剂信息 华中光电硕士专业都很热门随着2019年全国硕士研究生考试的结束，面对刚达线的学子们将面临面试环节，尤其是是一些本科毕业较差的考生，他们除了少部分能被留校外，大部分将被调剂到其他高校，虽然距离正式调剂还有一段时间，一些招生名额空缺或者有扩招计划的高校和研究所纷纷提前公布了自己接收调剂研究生的专业，其中华中光电研究所的专业非常诱人，招收光学、电学、机械学、控制学和计算机等学科，都是目前就业市场上最热门的专业，尤其还加载着华中光电研究所的光环，因为很多人都知道华中科技大学的国家光电中心，华中科技大学的光电学、机械学和计算机在国内都是顶尖水平，如果考不上理想的学校，可以调剂到这里也不错，然而这个所谓的华中光电研究所和华中科技大学没有半点联系！华中光电研究所 容易被误导的名称华中光电技术研究所属于国家科研事业单位，隶属中国船舶重工集团公司，最早被称为七一七所，但是为了便于招生，对外更名为华中光电研究所，这是一家始创于1960年，目前有五个技术研究部和五家高科技公司的国企，主要从事以工程光学为基础、以激光技术与红外技术应用为重点的光电探测技术研究和大型特种光电系统的研发，主导专业涉及光电检测、精密机械、信息处理、自动控制、软件工程、系统集成及其他相关领域，主要承担光电技术的应用基础研究和大型、特种光电系统的研发设计和生产等任务，是国家骨干科研机构和光电技术的主要研究中心。唯一和华中科技大学有关联的元素，他们都是武汉光电国家实验室成员单位，湖北省光学学会理事长单位，中国光学学会红外技术专业委员会副主任委员单位。 武汉光电国家研究中心依托华中科技大学，是科技部首批批准组建的6个国家研究中心之一，是适应大科学时代基础研究特点的学科交叉型国家科技创新基地，是国家科技创新体系的重要组成部分。华中科大的国电国家研究中心 华中科大的工科硕士很少接受调剂硕士虽然华中光电研究所打着武汉国家光电中心成员单位的幌子，但是华中光电研究所和科研学科实力和华中科技大学差很远，每年华中科大计算机、机械、光电学专业高考分数线都非常高，而且硕士报考人数也非常的多，根本不需要接收被淘汰的调剂考生，而调剂名额只有在报考人数不满的情况下才迫不得已，因此大家在报考调剂研究生的时候，一定要看清楚招生学校和研究所的关系，毕竟很多高校下属有很多的研究所独立招生，造成名称的混乱，甚至造成一定的假象！

华中科技大学研究生获得的年度“成绩单”长啥样？2020年在中国研究生创新实践系列大赛中他们成绩优异共获得全国一等奖11项较去年增加3项全国二等奖39项全国三等奖58项全国优秀组织奖6项全国优秀指导老师7项更多精彩，一起来看经过两年工作的探索，华中科技大学研究生院已逐渐形成支持研究生参与各项创新系列赛事的组织体系、工作体系、指导体系以及保障体系，通过整合校内外资源，全方位动员校内师生积极参与到研究生创新实践系列大赛中去。2020年上半年，因疫情影响，研究生均在家完成科研任务，为了顺利推进各项工作，学校将“系列大赛”的校赛评审答辩、参赛动员会、赛前培训交流会、获奖队伍经验分享会等均搬到线上，共开展各类线上指导交流工作50余次，机械学院、人工智能与自动化学院、光电信息学院、电气学院、能源学院、数学与统计学院、公管学院等相关院系也积极参与到各项工作中，使得此项工作取得良好的成效。据悉，中国研究生创新实践系列大赛由教育部学位管理与研究生教育司、教育部学位与研究生教育发展中心指导，中国学位与研究生教育学会和中国科协青少年科技中心主办，已连续举办8年。“系列大赛”以提升研究生创新实践能力为核心，坚持“以研究生为主体，以国家战略需求为导向，以行业企业参与为支撑”的运行模式，打造政产学研用合作创新平台，努力探索利用社会资源协同推动研究生教育的改革与发展。2020年中国研究生创新实践系列大赛优秀团队名单“华为杯”第三届中国研究生创“芯”大赛全国一等奖项目名称：用于机器人高效路径探索的GVD硬件加速器设计获奖单位：光学与电子信息学院指导老师：光学与电子信息学院 王超、余国义团队成员：詹翊、王前进项目简介：该项目提出了可工作在旋转模式和矢量模式的快速收敛CORDIC，并基于其高精度和低功耗的特点进一步提出了高精度、低功耗和低硬件开销的GVD硬件加速器，从而实现机器人系统更高精度和更高能效的路径探索。