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关于博世软件BOS6000的一些小秘密:功能介绍魔画情

关于博世软件BOS6000的一些小秘密:功能介绍

博世软件Bos6000分段压力功能介绍现如今汽车白车身的自动化生产中,车身材料使用高强钢、铝合金等材料的比例大幅上升,焊点强度不足、焊接飞溅过大以及电极帽粘连等问题也随之而来,对白车身焊接工艺提出了很大的挑战。作为世界中频焊接 控制器 的领导者,博世力士乐成功设计及应用了分段压力功能,开发和实验马鞍形焊接压力的焊接工艺方案对焊接虚焊、小焊核、过烧以及炸点等焊接缺陷都有明显的改善,还对铝合金焊接质量提高有特殊效果。首先我们先讨论一下博世控制器的分段压力使用的一些要领:在程序界面完成诸如焊接压力、焊接电流及已焊接时间等工艺参数的设定,这里需要注意的是焊接时间是预压时间SQZ、预热Preweld、主焊接MianWLD、后热PstWLD、保持HLD和各段冷却时间的总和。然后,我们选择打开程序2界面,激活分段压力“Pressure Profile”功能。博世焊接控制器一共为大家提供了10段自由编辑焊接压力和时间的功能选项,用户可以根据需求选择其中的几段或者全部使用。并且设置焊接时间的总和需要与程序1界面设置的相一致,如果超过焊点设定的焊接时间,控制器会在HLD保持时间结束后,停止输出压力信号。为了满足各大汽车厂商的生产需求,博世焊接控制器针对 机器人 焊接控制器和手工焊接控制器开发了不同的分段压力响应的机制:a.针对机器人焊接控制器,我们通过现场总线(例如Profinet总线)将变压力信号输出到机器人控制 伺服电机 实现。b.针对手工焊接控制器,我们通过硬接线模拟量信号(控制器主板上的X2端子)将变压力信号输出到比例阀控制气缸实现。通过优化焊接参数,启用分段压力的焊接工艺,可以对比左边(无分段压力设置)和右边(有分段压力设置)动态电阻曲线,明显发现右图的焊点焊接质量(焊核)提高,整个焊接过程更加稳定,同时外部电极磨损也下降。FPO自由编程输出功能在Bos6000软件程序2界面激活“FPO自由编程输出 ”功能,FPO的输出信号可以用于控制各类外在附加设备。此信号可以为相关程序自由定义输出,从预压SQZ开始至保持HLD结束。可以在整个焊接工艺过程中,改变3次开关。与分段压力功能相同,如果设置的时间超过整个焊接过程的总时间。将在焊接保持时间结束后,自动重置FPO信号。所以,FPO可以作为虚拟时间继电器来控制很多附加逻辑,真的简单而实用啊。Bos6000软件的比较功能当我们需要进行 控制器 参数复制或把以前备份文件复制到新的控制器中,往往只会下载备份文件,却不判断这种备份复制是否正确,我们需要先使用Bos6000软件的比较功能来决定复制是否完全可行。在Bos6000软件中打开比较Compare窗口,选择需要比较的对象,可以是控制器与控制器比较,控制器与备份文件比较,还支持备份文件和备份文件之间的比较,软件会自动列出两个比较对象的所有的不同清单,这样你就可以从容决定是否继续复制,不会担心张冠李戴的现象发生,这下可以放心大胆地克隆啦。总结学会以上几招博世焊接控制器的附加功能模块,就可以大大提高博世焊接控制器的应用层次,提高调试效率保证焊点质量!

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博世力士乐高频响比例阀维修

博世力士乐高频响比例阀维修:阀类系列:4WRA,4WRAE,4WRE,4WREE,4WREE-3X,4WRZ,4WRZE,4WRKE,DBET,DBETE,DBETX,DBETBX,DBEM,DBEME,3DREP,3DREPE,4WRPE,4WRPEH,,4WRPH,4WRSE,4WRSEH,4WRLE,4WRVE,4WRGE,4WRTE,4WRDE,4WS2EM,2WFC,2WFCE,FE,FES,FESE,2WRCE,3WRCE,VT-DFP,VT-DFPE,VT-DFPC,VT-DFPn等。压力控制阀:用比例电磁阀取代引导式溢流阀的手调装置便成为引导式比例溢流阀,其输出的液压压力由输入信号连续或按比例控制.流量控制阀:用比例电磁阀取代节流阀或调速阀的手调装置而以输入信号控制节流阀或调速阀之节流口开度,可连续或按比例地控制其输出流量.故节流口的开度便可由输入信号的电压大小决定.方向控制阀:比例电磁阀取代方向阀的一般电磁阀构成直动式比例方向阀,其滑轴不但可以换位,而且换位的行程可以连续或按比例地变化,因而连通油口间的通油面积也可以连续或按比例地变化,所以比例方向控制阀不但能控制执行元件的运动方向外,还能控制其速度.

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博世自1978年开始批量生产电子控制式ABS防抱死制动系统

博世ABS安全制动30年博世自1978年开始批量生产电子控制式ABS防抱死制动系统ABS能够在紧急制动情况下防止车轮抱死ABS成为所有主动安全系统的基础ABS已经成为欧洲,美国和日本乘用车的标准配置2007年全球76%的新车装配了ABS博世自1978年6月开始批量生产ABS防抱死制动系统,自此之后,ABS成为所有汽车主动安全系统的发展基础。 该系统能够防止车轮抱死,使车辆即使在全力制动的情况下,仍然可以保持稳定,司机并得以采取避让动作,防止事故的发生。凭借其电子控制技术,博世的ABS成为首个应用在车辆上最有效,最可靠的安全解决方案。在ABS的功能基础上,博世相继在1986年开发了牵引力控制系统(TCS),在1995年,开发了电子稳定程序(ESP?)。2007年,全球超过四分之三的新车装配了ABS。2008年,仅博世公司,这一世界市场的主导者,就将生产大约2100万台制动控制系统。在欧洲,美国和日本,ABS早已成为汽车的标准配置,并且逐步被电子稳定程序(ESP?)所更替。2007年,美国通过法规规定在2012年之前所有4.5吨以下的轻型车都要逐步强制安装ESP?。今年五月,欧盟委员会也提交了类似的法规:从2012年10月起,所有的新车型都必须装配ESP?系统;到2014年10月,所有的新车都必须装配该系统。新兴市场上,越来越多的汽车应用了ABS系统。例如在巴西,每七辆新车中就有一辆配备ABS;在中国,每三辆乘用车中就有两辆装配了ABS。ABS——把想法付诸于实践的漫长过程自20世纪初以来,人们一直致力于车轮防抱死的研究,这不仅针对汽车,也包括火车及飞机。博世于1936年注册了第一个该类技术专利。回顾早期的应用于汽车上的设计,几乎都存在着同样的问题:过于复杂,故障率高,并且运作速度慢。1964年,Teldix公司开始进行首例全电子控制系统的研发,并且在两年后获得了成功。通过装配了ABS车辆的试验,结果显示该系统能够成功地缩短制动距离,并且使车辆在转弯时依然能保持良好的转向性和稳定性。这就是第一代ABS。该设计的基础结构至今依然可以在每一个ABS系统中找到它的影子。但第一代ABS系统仍有待提高,因为它应用了约1000个模拟元件和安全转换开关,导致该系统的可靠性和耐久性不符合批量生产的要求。1975年,博世从Teldix收购了ABS的研发成果。通过工程师专业的技术,以及数字技术的发展,特别是集成电路的应用,使该系统的电控元件减少到140个。在经历了十四年的漫长开发历程后,博世于1978年开始成功批量生产第二代ABS。该系统先后成为奔驰S级和宝马7系豪华轿车的可选配置。ABS——系统改进和附加功能此后,工程师们一直致力于该系统的简化。1989年,集成控制单元投入批量生产。由于其紧凑的设计,使它可以直接安装在液压模块上。这大大减少了ABS第二代的整体重量。1993年,博世公司的工程师们通过运用新的电磁阀,开发了第五代ABS系统,并在随后几年中研发了5.3和5.7版本。新版本的主要特点是进一步减轻了系统重量,增添了一些附加功能,例如电子制动力分配功能,它取代了安装在后轴上的机械式比例阀。1994年,摩托车用防抱死制动系统也在日本投产。对于摩托车而言,任何前轮抱死的情况都极有可能导致骑车者摔倒。

