研究生自控

自动化专业、电气工程自动化专业、电子信息类专业、机械类专业考研时会考到自动控制原理。1、自动控制原理是主要研究自动控制系统的基本概念、原理、方法的一门课程。它是自动化学科的重要基础理论，是学习控制理论的入门基石。2、自动控制原理包括经典控制理论和现代控制理论两大部分，本书全面系统地介绍了经典理论的时域、复域、频域分析方法，现代理论的状态空间分析法，以及离散控制理论基础和非线性控制理论。扩展资料：一、主要内容该课程是关于自动控制系统的基础理论，其主要内容包括：自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型（连续、离散、线性、非线性等）及特点、自动控制系统的分析（时域法、频域法等）和设计方法等。通过本课程的学习，学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等。二、基本概念1、系统、反馈、方框图（方块图）、信号流图、传递函数、基本环节；2、稳态的分析：稳定性判据、稳态误差、稳定裕量；3、动态响应分析：时间常数、阻尼系数、振荡频率，脉冲响应、阶跃响应、动态性能指标（如峰值时间、超调量、衰减比等），主导极点；4、根轨迹，开环极点、零点，闭环极点、零点；5、频率特性、极坐标图、Bode图、Nyquist稳定判据、校正与综合；6、状态空间分析、能控性、能观性；7、典型的非线性特性、描述函数、相平面、自激振荡；8、采样控制、Z变换、脉冲传递函数。参考资料：百度百科-自动控制原理百度百科-自动控制原理（2016年清华大学出版社出版书籍）