“兆易创新杯”第十五届中国研究生电子设计竞赛“研电之星”（全国仅三支队伍荣获此称号）项目名称：高效、可靠、强劲——大功率无人机动力系统颠覆者获奖单位：电气与电子工程学院指导老师：电气与电子工程学院 蒋栋、刘自程团队成员：李安、高加楼、王启元项目简介：该项目针对大功率无人机动力系统提出了三个颠覆性的创新技术，用于全面提升无人机动力系统的性能。在电池方面，通过大幅度的提升系统电压等级，降低电流损耗，全面提升系统效率。在电机方面，通过设计基于新型磁钢结构的多相化电机，优化转矩输出能力，并保障系统的可靠性。在电机驱动器方面，通过全自主研发的串联绕组型电驱方案，提升一倍的动态调节性能和调速范围。新型动力系统性能优势明显，在交通电气化领域中具有广阔的应用前景。“兆易创新杯”第十五届中国研究生电子设计竞赛全国一等奖项目名称：混动系统用高性能双机电端口电机系统研制获奖单位：电气与电子工程学院指导老师：电气与电子工程学院 曲荣海、李大伟团队成员：梁子漪、刘旭、赵钰项目简介：该项目为打破国外对混动系统核心技术的垄断，另辟蹊径提出了基于双机电端口电机的非接触式混合动力系统，该系统实现了发动机高效运行和输出端口转矩与转速可控，具有高集成度、高可靠性和低振动噪声的优势。采用新型转子结构、集成绕组方案和先进的控制算法，使系统转矩调节能力提升5倍、冲击波动大幅下降，这种高性能的双机电端口系统具有广阔的应用前景。第二届中国研究生机器人创新设计大赛全国一等奖项目名称：一种欠驱动刚柔耦合双驱气动抓手获奖单位：机械科学与工程学院指导老师：机械科学与工程学院 吴志刚团队成员：朱嘉淇，柴治平，黄炳康，向家涛，冯陈泽芳项目简介：该项目参考人手结构创新性地提出一种欠驱动刚柔耦合双驱气动抓手，通过刚性机构和软体结构两者的变比驱动，大大提高其抓取范围并兼顾精度，抓取重量上限超过现有软体抓手6倍以上。第二届中国研究生机器人创新设计大赛全国一等奖项目名称：高铁车体机器人焊缝打磨感知、决策与预测技术研究获奖单位：机械科学与工程学院指导老师：机械科学与工程学院 严思杰、徐小虎团队成员：沈妍、杨泽源、王选、周壮、王宏丽项目简介：该项目围绕高铁焊缝机器人打磨过程中机器人对焊缝的测量、轨迹规划、加工质量评估展开系列研究，提出了基于改进的LSTM神经网络方法，建立了融合先验知识的材料去除在线预测模型，开发了在线轨迹规划插件，实现了焊缝余量的准确预测与待加工区域的轨迹自适应规划，完成了高铁焊缝机器人打磨从测量信息到轨迹规划及加工质量评估的闭环反馈。第二届中国研究生机器人创新设计大赛全国一等奖项目名称：基于人机协同控制的智能康复跟随机器人获奖单位：人工智能与自动化学院指导老师：人工智能与自动化学院 黄剑团队成员：晏世豪、晏箐阳、王恩凯、李小龙、刘砚项目简介：该团队因此团队设计了针对下肢运动能力轻度受损人群的康复跟随机器人，其特点是在用户侧面跟随，同时提供康复训练和行走辅助功能。团队通过运动轨迹建模行走意图，并通过循环神经网络估计未来行走轨迹。在得到预测轨迹之后，通过模型预测控制实现了侧面跟随控制。在机器人跟随过程中，团队通过PCA数据驱动的方式实时监测用户的运动状态。“杰瑞杯”第七届中国研究生能源装备创新设计大赛全国一等奖项目名称：高温高压井下测井仪的极端热管理系统获奖单位：能源与动力工程学院指导老师：能源与动力工程学院 罗小兵团队成员：蓝威、王宇君、彭嘉乐、马一鸣项目简介：该项目从工程实际问题出发，围绕测井仪内部电子器件在高温井下作业面临的热失效问题，提出了基于高真空多层绝热原理的绝热技术，隔绝高温环境的漏热。同时，自主研发了石墨纳米片/石蜡复合相变材料并成功模块化封装，以存储电子器件的自发热量。为提高换热性能，提出了针对分散热源的分布式储热方法及针对大功率器件的导热储热一体集成方法。所设计的极端热管理系统保障了测井仪在高温高压井下的正常作业，助力我国超深井的勘探事业迈上新台阶。