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入华18年 博世热力锁定智能家居市场

(图片来源:全景视觉)经济观察网 记者 邓晓蕾 7月26日,德国企业博世热力以一场盛大的新品发布会庆祝其进入中国市场18周年。“华夏正青天,广厦万千。博世热力居此间,如今已是十八年 ……”博世热力技术事业部中国区销售市场副总裁蔡思凯(Oskar Zettl)走上台前,用纯熟的中文赋诗一首《浪淘沙博世热力18年》。博世热力成立于1731年,是一家工业/商业热水、蒸汽及制冷系统、家居水、空气及舒适环境系统供应商,总部位于德国。目前,中国市场已成为博世热力技术在全球范围内增长速度最快的市场之一,销售额完成了20多倍的增长。截至目前,博世热力技术在中国已拥有了超过900名员工,针对中国本土推出了2000余款产品,并且在30多个省市内开设了超过1500家展厅。同时,博世热力技术还在还在上海、武汉、合肥及广州开设了生产工厂。蔡思凯透露“未来对华投资力度将不断加大。”近年来,智能家居市场发展火热。它为供应商和技术开发商带来了大量新机会的同时,也为用户提供了未来生活的场景。Strategy Analytics数据显示,智能家居设备的需求量将在未来五年内超过智能手机。这主要得益于技术的快速发展以及用户体验的提升。其实在民用热水两净设备上, TCL、艾欧史密斯等企业都提早加入智能概念的投资和研发之中。此次博世热力发布的18款新品主打的概念也是“智能”。 发布会现场,多彩定制Therm 6800 F燃气热水器、六感四维家用RO净水器、Tronic系列储水式电热水器系列和Condens系列冷凝式燃气采暖热水器炉等18款拳头产品正式亮相。以智能净水器为例,此次博世热力首次面向中国市场推出的全新一代“六感四维”RO净水器,并不针对特定区域,而是利用智能技术来解决问题。“这是真正意义上的一款‘会思考’的净水器。”博世热力技术高级市场总监王云峰介绍,它搭载了博世六感四维(六大传感技术和对水温、水压、水质、流量四个维度实时的联动控制),可以实现可视化水质数据提醒。并且通过智能控制中枢及PWM稳压技术,多变量实时调节高品质增压泵的输出功率,智能调控净废水比,延长使用寿命。此次推出的净水器分为台上式和台下式两个大类,包含三款采用高精度反渗透滤芯的产品和一款采用超滤技术的产品,其中反渗透系列可以有效过滤水中的重金属、水垢、异味、异色等污染物,为用户提供高质量的饮用水。比如,为婴儿冲泡奶粉、老年人泡茶对水当当要求都很高。其中,台上式净水器AQ7100P 50 T就设计了在不同使用场景下的常用水温功能。为方便用户使用净水器,博世热力通过内置倒装式滤芯设计,对整机的滤芯进行工作状态实时调节。博世热力相关负责人在现场演示了更换滤芯的步骤:当净水设备需要更换滤芯时,净水龙头或机身屏幕会提醒用户,哪级滤芯需要更换;更换滤芯时,用户无需拆除滤芯外壳,也无须对准特定位置,轻松一拧即可。事实上,博士热力技术是以生产热水器起家的。此次发布会上,获得2018年德国设计大奖红点奖的Therm 6800 F燃气热水器亮相。据了解,除了外观,Therm 6800 F在技术上也实现创新。以智能化为例,Therm 6800 F采用了全新的ECU微电脑智能控制系统,配合伺服水阀和高精度动圈式比例阀,实现超宽屏温度调节,精准恒温控制,可使温度的波动范围低至±0.7℃。另外,该款热水器采用了智能燃烧管理系统,可以做到分段火排和多级调控,在保持高精准恒温的同时,最小热负荷低至额定值的11%,确保用户即使在夏天沐浴也可享受舒适热水。浴缸放水提醒功能可以及时提醒用户关闭浴缸龙头,让用户不必再担心忘记关水而“水漫金山”。水气查询功能还可以帮助用户轻松了解能源消耗。此外,博世热力技术还发布了四个系列的家用储水式电热水器和一个系列的家用燃气快速热水器。这些热水器都能实现Wi-Fi智能互联、智能管家、120秒瞬热技术、5倍水量增容、剩余水量显示、镁棒更换提醒、全隐藏式安装等特性,可以满足不同家庭的需求。蔡思凯表示,下一个十八年中,博世热力技术将持续致力于为中国消费者打造具有卓越品质的舒适智能家居生活。用“科技成就生活之美”。

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壁挂炉十大品牌 榜中有的就是放心!

壁挂炉其实就是燃气壁挂炉的简称。市场上琳琅满目的天燃气壁挂炉品牌,对于大多数消费者来说不知该如何选择,以下介绍壁挂炉十大品牌给大家认识。一、壁挂炉十大品牌威能Vaillant(始于1874年德国,欧洲大的国际化供热集团之一,欧洲供暖行业的顶级品牌,威能(北京)供暖设备有限公司)小松鼠squirre(广东著名商标,国家高新技术企业,国内早生产家用壁挂式锅炉企业之一,广州迪森家用锅炉制造有限公司)万和Vanward(中国驰名商标,中国名牌,国家重点高新技术企业,广东省著名商标,广东名牌,广东万和新电气股份有限公司)博世Bosch(于1886年德国,知名品牌,欧洲大的燃气锅炉供应商之一,行业影响力品牌,博世热力技术(北京)有限公司)八喜BAXI(始创于1866年英国,欧洲大的壁挂炉生产商之一,壁挂炉行业影响力品牌,喜德瑞热能技术(天津)有限公司)阿里斯顿(始创于1930年意大利,专业生产供暖和热水产品的全球领先企业,跨国公司,阿里斯顿热能产品(中国)有限公司)贝雷塔(始于1973年,中国采暖领域的主要供应商,意大利大的供热设备生产企业之一,意大利利雅路股份有限公司)万家乐(始创于1988年,中国驰名商标,中国名牌产品,国家高新技术企业,广东省名牌产品,广东万家乐燃气具有限公司)依玛immergas(始创于1964年意大利,全球先进大的冷凝式锅炉生产厂家,意大利领先品牌,意大利依玛股份有限公司)国森(中国企业500强(春风实业集团)旗下,国内早进入燃气采暖热水炉行业的企业之一,河北春风供暖设备有限公司)二、选购天燃气壁挂炉的方法1、质量可靠:其取决于壁挂炉内主要零部件质量是否过关,主要零部件(如控制器、比例阀、水泵、膨胀水箱等)好选用知名品牌、质量过硬的产品,从而才能保证壁挂炉整体的质量及性能,其价格稍微高点。2、产品检验:由于壁挂炉是燃气类产品,产品检验必须严格,生产厂家必须有产品的相关质量保证及必须通过国家相关部门检测合格,另外,每台机器必须现场燃烧,检验100%合格后才能出厂,抽检是绝对不允许的.因为99%的产品合格率,代表着某个用户所购买是100%的不合格产品。3、控制系统:一个良好的控制系统是壁挂炉正常、安全燃烧运行的有效保证,并对检测、维护、日常操作及故障分析等都具有重大意义。因为壁挂炉的启动自检、安全保护、点火运行、工况的改变很大部分是由控制器来完成的。4、安全保护功能:安全问题一直牵动着千家万户,壁挂炉作为家用类燃气产品安全也是非常重要的。目前象欧洲知名品牌生产的壁挂炉在安全上都比较过关,安全保护功能并不是越多就越好,但是一些基本的一定不能少如:具有漏电保护,缺水保护,,风压保护,电子点火感应,供暖系统防冻保护,水泵防卡滞保护,水泵旁路保护,水流量监控装置,防干烧和超温保护,供暖系统过压安全保护,熄火保护,水温传感器失效保护等。5、壁挂炉输出功率的匹配:壁挂炉的输出功率一般是根据房间的面积、所在地区、室内设计温度、墙窗的保温情况以及用户的需求等综合考虑。6、价格:根据壁挂炉内的零部件配置情况,来确定壁挂炉的价格是比较好的一种选择方式。如欧洲进口零部件,质量好,其价格就较高,,各方面性能好,故障率低、安全有保障等。7、服务:壁挂炉主要使用群大部分是普通老百姓,因此让用户得到实惠才是生产厂家根本的目标,考虑用户所需、所想、所关心的。由于壁挂炉几年间发展很快,国内品牌也很多,象一些杂牌机在质量、性能、售后根本就得不到基本保证。以上介绍了壁挂炉十大品牌及选购方法,希望对你在众多的选购中起到作用。

树里

热水器区别在哪?怎么选才能不被坑?