　　一、专业介绍　　控制理论与控制工程隶属于控制科学与工程一级学科　　1、研究方向　　目前，各大院校与控制理论与控制工程专业相关的研究方向都略有不同的侧重点。以哈尔滨工程大学为例，该学科当前的主要研究方向：　　01先进控制理论及应用　　02船舶运动控制　　03船海工程动力定位　　04机器人与智能控制　　05自主水下航行器控制　　06核动力工程与控制　　2、培养目标　　控制理论与控制工程专业的硕士学位获得者必须掌握控制科学与工程学科的坚实的基础理论和系统的专业知识，了解自动控制领域的最新发展动向，能创造性地研究和解决与本学科有关的理论和实际问题，具有一定的独立从事科学研究和管理工作的能力，至少掌握一门外国语，能熟练地阅读专业文献资料，并具有一定的外语写作能力和进行国际学术交流的能力。　　3、专业特色　　本专业最突出的特点是控制理论与工程实际的紧密结合，培养的研究生既具有较高的控制理论水平，又具有很强的工程综合和计算机应用能力。学科以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术。　　4、考试科目　　①101思想政治理论　　②201英语一、202俄语、203日语任选其一　　③301数学一　　④809自动控制原理　　(注：以上以哈尔滨工程大学为例，各院校在考试科目中有所不同)　　二、推荐院校　　控制理论与控制工程硕士全国招生较强的单位有清华大学、浙江大学、上海交通大学、东北大学、东南大学、北京理工大学、西北工业大学、南京理工大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、华南理工大学、华东理工大学、哈尔滨工程大学、中南大学、西安交通大学、燕山大学、大连理工大学、上海大学、广东工业大学、山东大学、中国科学技术大学、吉林大学、大连海事大学、同济大学、北京科技大学、湖南大学、郑州大学、天津大学、重庆大学、浙江工业大学、南开大学、北京大学　　三、就业方向　　本专业培养的研究生可胜任本专业或相邻专业的教学、科研以及相关的技术、管理及研究工作。有些方向的毕业生在西门子、霍尼韦尔、和利时等自动化企业工作。控制理论与控制工程是个典型的工科专业，对动手能力的要求很高，毕业后从事科研技术工作的人员很多。　　四、就业前景　　控制理论是自动化技术的基础理论,控制工程是自动化系统的工程实现,广泛应用于各种工程领域。控制理论与控制工程是现代科学技术中发展最快的学科之一,经历了从古典调节理论到现代控制理论的发展。近年来又有许多迅猛的发展，如智能控制、人工神经网络、模糊控制、非线性系统及其控制、生物信息学等等,并且在不断开辟着新的研究领域与应用范围。控制理论与控制工程始终站在经济建设和技术革命的前沿,直接推动工农业的自动化和现代化进程。可见，该专业逐渐渗透到人民生活的各个领域，从而也为广大毕业生提供了的就业机会。　　五、相同一级学科下的其他相关专业　　检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智能系统、导航、制导与控制　　六、课程设置(以青岛大学为例)　　主要课程名称：论与实践、自然辩证法、硕士英语精读Ⅰ、硕士英语精读Ⅱ、硕士英语视听说Ⅰ、硕士英语视听说Ⅱ、硕士英语翻译、硕士英语写作、外文专业文献阅读与写作、矩阵理论、随机过程*、数值分析*、线性系统理论(英)、最优控制与最优估计、计算机控制系统(英)　　七、目标专业在全国范围内的较强院校　　清华大学、上海交通大学、东北大学、华中科技大学、华南理工大学、西安交通大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、哈尔滨工程大学、湖南大学　　八、可供调剂的专业　　检测技术与自动化装置 、系统工程 、模式识别与智能系统、导航、制导与控制。是不一样的，专业课除了少数几个专业（如计算机等）是国家统一命题外，都是由各招生院校单独命题的，考自控的是独立命题的，我也是考自控的，13年刚考上，这点可以跟你保证。一般网上都有相应院校的公布的专业课题，没公布的网上一般也有出售的，可以搜一下。更多追答可是各个院校的自控原理的代码也基本不一样的说，有什么801，802，8xx什么的。。如果代码一样的话考题是一样的么，主要是网上搜不到那个学校的，但能搜到别的学校的802的复习资料~3q追答我们当时也遇到这个问题了，但事后发现代码什么的都是浮云，除去极个别专业，专业课都是各院校独立命题，自控也是，这点我可以打包票，即使代码相同考题也绝不一样，专业课都是收回到报考院校独立阅卷的。如果网上搜不到就可能是这个院校不公开试题，可以向往届师兄讨要，或是直接去该学校搜寻，即使没有真题也会找到不少有价值的资料的，考研是可能是改变命运的一个转折点，花点路费我觉得是值得的，况且买回来的资料明年你还可以卖给下一届的学弟。我们当时也遇到这个问题了，但事后发现代码什么的都是浮云，除去极个别专业，专业课都是各院校独立命题，自控也是，这点我可以打包票，即使代码相同考题也绝不一样，专业课都是收回到报考院校独立阅卷的。如果网上搜不到就可能是这个院校不公开试题，可以向往届师兄讨要，或是直接去该学校搜寻，即使没有真题也会找到不少有价值的资料的，考研是可能是改变命运的一个转折点，花点路费我觉得是值得的，况且买回来的资料明年你还可以卖给下一届的学弟。我们当时也遇到这个问题了，但事后发现代码什么的都是浮云，除去极个别专业，专业课都是各院校独立命题，自控也是，这点我可以打包票，即使代码相同考题也绝不一样，专业课都是收回到报考院校独立阅卷的。如果网上搜不到就可能是这个院校不公开试题，可以向往届师兄讨要，或是直接去该学校搜寻，即使没有真题也会找到不少有价值的资料的，考研是可能是改变命运的一个转折点，花点路费我觉得是值得的，况且买回来的资料明年你还可以卖给下一届的学弟。我们当时也遇到这个问题了，但事后发现代码什么的都是浮云，除去极个别专业，专业课都是各院校独立命题，自控也是，这点我可以打包票，即使代码相同考题也绝不一样，专业课都是收回到报考院校独立阅卷的。如果网上搜不到就可能是这个院校不公开试题，可以向往届师兄讨要，或是直接去该学校搜寻，即使没有真题也会找到不少有价值的资料的，考研是可能是改变命运的一个转折点，花点路费我觉得是值得的，况且买回来的资料明年你还可以卖给下一届的学弟。我们当时也遇到这个问题了，但事后发现代码什么的都是浮云，除去极个别专业，专业课都是各院校独立命题，自控也是，这点我可以打包票，即使代码相同考题也绝不一样，专业课都是收回到报考院校独立阅卷的。如果网上搜不到就可能是这个院校不公开试题，可以向往届师兄讨要，或是直接去该学校搜寻，即使没有真题也会找到不少有价值的资料的，考研是可能是改变命运的一个转折点，花点路费我觉得是值得的，况且买回来的资料明年你还可以卖给下一届的学弟。

自动控制原理实质上分为经典控制理论、现代控制理论及智能控制理论（或大系统理论等，第三类在发展中，暂未有统一看法）。其中，非自动化专业的本科生学习的通常经典控制理论部分内容，教授单输入-单输出、线性定常连续控制系统的分析与综合，以传递函数为数学模型。而现代控制理论教授单或多输入/输出、线性或非线性、连续或离散、定常或时变控制系统的分析与综合，以状态空间模型为数学模型。现代控制理论课程通常自动化专业本科大四时学习，非自动化专业研究生阶段学习。你可以看看你需要考研的学校的考研要求，咨询该校的学生了解该校对现代控制理论的考试要求，借阅其教材和学习资料，以便顺利考研。因为每个学校的教材和考点都有些不同。