“杰瑞杯”第七届中国研究生能源装备创新设计大赛全国一等奖项目名称：高效低成本农林废弃物热解油电催化提质装备获奖单位：能源与动力工程学院指导老师：能源与动力工程学院 汪一、向军团队成员：邓伟、汪雪棚、陈元静、邓增通、熊依旻项目简介：该项目首次开发了热解油电催化提质装备，旨在实现温和条件下热解油全组分一锅法提质，将热解油转化为醇类烃类产品，同时提取有机酸，解决热解油腐蚀性难题，提质后产品适合储存运输，便于后续深度加工或直接利用。该装备可耦合可再生能源供能，实现提质过程零碳排放，系统规模灵活，便于构成分布式系统，在农林地区直接布置。该装备如能商业化推广，将突破热解多联产技术提高其综合效益的瓶颈，并将助力推进乡村振兴和实现2060碳中和目标，具备显著的环境、经济和社会效益。“杰瑞杯”第七届中国研究生能源装备创新设计大赛全国一等奖项目名称：可再生竹纤维构筑能源器件“绿色”脉络获奖单位：材料科学与工程学院指导老师：材料科学与工程学院 李会巧、孙庆丰（浙江农林大学）团队成员：符金洲、肖娉、张瑞旺、王汉伟（浙江农林大学）、陈逸鹏（浙江农林大学）项目简介：该项目以能源器件为依托，探索了可再生竹材在高值高效领域的应用。该团队将竹材中的纤维素应用于电池的正极、负极、隔膜等三个关键部位，成功构筑了全纤维素电池。不光实现了传统电池组件的绿色化替代，还进一步实现了性能的提升。其中纤维素基的正极无需集流体，并且活性物质载量可高达90mg/c㎡，强度高，柔性好；纤维素基硅负极可实现高达92％的硅载量，并且具有极佳的柔性。“华为杯”第十七届中国研究生数学建模竞赛全国一等奖项目名称：载波恢复算法设计及实现获奖单位：物理学院、管理学院指导老师：数学与统计学院 路志宏团队成员：李智、皮鉴源、季秋涵项目简介：本项目对芯片的载波恢复算法进行了研究。研究对光纤的色散以及相位噪声进行了系统建模，选择合适的插值方法并对各个参数进行了优化分析，建立了考虑线宽和色散的多约束规划模型，通过蒙特卡洛方法进行求解，给出最佳Pilot开销，并设计了CR算法。项目还建立并求解了考虑资源和性能的多目标优化模型，给出在不同应用环境下自动优化位宽的方案。“华为杯”第十七届中国研究生数学建模竞赛全国一等奖项目名称：芯片相噪算法设计获奖单位：光学与电子信息学院指导老师：数学与统计学院 廖俊俊团队成员：杨正、周佳君、童天昊项目简介：光数字信号处理芯片是光通信系统的“心脏”，可以通过信号均衡算法有效提升系统容量。我们针对光通信系统中相位噪声的损伤机理与补偿算法展开研究，首先搭建了色散、相位噪声和加性高斯白噪声相互作用的信道模型，以此提出了导频辅助相位估计与补偿算法，研究了线宽和色散对于算法性能的影响；然后从硬件实现的角度分析了算法实现方式和复杂度优化结果，进一步将优化方案应用在典型的相干传输链路模型中，为实际芯片设计提供借鉴。“华为杯”第十七届中国研究生数学建模竞赛全国一等奖项目名称：降低汽油精制过程中的辛烷值损失模型获奖单位：机械科学与工程学院指导老师：机械科学与工程学院 李新宇团队成员：韩冬、李望铭、张韵项目简介：本文针对现有技术在对汽油进行催化裂化过程中会降低汽油辛烷值的问题，首先结合汽油精制工业背景，对原始数据进行分析与预处理；然后针对不同类型的操作变量分别建立筛选模型；接下来分别建立基于多元线性回归、 随机森林、梯度提升回归的产品辛烷值预测模型，预测精度可达94%以上；最后建立主要变量操作方案优化的线性规划模型，对部分样本的主要操作方案进行优化和分析，并对模型进行了可视化展示。在“系列大赛”中，华中大研究生努力走在创新最前沿的身影令人印象深刻。与此同时，华中大与兄弟院校在比赛中互通有无，共同进步，为培养高校研究生创新能力做出贡献。亲爱的HUSTer们你们知道吗2021年8月华中科技大学将承办第三届中国研究生机器人创新设计大赛新的篇章将在这里开启在追求卓越的征程上继续勇立潮头，引领时代@华中大研究生们你们真的很棒请继续加油！来源：华中科技大学 华中科技大学党委研究生工作部 文字 / 谷宗洪 编辑 / 汤宜人 郭雨辰 校对 / 范千