热水器是现代家庭中的基础配置,按照目前市场上的大品类划分,主要还是以燃气热水器和电热水器居多。冬季到来之前,身边不少朋友都在为挑选一款“靠谱”的热水器做着各种功课。然而,也不乏有像小值君这样没有什么经验的小白,对于挑选家用热水器,除了能分辨外观的美丑外,要真正要选一台抱回家的话还是“蒙圈”的,毕竟热水器的种类、功能、区别那么多,选不好很容易被坑。应各位朋友需求,就“燃气热水器和电热水器在性能上究竟有哪些差别?怎么选不被坑?”这个问题整理了以下内容,分享给大家。燃气热水器燃气热水器,主要以燃气作为燃料,通过燃烧加热的方式,将热量传到流经热交换器的冷水中,从而达到制备热水的目的,燃气热水器是热水器市场的主流热水器。优点燃气热水器最大的优点就是即开即热,用热水无需等待,而且体积较小占地面积较小,对于较小的户型来说能节省更多的空间。在安全方面,燃气热水器实现了产热与供热的分离式管理,一般情况下会将热水器装置与阳台等宽阔区域,有效避免了沐浴过程中的电气泄漏危险。缺点燃气热水器的缺点也很明显,安装方面,不适合安装在浴室或者离厨房较远的地方,太远的话,会浪费大量水资源。此外,由于采用分体式管理,洗浴过程中自己不能随时调节温度,温度还会出现忽冷忽热的现象,不过恒温燃气热水器已经解决了这个问题。另外,使用过程中因燃烧不充分会可能产生有害气体,存在安全隐患。哪几种情况不适合安装燃气热水器?卫生间离厨房远于10米以上,走完管≥20米,比较费水,不建议安装。家里没有独立烟道位置,并且没有直接排到窗外的,容易引起一氧化碳煤气中毒。家中有年迈的老人和年幼的孩子使用,容易操作有误或忘关阀门,避免意外发生。如小区经常出现水压、气压不稳定情况,容易出现一氧化碳中毒或忽冷忽热现象。物业或燃气公司等相关部门禁止或不建议安装的。厨房空间太过于狭小不通风的家庭,避免燃气积聚。对于租房的朋友,在不清楚热水器使用年限、品牌、是不是直排式燃气热水器的情况下最好不要去使用。燃气热水器的分类从功能上进行分类主要包括冷凝式、强排式、平衡式。冷凝式:先采集燃烧带来的热量,而后二次元回收水蒸气的热量,更加节能环保。强排式:利用强制排风,将燃烧烟气排除室外的工作方式,有效防止一氧化碳中毒,相对更安全,安装相对简便。平衡式:目前最安全的热水器,从室外吸取氧气,不会造成室内缺氧,气体直接排除室外,避免了烟气污染,正规大品牌,还带有报警功能,环保又安全。挑选燃气热水器小技巧挑选燃气热水器,首要考虑的是水流量的问题,热水器可满足家中多处用水需求,人口多,同时使用热水的几率也就越大,用户可根据家庭使用需求具体选择。同时用水较多时,可选择搭载水流伺服器的热水器,它可以根据综合情况配合燃气比例阀的调节,达到迅速恒温,精确恒温,稳定用水的目的。为保证热传递效率高,并且节能环保,可选择采用无氧铜水箱的产品。选择大品牌产品,如林内、能率、博世等品牌,质量和安装售后上面更有保障。安全放在首位,搭载主动防护功能的才最好。如熄火保护、防干烧安全保护、水过压保护、防冻保护等电热水器电热水器是以电作为能源加热的热水器。优点电热水器是一次性将内胆中的存水烧到指定温度,出水稳定,没有冷水间隔。加热过程中不易产生水垢,用电加热相对比燃气加热更安全。安装方面不太受限制。不受天气的影响,可随时使用。缺点一般电热水器体积较大,占用空间大。长期使用的电热水器,内胆容易结水垢,需要定期检查清理,长期不清理,可能会造成管路堵塞,加热出水不畅。同时,预约时间较长,对于快节奏的上班族来说这个过程比较浪费时间。水量也会非常有限,一次性加热的水量有限,升数太少,洗澡过程中难免出现热水用完的尴尬现象。电热水器分类电热水器主要分为储水式、即热式和速热式。储水式:壁挂式电热水器容量通常在40-100L左右,安装方便,水温稳定,但等待时间较长。即热式:即开即热,水温恒定,制热效率高,安装占用空间小,节能又环保。一般需要20-30安倍的电流,电路老化的旧小区不建议安装使用。速热式:容量在6L-30L,功率在3500W-5500W,加热时间较短,一般在3-8分钟,一次预热,即可连续供应热水,不受水量限制,机械恒温,保护功能齐全,主要的速热热水器有3D速热、智能增容、预即双模电热水器。安装电热水器需要注意哪些问题?为保证热水器安装牢固,需安装在厚度250px以上的实心墙上。水压不超过0.7kpa,超过的话需要安装减压阀。避免安装在阳光直射或者密闭潮湿的地方。电热水器属于高功率电器,安装前需要注意供电电源的可靠性,最好带有漏电保护装置的电源。挑选电热水器小技巧?挑选电热水器,内胆较为重要,质量好、寿命长的是不锈钢内胆,中档的是搪瓷内胆,较低档次的是镀锌内胆涂附固化树脂,条件允许尽可能选择不锈钢内胆。对于快节奏的上班族建议选择即热式或速热式,无需等待就能快速洗澡。选择储热式热水器,1人适合选用40-45L容量,2人适合选用50-60L容量,3人适合选用80-100L容量,3人以上的家庭最好选用120L以上的热水器。热水器的安全性能需注重,最好选用带有防干烧、防超压装置等防护功能的产品,大品牌更有保障。尽量选择保温层厚度和保温材料密度大的产品,确保保温效果好。选择一级能效产品,节能环保,性能高效,不易受外界环境影响,舒适感更强。优先选用搭载防电墙产品,使用时更加安全。下面为大家精心挑选了几款热水器产品,需要的朋友不妨关注下。燃气热水器精选Rinnai 林内 RUS-16QD01(JSQ31-C01) 燃气热水器 16升这款是2016全新上市的mini版燃气热水器,出水量16升,智能±1℃恒温,搭载ECO节能模式,低至3.6KW,最小温5℃,大容量满足多路用水,精致化小身材解决安装困扰。低噪燃烧技术结合直流变频静音风机和消音底板,保证使用中最大程度的安静。无缝切换燃烧,中小火切换时保持水温恒定,即使如卫浴或厨房多个场景同时用水也不影响温度。安全方面,采用了60分钟连续燃烧关机保护、一氧化碳超标防止技术、75道开机自检、48度保护锁等等技术措施。百科Rinnai 林内 RUS-16QD01(JSQ31-C01) 燃气热水器 16升Rinnai(林内)是来自日本的热水器品牌,成立于1920年,总部位于爱知县名古屋市,其主打产品包括热水器,采暖炉,采暖炉,厨房产品等。这款2016全新上市的mini版燃气热水器,规格16升,智能±1℃恒温,搭载ECO节能模式,低至3.6KW,最小温5℃,大容量满足多路用水,精致化小身材解决安装困扰。低噪燃烧技术结合直流变频静音风机和消音底板,保证使用中最大程度的安静。无缝切换燃烧,中小火切换时保持水温恒定,即使如卫浴或厨房多个场景同时用水也不影响温度。安全方面,采用了60分钟连续燃烧关机保护、一氧化碳超标防止技术、75道开机自检、48度保护锁等等技术措施。值119点评0原创0好价42去购买查看详情NORITZ 能率 JSQ31-E4 16E4AFEX 燃气热水器 16升这款GQ-16E4FEX的燃气热水器出水量为16L/MIN,完全可满足3口之家的洗浴需求。配有高效脱氧铜热交换器,经久耐用且热效率高。磁悬浮动圈式比例阀搭配日本原装CPU,可实现对燃气输出量以及水温的精准控制,在保证水温差异小的同时更加经济节能。控制优先,安全优胜防沸腾,防烫伤,防漏气等40多重安全防护措施,让洗浴在不知不觉中受到安全保障。为方便全家人使用,配备了简易触控面板,可确保老人儿童也可轻松使用。百科NORITZ 能率 GQ-16E4AFEX(JSQ31-E4) 燃气热水器 16升能率和林内算是燃气热水器中的一线品牌,品质优异。这款型号为GQ-16E4FEX的燃气热水器出水量为16L/MIN,完全可满足3口之家的洗浴需求。配有高效脱氧铜热交换器,经久耐用且热效率高。磁悬浮动圈式比例阀搭配日本原装CPU,可实现对燃气输出量以及水温的精准控制,在保证水温差异小的同时更加经济节能。控制优先,安全优胜防沸腾,防烫伤,防漏气…等40多重安全防护措施让洗浴在不知不觉中受到安全保障。为方便全家人使用,配备了简易触控面板,可确保老人儿童也可轻松使用。值58点评1原创1好价105去购买查看详情BOSCH 博世 JSQ32-AS 燃气热水器 16L这款JSQ32-AS 燃气热水器,热负荷为32KW,16升出水量。室内壁挂强排式,水控全自动点火,配有防水型双线触控装置,可优先设置控制权。智能水量私服阀,支持水温连续调节,采用欧洲原装CPU控制,控温更加精准;二级能效,规格:530*378*182mm。百科BOSCH 博世 JSQ32-AS 燃气热水器(天然气) 16LBOSCH 博世 JSQ32-AS 燃气热水器(天然气),热负荷为32KW,16升出水量。室内壁挂强排(鼓风)式,水控全自动点火,配有防水型双线触控装置,可优先设置控制权。智能水量私服阀,支持水温连续调节,采用欧洲原装CPU控制,控温更加精准;二级能效,规格:530*378*182mm。值2点评0原创0好价7去购买查看详情电热水器精选Haier 海尔 EC6005-ST5 电热水器 60L这款热水器,属于ST5系列,主打3D速热、防电墙。采用聚能环高效聚能,下潜式加长加热管,800英格莱不锈钢加热管,实现高效加热。在速热增容模式下,实现多至6倍的洗浴热水,能满足家庭对大水量的用水需求。专利防电墙技术,自动检测全屋用电,一旦有电器漏电,指示灯会闪烁报警。多重安全防护措施,能保证安心安全沐浴。带有健康抑菌功能,此功能下水温可达80℃,杀死99%微生物和细菌。外观上,采用质感拉丝面板。内胆采用专利金刚三层胆,配备加粗有芯镁棒。智能云系统,支持遥控和海尔云智能APP控制及预约。一级能效,功率3000W,沐浴最高温度75℃,额定容量60L,防水等级IPX4,热水输出率80%,产品尺寸815*445*500mm。百科Haier 海尔 EC6005-ST5 电热水器 60L海尔这款热水器,属于ST5系列,主打3D速热、防电墙。采用聚能环高效聚能,下潜式加长加热管,800英格莱不锈钢加热管,实现高效加热。在速热增容模式下,实现多至6倍的洗浴热水,能满足家庭对大水量的用水需求。专利防电墙技术,自动检测全屋用电,一旦有电器漏电,指示灯会闪烁报警。多重安全防护措施,能保证安心安全沐浴。带有健康抑菌功能,此功能下水温可达80℃,杀死99%微生物和细菌。外观上,采用质感拉丝面板。内胆采用专利金刚三层胆,配备加粗有芯镁棒。智能云系统,支持遥控和海尔云智能APP控制及预约。一级能效,功率3000W,沐浴最高温度75℃,额定容量60L,防水等级IPX4,热水输出率80%,产品尺寸815*445*500mm。值0点评0原创0好价13去购买查看详情Midea 美的 F6030-J5(HE) 60升 电热水器这款电热水器属于J5速热系列,内胆容量60升,主打10秒速热洗浴,内置的漩涡速热专利技术,3000瓦的3D涡旋聚能加热管,可实现10秒速出热水,输出热水率可达90%,达到了1级能效。带有智能休眠技术,支持WI-FI智控。进出水管设计有AG+银离子抑菌,配合80度高温,实习高达99%的抑菌率。百科Midea 美的 F6030-J5(HE) 60升 电热水器美的(Midea)这款型号为F6030-J5(HE) 电热水器,属于J5速热系列,内胆容量60升,主打10秒速热洗浴,内置的漩涡速热专利技术,3000瓦的3D涡旋聚能加热管,可实现10秒速出热水,输出热水率可达90%,达到了1级能效。带有智能休眠技术,支持WI-FI智控。进出水管设计有AG+银离子抑菌,配合80度高温,实习高达99%的抑菌率。值0点评0原创0好价5去购买查看详情A.O.SMITH 史密斯 E80VDS 金圭内胆电热水器 80升这款史密斯热水器,单棒加热,加热功率达2000W,防水等级IPX4,一级能效。专利无地线安全隔电系统,耐高温高压的加强绝缘层和半导体陶瓷加热芯片,可以双重绝缘防水杜绝隐患。ps两极安全系统,24小时实时监控用电安全。金圭内胆电热水器,防腐抗垢,经过CQC认证,抗菌率99%。5年内如果内胆漏水,可以免费换新机。一键中温保护,可预约洗涤。LED屏显示,一目了然。产品尺寸为463×862mm。今天的内容就到这里啦,你家的热水器是什么类型呢?使用过程中遇到什么样的问题?欢迎大家在留言区一起讨论哦