各个学校的情况都不一样 一般本科专业为自动化的考研考自控原理 研究生方向为双控的多数考自控原理 还是结合报考学校的招生说明的好

自动控制原理就是把一个微分方程取拉氏变换变化到复频域，虽然也有时域分析的方法，但是主要在复频域下解决问题。也就是说从一个微分方程转化为一个代数方程来探讨一个控制器的性能和设计方法。最终形态就是现代控制理论，也就是把一个系统转化为微分方程组，直接在时域下，通过问题的本质来考察控制器。那么毫无疑问这是一个连续系统。数字电路的方面，既然它是数字的，那么必然是一个离散系统，但是被控对象肯定不会有离散的。所以思路就是直接把被控对象离散化，然后用计算机的思维方式来描述成差分方程，最后在这个模型下面解决问题。现在这个方面逐渐汇总成了计算机控制理论。之所以说它们殊途同归就在这里：现代背景下，即使是连续系统模型，我们也要放到计算机里执行，理论本身也包含了离散化的内容；反观计算机控制理论，处理的也是一个连续被控对象模型，只是先进行了离散化。两者本质上是对同样的被控对象做同样的控制器。区别只是我先用连续模型做出来控制器再输入到计算机当中，还是直接把问题离散化用计算机的思维方式去推导。两者都有其比较好的适用范围，并且应用都很广泛。事实上，连续的学好以后让你做离散的你也能马上就会，离散的学好以后用自动控制原理去做也会容易，并不严格区分谁好谁坏。选择的依据主要是：自动控制原理和机械工程有交叉，如果喜欢和机械接轨，建议选择自动控制原理；数电和通信、信号、计算机交叉，如果想和信息行业接轨，建议选择数电。假如没有长远打算的话，可以考虑自己是传统的连续数学比较好，还是更喜欢逻辑学和离散数学。

水处理的领域是很广的 自控是它的辅助在水处理中自控的含量是很高的但是水处理工程以工艺流程为主 自控为辅助专业不能和前途简单的挂钩首先对于你现在需要明确的是：1.读在职研的条件是什么？是不是所有人都能读在职研呢？读了2年能获得什么证呢？ 在职研报读条件：大专及以上；获得硕士学位条件：本科并且获得学位证书；2年读完，大专获得结业证书；本科且获得学位的参加去昂过硕士学位考试，通过的就拿硕士学位。2.在职研的含金量目前越来越受到社会肯定，并且面临社会就业形势，在职研必将是今后的发展趋势。但是必须要获得硕士学位认可度才高！3.对于在职研专业和研究方向最好根据你的工作来确定，一定要与工作相关！希望对你有帮助

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控制工程基础与自控原理还是有区别的，前者在难度和深度上都浅显一些。两者区别：控制工程基础课程主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生，自控原理则是控制专业的基础专业课。控制工程基础的教材内容，跟自控原理很像，不过忽略了自控原理的复杂的理论及公式推导，而是着重讲自控原理的应用，特别是针对机械设备的分析和应用。可以看看清华教材的《控制工程基础》的内容：http://ke..com/view/1996761.htm举例来说，状态空间方程、对数幅相图、李雅普诺夫稳定性方法、控制系统的非线性问题、离散状态空间模型这些都是自控原理中的必考重点知识，特别是前单个内容，在这本教材中都是带*号的选修内容。总之，这两门课就好像非电专业的电工学与电专业的数模电一样，电工学要比数模电浅显一些。

控制理论与控制工程学科是以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术的一门学科导航、制导与控制学科[1]一直突出为国防、航天服务的特色，注重理论与工程实际的结合，重视高素质人才的培养，建立起一支梯队结构合理、学术方向稳定、能打“硬仗”的科研队伍。半个世纪里，导航、制导与控制学科先后开辟出飞行器控制、导航技术、惯导测试设备及测试方法、制导与系统仿真等四大研究方向，在制导控制系统半实物仿真、复杂系统分布式仿真、大功率低干扰电驱动、惯导测试设备一体化设计、姿态控制、惯导平台小型化数字化等技术研究上取得突出成绩，为国防和国民经济建设作出了贡献。双控的研究范围比导航的宽点，呵呵，导航毕业了以后估计只能进国家单位了