乘以王舆

液压行业深度报告:进口替代加速,国产液压龙头崛起

报告要点: 工程机械复苏拉动液压件需求,液驱电控拓宽市场空间 2019 年全球液压市场规模为 316 亿欧元,我国液压市场规模达 95亿欧元,仅低于美国、远超日本及北欧等发达国家,是近几年成长较快的地区。中国液压件市场的下游行业以工程机械、汽车、重型机械、机床工具为主,其中工程机械行业占比 40%以上,随着基建投资不断增加,工程机械景气度向好,液压件需求将进一步提升。此外,液压技术正向“液驱电控”发展,在“液驱液控”向“液驱电控”技术升级过程中,液压设备公司的市场需求潜在空间得到扩大。 国际巨头占据领先地位,国内龙头逐步追赶并反超德、美、日制造业底蕴深厚,液压产业在全球保持规模和技术领先。2019 年在液压业务领域,国外企业营收实现百亿人民币以上的有博世力士乐、派克汉尼汾、伊顿公司、川崎重工,四家合计占据全球42.3%的市场份额,行业集中度虽然较高,但较 2012 年下降 4pct,有明显分散趋势。聚焦国内,液压龙头企业已进入规模迅速扩张期,正从收入增速、盈利质量等多方面反超国际企业。恒立液压不仅是规模最大的内资品牌,在液压领域的营业利润上和国内营收上也已超过KYB、纳博特斯克等日系企业,并且在高端液压件领域持续深入;2020 年前三季度实现营收 53.2 亿元,同比增长 38.9%。艾迪精密的液压泵、液压马达、液压阀持续发力,也获得了一定市场份额;2020 年前三季度实现营收 16.1 亿元,同比增长 50.6%。 国内进口替代市场仍超百亿元,国际市场稳步开拓2019 年我国液压件进口额约 120 亿元,油缸产品基本实现国产化,但液压泵阀、马达等高端液压件仍存在超百亿元的替代空间。同时,2019 年,我国液压产品出口额达到 96.6 亿元,2011~2019 年出口额复合增速 14.7%,以恒立液压为代表的内资品牌在实现进口替代的同时持续开拓国际市场,2019 年海外收入占比达 18%。1.液压件空间广阔,液驱电控拓宽需求1.1 百年液压依靠技术优势经久不衰,工程机械为主要下游传动机构是机械必需的中间环节,液压传动利用液压动能进行能量转换。由于原动机一般很难直接满足执行机构在速度、力、转矩或运动方式等方面的要求,因此几乎所有的机械或机器都需要通过中间环节——传动机构进行调节控制。液压传动就是这种调节控制方式中的一种,液压传动是以液体为工作介质,通过驱动装置将原动机的机械能转换为液体的液压能,然后通过管道、液压控制及调节装置等,借助执行装置,将液体的压力能转换为机械能,驱动负载实现直线或回转运动。液压传动系统主要由五部分组成。液压传动与控制产品在航空航天、舰船、深海探测、节能环保装备、新能源装备、机床与工具、重型机械、工程建筑机械、农业机械、汽车等装备制造业等各领域均被广泛应用。核心的液压元件包括液压泵、阀、马达、油缸、辅助元件五大类型。液压传动历史悠久,是目前工业装备最重要传动方式之一。从约瑟夫·布拉玛于1795 年为液压机申请了专利开始,液压行业即迈向机械领域舞台。随着二战后工程机械、汽车、航空航天等产业的快速发展,相关产品对传动系统要求不断提高,液压逐步替代机械传动成为现代工业装备中最重要的能量传动方式之一,并成为衡量机械装备先进程度的重要标志之一。发达国家 95%的工程机械、90%的数控加工都采用了液压传动技术,其中液压工业销售额占机械工程总产值的比例已经达到2%~3.5%。与其他新型传动方式相比,液压具有较为明显的不可替代优势。与机械传动、电气传动相比,液压传动具有以下优点:(1)液压传动的各种元件,可以根据需要灵活地布置;(2)重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快;(3)操纵控制方便,可实现大范围的无级调速(调速范围达 2000:1);(4)可自动实现过载保护;(5)一般采用矿物油作为工作介质,相对运动面可自行润滑,使用寿命长;(6)很容易实现直线运动;(7)很容易实现机器的自动化,当采用电液联合控制后,不仅可实现更高程度的自动控制过程,还可以实现远程遥控。液压下游应用各领域技术要求高低有别。液压核心元件广泛应用于各行业的各类主机产品和技术装备,如农业机械、工程建筑机械、塑料机械、机床、汽车、船舶、轻纺医药机械等各类主机,以及航空航天、兵器装备、冶金矿山、石油化工、电力能源、信息电子、交通车辆等重大技术装备。事实上,应用在不同领域的液压件在精度、智能化和价格方面存在较大差异。通常来说,在农业机械等领域使用的液压件要求较低,而在航空航天、船舶制造等领域使用的液压件往往需要在精度、响应速度和可靠性方面具备优势。液压产品应用中,工程机械几乎占据半壁江山。液压产品的下游行业分布广泛,中国液压件市场的下游行业以工程机械、汽车、重型机械、机床工具为主,根据我们估计,2019 年工程机械行业在液压行业中的应用占比达 40.5%,是液压产品最主要的应用行业。预计 2020 年挖掘机核心液压件需求达 257 亿元,高端产品利润空间更大。以工程机械的挖掘机为例,核心液压件主要包括变量液压泵、变量液压马达与减速机、高档主多路阀与超高压液压缸等。每台挖掘机需要 1 台变量液压泵、1 台回转变量液压马达与减速机、2 台行走变量液压马达与减速机、1 套主多路阀、4 根超高压的液压缸,合计成本超过整机的 1/3,且核心液压件的盈利水平已经超过国产挖掘机的整体盈利水平;根据我们估计,2020 年泵阀、马达、油缸的需求空间分别为 104.2、90、63.2亿元,合计规模达 257.4 亿元。根据工程机械挖掘机械分会对挖掘机械核心液压件市场的分析,我国高端液压产品有 70%依赖进口,其中高端工程机械高端液压件进口比例更高,并且大约有 80%的高端液压件受制于人,国外液压产品制造商吸收了 65%~75%的利润,是国内液压企业潜在的利润空间。多数国产液压件集中应用于门槛较低领域,有待于覆盖技术要求更高的领域。在技术要求相对较低的下游应用领域,如工程机械、建筑工程机械、冶金机械,国内外龙头企业均有布局。在全球范围内,美国派克汉尼汾、伊顿、德国博世力士乐以及日本的川崎重工、KYB 等企业的产品大规模应用于技术要求较高的下游应用领域,如航空航天、船舶工业等领域,而国内龙头企业恒立液压及艾迪精密尚未在相关领域有明显布局。国内企业在技术水平和产品范围都存在较大的成长空间,有待于覆盖技术要求更高的应用领域。1.2 工业强基政策扶持,国内液压市场空间巨大中国为全球液压行业第二大市场。国际流体动力统计委员会数据,2019 年液压件全球销售规模达 316 亿欧元,与 2018 年持平,全球液压工业已进入相对稳定、成熟阶段。液压行业的市场规模与一国经济总量和工业化水平高度相关,美国、中国、日本、德国、法国是全球液压销售的前五位国家,近几年来看,美国、中国、欧洲的液压市场呈现稳步扩张趋势。2019 年中国液压件市场规模达 95.2 亿欧元,同比增长 4.9%,折合人民币约为 736 亿人民币,市场份额从 2015 年的 27.7%迅速提升至 2019 年的 30.2%。2019 年国内产值达 641 亿元,同比增长 7.4%。2019 年我国液压(含液力)行业工业产值达 668 亿元,同比增长 7.6%,其中近三年液压产值占比均为 96%,由此计算,2019 年液压工业产值达 641 亿元,同比增长 7.4%。泵、阀、油缸、马达为液压系统的核心元件,产品技术难度大、价值量占比高。在液压系统的 5 个部分中,泵、阀、油缸、马达的技术难度大、产品附加值高、价值占比高,是液压系统的核心元件。国内液压市场中以油缸、泵、阀为代表的关键零部件比重较高,2019 年合计占比达 62.9%,油缸、泵、阀占比分别为 34.4%、16.1%、12.4%。液压件是“中国制造 2025”核心基础件,国家推动液压件自主化发展。“中国制造2025”包含中国制造业创新建设工程、智能制造工程、工业强基工程、绿色制造工程及高端装备创新工程 5 大工程。液压件属于工业强基工程中的核心基础零部件。“中国制造 2025”明确提出,到 2020 年,40%的核心基础零部件、关键基础材料实现自主保障,受制于人的局面逐步缓解,航天装备、通信装备、发电与输电设备、工程机械、轨道交通装备、家用电器等产业急需的核心基础零部件(元器件)和关键基础材料的先进制造工艺得到推广应用。到 2025 年,70%的核心基础零部件、关键基础材料实现自主保障,80 种标志性先进工艺得到推广应用,部分达到国际领先水平,建成较为完善的产业技术基础服务体系,逐步形成整机牵引和基础支撑协调互动的产业创新发展格局。1.3 电液一体化本质为“液驱电控”,拓宽液压需求国内普遍使用的名词“机电一体化”来自欧美 20 世纪 70 年代,从英语单词mechanic 与 electronic 人为剪接出来的 mechatronic。20 世纪 90 年代在欧美又出现了一个用 hydraulic 和 electronic 类似地剪接出来的词 hytronic,即液电一体化,强调液压驱动+电脑控制+传感器,实质为“液驱电控”。液压是天然的驱动方式,电是优良的控制方式,液压与电控不是单纯谁替代谁的问题,而是如何合作。液压系统的控制有手控、机控、液控和电控。手控被操作手的熟练程度、反应灵敏度和持续工作时的注意力集中度所限制,机控的灵活性十分有限,液控则是利用液体的压力传递控制信息。液控有其不可替代的优势,但其智能程度无法与电脑相比,液驱用电控可以发挥电脑的智能化优势,实现复杂动作。因此电控是液压驱动最理想的控制方式,电力与液压传动将长期并存相互补充。移动设备的电控液驱适用环境转好,未来大有可为。液驱在固定设备中早就大量采用电控,但在移动设备中开始较迟。主要原因是早前的电子产品难以适应移动设备的工作条件,加上价格相对较高,电控的经济效益并不高。如今随着电子技术的高速发展,这两个问题的影响已大大减弱,因此欧美早已开始研发移动液压的电控。从“液驱液控”到“液驱电控”,才是液压行业真正的发展方向,这个过程更应该由液压公司来完成。实现从“液驱液控”到“液驱电控”,可能的方式主要有:(1)电液转换器。电液转换器可以把电信号转化成力或位移,从而调节动力,有开关电磁铁、比例电磁铁、伺服阀、步进电机及伺服电机等多种类型。其中比例电磁铁使用最多,由于种种原因目前主要依赖进口,是中国液压设备自动化的瓶颈。(2)换向节流阀电控。在液压系统中用于调节流量最普遍的是换向节流阀,在移动液压中常被称为多路阀。目前普遍采用的是液控,要改成电控,可以配用电比例减压阀、步进电机或伺服电机。(3)变排量泵电控。变排量泵的排量控制可分为外控和内控。所有外控(手控、机控)都很容易用电控取代。而目前所有内控的变排量泵:负流量泵、正流量泵、恒压泵、恒压差泵(也称负载敏感泵)、恒功率泵等,都是液控,原则上也都可以用电控来实现。液压设备公司的潜在需求空间得到扩大。以上液驱电控的实现都是基于液压驱动的主体,添加或者变更为电控的控制方式,所以在从纯液压向电液一体化发展的过程中,液压设备公司的潜在需求空间得到扩大。液压设备制造商也正在加紧向液驱电控方向努力,中国企业更具竞争优势。美国升旭液压公司公布的产品发展计划也显示了这一发展趋势,开始从传统元件向智能阀系统专业。中国拥有世界第二大的液压产品销售市场,在推动液驱电控进程中,中国的液压企业相对国外企业来说,更加贴近用户和市场,有助于多次进行现场测试并根据实际使用情况及时对产品改进。国内产品与国外产品在各参数上正在逐步缩小差距。目前恒立液压已有多款产品实现电液控制方式,包括比例阀、负载敏感阀、轴向柱塞泵等产品,可集成流量控制、压力控制、电比例控制、功率控制等各种复合控制。2.百年积累造就国际巨头,国产液压件龙头崛起2.1 德美日孕育行业巨头,行业集中度高德、美、日液压产业全球领先,孕育行业巨头百年老店。总体而言,液压产业的发展离不开庞大的本土市场需求和企业强大的技术研发实力与工艺积淀,德、美、日作为传统的制造业强国,强大的制造业底蕴成就了一批液压行业的百年老店,全球液压元件行业公认的百年老店包括:德国博世力士乐(Rexroth)、美国派克汉尼汾(ParkerHannifin)、美国伊顿公司(Eaton)、日本川崎重工、日本 KYB、日本纳博特斯克(Nabtesco)等。2019 年派克汉尼汾、伊顿公司、川崎重工、KYB 的液压业务收入均在 80 亿人民币以上。相比之下,国内龙头恒立液压和艾迪精密的液压件收入规模与国际巨头公司相差悬殊,提升空间巨大,但液压业务营业利润率已高于国外企业。从国内市场来看,目前恒立液压的国内销售额已大幅超过 KYB、纳博特斯克在中国地区的收入。液压行业集中度高,国际巨头掌握全球主要市场份额。2019 年博世力士乐、派克汉尼汾、伊顿、川崎重工市场占有率分别为 19.7%、9.7%、7.2%、5.7%,合计市场份额为 42.3%,四家企业掌握近半数全球市场份额,但与 2012 年(46.4%)相比有明显分散趋势,KYB、纳博特斯克、恒立液压、艾迪精密市场占有率分别为3.3%、1.4%、2.2%、0.6%。2.1.1 博世力士乐:液压技术先驱,产品多样体量庞大博世力士乐为德国博世集团全资拥有,2001 年由原博世自动化技术部与原力士乐公司合并而成,现已成为世界技术水平领先的传动和控制专家。服务领域基本上涵盖了所有的工业领域。目前全球客户已超过 50 万,遍布于全球 80 多个国家,总员工达 3.1 万人。1978 年力士乐(博世力士乐前身)开始步入中国市场,迄今为止,博世力士乐在中国的分销服务网点遍布 33 座城市。2019 年营收规模与 2018 年持平,研发投入占比显著高于同行。2019 年博世力士乐实现营业收入 62.1 亿欧元,同比提升 0.7%;研发投入 3.5 亿欧元,同比增长6.1%,研发投入占比达 5.6%,且多年保持在 5%~7%的水平,高于德国行业平均占比(2019 年为 4.3%),同时也显著高于其他同业公司(2%~5%)。2.1.2 派克汉尼汾:多元化发展抗周期能力强,盈利能力稳健派克汉尼汾成立于 1917 年,在世界运动和控制技术与系统多元化制造商中处于领先地位,同时为传动控制、工业和航空市场提供广泛的服务以及精准的解决方案。全球员工约 58000 名,遍布于全球 48 个国家,并拥有强大的销售网络,超过 7500多个销售商遍布全球各地。自 20 世纪 50 年代开始,派克不断通过收并购方式拓展业务范围,现已成为涉及专业化生产和销售各种液压、制冷空调件、气动和流体控制产品及元器件的全球性公司。派克的主营业务可分为航空航天和多元化工业两大领域,疫情的影响主要体现在多元化工业上,其中国际业务更为明显。多元化工业领域收入占比常年超 80%,是派克汉尼汾的主要业务,2020 财年收入达 109.6 亿美元,同比下降 7.2%,其中北美地区占比 58.9%,同比提高 1.2pct,收入同比下降 5.2%,国际地区占比 41.1%,收入同比下降 9.9%。航空航天系统领域是派克的收入稳定剂,2020 财年收入 27.4亿美元,同比提升 8.9%。北美地区为派克最大市场,2020 财年多元化工业领域收入在亚太地区降幅最小。2020 财年北美地区营收占比上升至 67%,反之欧洲地区营收占比下降至 19%,亚太地区和拉丁美洲收入占比分别为 13%和 1%,无明显变化。由于航空航天系统领域的大部分产品销往北美,2019 及 2020 财年多元化工业在北美地区的收入与航空航天系统收入之和与北美地区的总营收基本相等,因此假设航空航天系统业务100%销往北美,可得多元化工业分地区营业收入。2020 财年,多元化工业在欧洲、拉丁美洲地区收入分别为 26、1.4 亿美元,下降最为明显,降幅分别为 12.6%和 19.6%,北美和亚太地区收入为 64.6、17.9 亿美元,分别下降 5.2%和 3.5%,降幅较小。多元化工业按照技术平台划分,又可分为流体及过程控制、过滤及工程材料、运动系统三个板块,2017 年派克精简公司组织结构,将多元化工业领域下原有的液压集团与自动化集团的气动和机电业务结合起来成立运动系统集团,合并后充分利用了核心运动系统和流体控制技术之间的天然协同效应,为客户提供更有效的系统解决方案。盈利能力略有下降,多元化工业领域地区差异逐渐缩小。2020 财年派克总体销售毛利率达 24.9%,净利率 8.8%,同比分别下降 0.4pct 和 1.8pct,营业利润率15.6%,同比下降 1.4pct。在多元化工业领域,营业利润率 15.2%,同比下降1.3pct,其中北美地区和国际地区营业利率分别为 15.3%和 15%,地区之间营业利润率的差距逐渐缩小,2020 财年收窄至 0.3pct,主要是由于国际地区营业利润率不断提高到北美地区水平;航空航天系统营业利润率 17.4%,同比下降 2pct。2.1.3 伊顿公司:持续并购增强实力,液压业务转让至丹麦丹佛斯美国伊顿公司始创于 1911 年,是全球领先的液压元件、系统及服务提供商,主要产品包括泵、阀门、气缸、马达、液压动力单元等。经过近 100 多年的发展,公司在全球 27 个国家建立了 160 处生产基地,雇佣员工 9.2 万人,拥有 4 万多种产品并销往 175 个国家和地区。1999 年伊顿兼并威格士,威格士的流体动力得以更好地发展,不仅拥有世界级产品品牌而且还可以为全球客户提供整套的液压系统,目前已成全球知名的液压品牌之一。2020 财年前三季度伊顿收入下降 15.1%,研发占营收比小幅提升。2019 财年营收微降至 213.9 亿美元,同比增速为-1%,2020 财年前三季度营业收入 137.1 亿美元,同比下降 15.1%。伊顿历年研发投入较为平稳,研发投入占营收比例均保持在3%左右,2020 财年前三季度研发支出 4.11 亿美元,占总营收的 3%。受疫情影响业务量承压,液压收入同比下降 21.4%。2020 财年前三季度伊顿液压业务营业收入 13.6 亿美元,同比下降 21.4%,主要是由于 OEM 和分销商的持续疲软。伊顿公司实施业务重组,液压部门将被出售。2020 年 1 月,伊顿与丹麦工业公司丹佛斯达成协议,以 33 亿美元将旗下部分液压业务出售给后者,出售的这部分业务在 2019 年的营收占公司液压部门营收的 86%,销售额达 22 亿美元,而伊顿仅保留了原有液压部门中的过滤业务及高尔夫球杆握把业务。2020 年第一季度液压部门在伊顿公司中已显示为持有待售,预计交易将于 2021 年一季度完成。2.2 国内液压龙头多面赶超,进入迅速扩张期收入增速、盈利能力、营运能力、人力资源及研发投入是反映公司经营状况的重要方面。我们从以上几个方面将液压行业国际巨头公司(派克汉尼汾、伊顿、川崎重工、KYB、纳博特斯克)与国内重点企业(恒立液压、艾迪精密)进行比较。国内重点企业进入迅速扩张期。自 2016 年开始,国内龙头企业恒立液压和艾迪精密收入规模迅速上扬,2017 年恒立液压实现翻倍的收入增长,艾迪精密收入增速同样达 60%,近三年依旧保持高速稳定增长。2020 年上半年,恒立液压和艾迪精密的收入增速分别达 23.8%和 47.3%。2019 年国内龙头液压业务营业利润反超日系企业。在液压业务营业利润上,2019年恒立液压实现 14.9 亿人民币,反超川崎重工(7.8 亿人民币)、纳博特斯克(4.9亿人民币)、KYB(3.5 亿人民币),艾迪精密实现营业利润 4 亿人民币,同比增长51.6%,超过 KYB。由于国内龙头企业和派克汉尼汾、伊顿公司在总体收入规模上差距较大,因此营业利润相差也较大。国内重点企业盈利能力提升迅速,已经超越国际龙头。国内重点企业艾迪精密的毛利率自 2016 年以后呈现上升趋势,且整体维持在 40%左右的高水平,大幅超越国际巨头企业中居于首位的伊顿公司,2020 年上半年毛利率达 43.3%,保持平稳;而国内另一重点企业恒立液压的毛利率紧随其后,在 2020 年上半年提升迅速,达41.9%,相较于 2019 年底提升 5.3pct,二者毛利率均超过国际巨头公司。ROE 方面,艾迪精密也一直处于领先地位,恒立液压存在较大波动。2016 年以后,恒立液压的 ROE 持续走高,艾迪精密紧跟其后,2020 上半年在液压公司 ROE 均出现较大幅度下降的情况下,恒立液压和艾迪精密 ROE 受损相对较小,同样反超国际巨头中 ROE 水平最高的派克汉尼汾。国内重点企业固定资产周转加快,但与国际巨头相比仍存在较大提升空间。由于2011 年上市后扩张产能,恒立液压固定资产周转率大幅下降,固定资产周转率由2010 年的 7.79 次降至 2011 年的 1.65 次。2011 年至 2015 年,下游行业进入下行阶段,恒立液压固定资产周转率一直处于较低水平,2015 年仅为 0.69 次。2016年,下游行业开始复苏,带动公司固定资产周转率有所提高,2019 年达到 2.36次,约为 2015 年固定资产周转率的 3 倍。艾迪精密的固定资产周转率较为稳定,维持在 2 次左右,近年来也呈现小幅上升的趋势。相较于国际巨头,恒立液压、艾迪精密的资产周转速度还存在较大提升空间。3.国产品牌进口替代、海外扩张两步走3.1 油缸基本实现国产化,高端泵阀进口替代进行时高端液压产品市场广阔。2019 年我国液压件市场规模达 95 亿欧元,折合人民币 736亿元,2019 年我国进口液压件数量达 484.1 万件,进口金额达 121.9 亿人民币,进口占我国液压件销售规模的 16.6%。此外,从单价上看历年来进口产品单价约为出口产品单价的五倍左右,进口以相对高端产品为主,而出口则以相对低端产品为主。细分产品看,液压马达和液压泵的进口单价同样远高于出口单价。2020 年前 10 月液压马达进口单价达 5579 元/台,液压泵进口单价达 1729 元/台;液压马达和泵的出口单价分别为 642、215 元/台;液压泵、马达的进出口单价较 2019 年底均呈现不同程度的下降趋势。液压泵阀市场空间更加广阔,为高端液压产品主战场。液压泵、液压阀相比液压油缸有以下特点:1)难度更大、壁垒更高。以挖掘机为例,国内市场上挖机油缸供应商包括四大品牌,而挖机泵阀,尤其是中大挖泵阀的供应基本被川崎、力士乐垄断。2)价值量更大。在行走机械领域,泵阀的价值量大约为油缸价值量的 1.5-3倍。3)更容易实现不同应用场景的拓展。与油缸相比,泵阀的标准化程度相对较高,也更容易诞生百亿级的企业,全球液压巨头基本都是以泵、阀为核心产品,而非油缸。液压泵国内产值稳步提升,液压阀产值实现突破,进口替代缺口较大。在液压系统中,液压泵的技术难度相对较高,在我国液压工业中一直是作为重点推动的领域。随着液压传动行业整体的技术进步,国内液压泵生产能力也得到了长足的提升。自2017 年液压泵国内产值出现近 10%的下降后,产值逐渐平稳,2019 年达 103.2 亿人民币,同比提升 5.5%,进口金额占比达 26.7%,同比下降 0.7pct。2019 年液压阀突破过去几年的低迷局势,国内产值实现 79.5 亿人民币,同比增长 9.2%,进口金额占比较高,达 51.9%。国内液压缸产值平稳增长,已基本实现国产化。经过 2017 年的高速增长,液压缸产值进入平稳运行阶段,2019 年达 220.6 亿人民币,同比上升 2.9%,为国内产值最高的液压产品,进口金额占比相对也较低,2019 年下降 1.1pct 至 13.2%。液压马达逐步加快国产替代。我国液压马达产值经历过 2014 至 2016 年三年的调整后,2017 年、2018 年高速增长,2019 年产值达到 69.3 亿人民币,三年复合增速达 24.7%。2019 年液压马达进口金额 34.1 亿人民币,同比下降 5.8%,进口金额占比相较液压泵、油缸更高但呈现逐年递减趋势,2019 年下降至 33%3.2 海外拓展是国内企业发展的必然趋势2018、2019 年中国液压出口额实现规模突破。根据中国海关统计,2011 至 2017年,国内液压产品出口额保持平稳缓慢增长,2017 年出口额上升至 57.8 亿人民币,年均复合增速达 10.2%。2018 年我国液压产品出口达 88.8 亿人民币,实现53.8%的高速增长,2019 年达 96.6 亿人民币,同比增长 8.7%。中国液压出口占比持续提升,较发达国家仍存在较大提升空间。2011 年起,国内液压出口额占液压产品总产值的比例持续攀升,2018 年液压出口额占国内总产值比例实现较大突破,达 14.9%,2019 年小幅增长至 15.1%。然而相较于美国 2018年 27%的流体动力工业出口产值占总产值的比例,中国液压出口占比还存在较大提升空间3.3 液压技术发展为国内液压件公司带来新机遇经过数十年的发展,中国液压工业形成了较为完善的体系,核心液压件均有相关企业布局。据中国液气密协会统计,目前国内液压企业超过 1000 家,其中规模以上企业 300 多家,主要企业 100 多家。中国挖掘机超高压液压缸已在恒立液压等国内企业完成突破,基本满足国产挖掘机行业的配套需求,但液压泵、马达、减速机等其他核心液压件仍存在较大进口替代空间。恒立液压、艾迪精密等骨干企业正快速缩短与全球领先技术的差距,市占率有所提升。工业强基工程“一条龙”与 5 年项目助推高端液压件国产化。2017 年工业强基工程重点产品、工艺“一条龙”应用计划发布,目前高端产品的研发已初见成效。此外,科技部发布“制造基础技术与关键部件”的重点专项,专项实施周期为 5 年(2018 至 2022年),项目完成后将对高端液压件的自主化起到积极作用。国内企业积极研发,高端产品突破已见成效。恒立液压、中川液压和太重榆液等骨干企业正快速缩短与全球领先技术的差距,实现高端液压泵阀产品的突破。恒立液压已成功开发出适用于水泥泵车、起重机等工程机械的 HP3V-S 系列重载柱塞泵和 HVS系列多路控制阀,在高端液压泵、阀领域迅速开拓。国产部分高端产品已能与国际主流产品匹敌。后续推出的 HP5V 系列轴向柱塞泵较HP3V 系列重量更轻、功率密度比更高、寿命更长。HP5V 轴向柱塞泵应用于高压开式系统,采用特别设计的新结构,同 HP3V 系列相比,重量更轻、功率密度比更高、寿命更长,不断突破产品品质;与市场主流同类行走机械用柱塞泵性能对比,恒立HP5V 系列泵重量相对较轻、额定工作功率较高、功率密度也更高,能够与国际品牌可以匹敌,其精确操控性和燃油经济性均超过国外同类产品。报告来源:国元证券

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近年来,燃气热水器凭借着体积小、出水量大、费用低、使用方便等优势,迅速入驻国内千家万户,不过关于燃气热水器,你真正了解多少呢?此篇为燃气热水器科普篇,电器选择小白们看过来!一、燃气热水器的工作原理燃气热水器主要以煤气或者天然气为燃料,每次使用时,我们只需要打开水龙头,以下的步骤会自动完成:触发流量传感器,接通打火装置,开启燃气比例阀,进行点火并在燃烧室进行燃烧,将热交换器加热后,水在其中流过并迅速变热流出。二、燃气热水器的注意事项燃气热水器在使用过程可能会出现燃气泄漏的现象,产生安全隐患。主要因为燃气未充分燃烧,产生了一氧化碳,再加上室内空气不流通,一氧化碳集聚,浓度不断升高。为了避免这种情况的发生,要把燃气热水器安装在通向室外的烟道,尽量保持室内的通风换气。三、如何选购燃气热水器1、选择带有恒温装置的燃气热水器虽然优点多多,但受到楼层高度和高峰用水的影响,水压易变得不稳定,可能出现水温忽冷忽热的情况,夏天还好,冬天可就成了煎熬,大大降低的洗浴体验。对此,市面上有许多品牌热水器都在恒温上下了大功夫。以博世JSQ32-AS世臻16L为例,它具有智能恒温系统,通过智能水量伺服器,支持水温连续调节,在35℃-65℃间自由变化水温,并且搭载进口CPU实时监控温度,在1度之间实现加减控温,几乎没感觉温差在变化。2、选择能效等级高的所有家电产品都有相对应的能效等级,目前我国能效标识将燃气热水器的能效分为3级,其中等级1最高,标准规定热效率达到96%以上,最节能;等级2的标准规定热效率达到88%以上,属于能耗较低的等级。我们在选购燃气热水器的时候,应该尽量选择2级及以上能效等级的产品。3、选择带有安全防护装置的上文中笔者提到使用燃气热水器可能出现一氧化碳泄露事件,为了消除一切安全隐患,建议大家选择自带安全防护装置的燃气热水器。这是因为智能装置的反应速度比人要快的多,一旦发现危险,会立马发出警报。同样以博世JSQ32-AS为例,它有三重防护装置加持,能够实时监测室内CO浓度,用户可通过显示屏随时查看CO浓度值,提前做好预防措施,而防一氧化碳超标技术,还可以及时调整风机转速和供氧量,使燃气达到充分燃烧的状态。此外,在选购时,除以上几点注意事项之外,大家还可以根据自己的喜好去选择,比如外观、价格等。最后,希望大家都能挑到称心如意的热水器。

空镜子

基于补偿技术的起重机深水波浪补偿系统研发

孙泳涛0 引言随着国内对海洋资源不断的深入开发,各类工程船舶、海洋钻井平台越来越多地进入到深海区域进行作业。海上作业难度随船体的晃动会大大增加,而深海区潜浪的起伏波动是导致船体晃动的主要原因[1-3]。波浪补偿[4]被广泛应用于船用起重机[5]、水下机器人[6]、深海勘探装置[7] 等,其原理是就海面压差导致作业船间相对速度和加速度变化而进行的补偿机制。波浪补偿对于增强海上作业稳定性至关重要,其控制系统优良的操作性是保证波浪补偿系统安全高效作业的先决条件[8]。目前,由于国外企业严密的技术封锁,国内主动波浪补偿控制系统仍存在控制系统与执行机构滞后等严重问题,相对于国外处于较落后的市场地位,同时对于深海使用的起重机,还应加入深海环境下的系统阻尼和钢丝绳弹性对控制系统的影响[9,10]。上海振华重工历经4 年,在不具备任何参考资料的条件下,突破国外技术封锁,在国内开发出技术上国际领先的具有主动式波浪补偿的新型甲板起重机,可在水下600 m 以内的区域进行水下补给、海洋钻井、深海勘探等。1 波浪补偿技术及其应用常规的陆上或港口补给装备无法在海上进行安全有效的补给任务,波浪补偿功能在海上补给、海洋钻井等方面应用较广泛;波浪补偿技术在水下机器人或者水下设备对接安装方面应用较多,运动传感器测量水下机器人母船的升沉运动系统称为水下机器人主动升沉补偿系统;波浪补偿技术在深海采矿上也有较广泛的应用。2 升沉补偿技术系统升沉补偿系统是保证海洋工程作业安全必不可少的装置[11],海洋浮船和半潜式平台通常采用气液运动补偿器和张紧器这两种升沉补偿系统。按动力供应升沉补偿系统可分为主动型升沉补偿系统(AHCS)、被动型升沉补偿系统(PHCS)、主动型与被动型升沉补偿系统相结合的半主动型补偿系统。自主研发了液压缸配合蓄能器的波浪升沉补偿试验台,试验台关键参数如下:补偿吊重为1 t,模拟的波浪高度为±1 m,周期为10 s。通过检测和调试,获得波浪补偿系统运行工况的大量试验数据。以此为基础,通过理论创新和消化吸收国外先进技术等,攻克了深水环境下30 t 波浪补偿系统的技术瓶颈,成功研制了一种能用于深水环境下的带主动波浪升沉补偿系统的新型起重机。30 t 波浪补偿起重机具有自主知识产权,使其设计制造水平达到国际先进水平为主要研究目标。2.1 主动波浪补偿系统结构30 t 波浪补偿起重机的主动升沉波浪补偿系统硬件设备包括钢丝卷筒、绝对值编码器、船舶姿态运动传感器和补偿设备,采用如图1 所示绞车补偿结构方式。主动绞车补偿系统在控制系统的设计上较为简单,控制绞车卷筒的主动卷动即可,避免了复杂的液压和机械辅助装置,可有效节省船舶空间。由于绞车存在较大惯性,故该方法存在需要实时控制、功耗较大、被动补偿系统设计困难等缺陷。(a)正常工况 (b)船舶吃水较高工况(c)船舶吃水较低工况图1 主动补偿系统示意图如图1 所示,主动升沉波浪补偿系统中的钢丝卷筒安装在起重机上,支臂前端的支点下方悬挂一个负载,负载与钢丝卷筒由钢丝绳绕过支点进行连接。与作业工况一致,负载浸没于水面下;在钢丝卷筒上安装有绝对值编码器,实时检测钢丝卷筒的运动状态;在船体上固定有船舶姿态运动传感器,实时检测船舶升沉运动并反馈给控制系统。30 t 起重机的主动补偿系统结构如图2所示。图2 30 t 起重机主动补偿系统结构2.2 二次液压系统的控制方法30 t 起重机主动补偿系统采用博世力士乐的二次液压控制方案[12],该技术在世界上处于领先地位,同时该方案也是针对30 t 起重机AHC 的特殊应用,主动补偿起升绞车如图3 所示。图3 主动补偿起升绞车30 t 起重机主动波浪补偿系统的主钢丝卷筒由5 个二次马达驱动,其优势在于具有高响应速度,同时采用二次调节技术,使液压系统保持动态平衡。起重机具有5 种控制模式,可以通过手动按钮在操作面板上进行选择和切换:起重机运作模式、起重机空载模式、恒张力模式、波浪补偿模式、手动控制模式,绞车在任何时刻只能处于一种操作模式下。压力耦合系统采用二次马达在极短的时间内微调主动恒张力,且在调节控制时进行反馈,主动恒张力调节为二级补偿。为了满足系统压力在不同负载下无极调节的需求,采用电比例阀作为动力站的压力阀,工况分若干等级以调节压力,对二次控制马达进行精确控制,可调近似恒压系统拥有二次控制装备,是目前较先进的配置。30 t 起重机主动补偿液压系统包括主起升、回转和变幅机构。每个机构的运行由司机室的电控手柄进行控制,除紧急停机外每个机构每次运行的启动和停止都必须经过设定的斜坡。司机室内液压系统显示状态有油温、油位、制动器、泵最低变量压力(1 MPa)、系统的待机情况等。2.3 信号识别及检测系统信号识别及检测系统由船舶姿态运动传感器MRU和信号识别处理模块组成,系统可以识别负载的位移、速度以及船舶运动姿态和钢丝卷筒的角度等信号。船舶姿态运动传感器以固定周期采集所需时间段内的船舶升沉运动位移数据,系统通过对船舶起伏位移的数据进行频域分析,获得船舶升沉位移数据的功率谱;随后补偿系统对功率谱进行参数化和曲线拟合,并建立这一时间段内船舶起伏运动的三维模型,从而获得船舶起伏运动的经验数据。2.4 主动补偿系统的控制算法主动补偿系统的控制算法运用时滞参数辨识原理识别系统的时滞参数,由于主动波浪补偿系统具有滞后性强、惯量大、非线性和参数时变等特点,采用相关的智能控制算法可以使主动波浪补偿达到一定的控制精度,该控制算法解决了滞后性、大惯量等因素对系统精度的影响 [13,14]。通过对已有的三维模型的研究,得出消除影响主动升沉补偿控制性能的因素:液压绞车惯量较大、响应较慢、参数时变等,为了提高作业效率,采用如图4 所示主动补偿系统的控制算法,其具体操作流程如下:由于控制算法是针对水下负载作业船进行编写的,故在算法中加入钢丝绳的张力因素和水下负载的系统阻尼,从而使补偿误差准确。利用高性能数字控制器进行前馈控制,实时读取MRU 数据以及钢丝卷筒绝对值编码器和张力传感器数据,实现扰动前馈控制电压。Uforward 表示扰动前馈控制电压,其为手柄的实时操作信号减已有的动力学三维模型的参数化数据,其不完全微分反馈控制算法由相对位移差作为条件,通过化简计算得Uforward(反馈控制电压),最后,使用D/A 转换器获得总电压U,得到总电压和反馈控制电压、前馈控制电压的线性关系为U=Uforward+Ufeedback。该电压为马达驱动器的输入总电压,钢丝卷筒转动对应角度通过马达驱动实现,完成主动升沉补偿。图4 主动升沉补偿原理图2.5 补偿系统整机验收30 t波浪补偿起重机与常规起重机相比结构更紧凑、装配要求更高。30 t 波浪补偿起重机引入英国劳氏船级社,按照英国劳氏船级社甲板起重机的制造要求和质量标准,经过前期充分的工艺准备,结合自主研发的波浪升沉补偿试验台获取的试验数据,通过设计、制造、总装过程中的协调优化,最终研制成功。该装置通过了船级社的验收,可在水下600 m 以内的区域进行补给、海洋钻井、深海探测等,提高了海上作业的安全性、高效性和可靠性,其实物图如图5 所示。图5 带有主动波浪补偿技术的30 t 起重机实物图3 结论提出了补偿技术的工作原理,自主研发了补偿系统结构和主动波浪技术,解决了二次液压控制、信号检测和控制算法等关键技术难点,成功研制了带有主动波浪补偿技术的30 t 起重机。该起重机可以实现水下600 m以内区域的补给、海洋钻井、深海探测等工作,满足市场上通用的定位精度要求,打破国外的技术垄断,进一步提高了国产海工产品在国际市场的地位。通过实现波浪补偿装备的国产化并进行产业化推广,为国家开发深海资源战略提供有力的技术保障。

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燃气热水器vs电热水器,你pick哪个?

市面上的热水器五花八门,太阳能热水器、燃气热水器、电热水器、空气能热水器……一不留神就挑花了眼,让我们陷入纠结ing的旋涡中。不过,在这么多的热水器中,大家最常使用的就是电热水器和燃气热水器了,究竟这两款热水器有何区别?让我们一起来看下。一、加热速度二者烧水原理不同,燃气热水器是通过燃烧天然气、液化石油气、煤气等气体给水加热,能够快速加热,热水量没有限制,可以随取随用,方便高效。而电热水器主要通过加热棒来加热水箱中的水,一般需要提前预热,人多洗澡时要等待。不过现在市面上有双棒加热的电热水器,速热增容功效突出,建议家庭人口多的可以选择购买。总体来看二者各有千秋,根据自身需求选择就行。二、输出热水量燃气热水器比较普遍的有11L到24L,这里的L不是指容量,而是指流量。表示在温升25℃的情况下,燃气热水器每分钟的出水量。比如:13L的燃气热水器从水温20度加热到45度,温升25℃,那么它的出水量就是一分钟13L。一般一厨一卫的用12L-13L就行,如果有多个水龙头的话,建议购买升数大一点的。电热水器的出水量主要取决于容量,容量越大,出水量越多。一般根据家庭人数选择,大概按照每人20L左右用水量来选择,比如1-2人可以选择40-50L的,3-4人选择60-80L的,以此类推。三、水温的稳定性市面上比较低端的电热水器和燃气热水器都存在水温波动较大的问题,前者主要是因为多人使用热水,加热速度跟不上,水温变低。后者主要是因为水压不稳定,尤其是晚高峰用水需求大时,会出现忽冷忽热的问题。为了更加舒适的洗浴体验,建议大家购买中高端的恒温热水器,比如博世JSQ26-AA的燃气热水器,配置4大恒温系统,通过记忆合金阀和燃气比例阀,准确调节进水流量和进气量的大小,快速实现出水温度恒定,达到合适的燃烧比例。同时搭载水流量传感器,适应不同环境水压,不用担心楼层高导致水压不稳定,以及用水高峰期缺水的问题。以上就是电热水器和燃气热水器的区别了,其实二者实质功能差别不大,各有优势,大家还是按照自己需求pick!