考研机械类专业需要考什么

一、机械类专业介绍：1、机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化专业是传统的机械设计制造和先进的自动化技术相结合的产物，是机电一体化的宽口径专业，机械行业是个老行业，人才需求一直是不冷不热。不过，近年来我国大型工业逐渐复苏，制造业发展正面临高级人才短缺的严峻挑战，工业制成品的自主技术和科技创新能力明显不足，且能耗、物耗高，浪费、污染严重，庞大的工程技术队伍不能有效转化为人力资源优势，正成为制约制造业快速发展的主要因素。业内专家介绍，制造业高级人才大致可以分成研发、设计、工艺、装配等四种。目前这四种人才都严重短缺，呈现明显的供不应求趋势。同时，具有开发能力的数控人才也成为各企业争夺的目标。2、材料成型及控制工程该专业主要研究金属材料、非金属材料、超导材料、微电子材料及特功能材料的成型设备与工艺、成型过程的自动化与智能控制、质量检测和可靠性评价等。随着各种新材料在各行各业中的广泛应用，加之我国新材料行业的产业结构调整与材料成型设备新技术的发展紧密相关，因此对既有材料科学知识，又能掌握材料成型设备设计和制造技术的高级科技人才的需求将有所增加。我国新型材料成型企业如家电、轻工、汽车制造等，大多分布在沿海经济地区，呈密集化集中状态。该专业毕业生的就业环境和薪酬待遇都令人羡慕，各高校的当年就业率也是居高不下。3、工业设计这个专业虽然被列入“机械类”专业里，但并不等同于机械设计，也就是说，它并不是简单地解决机器和机器之间的关系，而解决人和机器之间的关系，解决技术性产品怎么进入我们日常生活的问题。工业设计专业的毕业生的就业方向十分广泛，既可以到交通工具、家用电器、家具、轻工产品制造等行业从事相关的设计和科研工作，也可以在宣传、包装行业从事企业形象、工艺美术工作。就毕业生就业地域来看，广东、上海、天津、江苏、福建、浙江、辽宁等省市城市集中了大批的工业设计人才，而内地省份的一些企业，则面临着工业设计专业人才匮乏的尴尬局面。从企业性质来看，某些轻工企业、乡镇企业以及私营企业比国有大中型企业更重视产品的工业设计，非常渴望的专业人才加入他们的行列。4、过程装备与控制工程这是一个横跨机械、控制、化工、动力工程、计算机技术、管理工程等众多学科的新兴专业。它强调以计算机应用为平台，使工艺、装备和控制紧密结合，侧重于阀门密封低温与制冷、压力容器等过程装备与控制成套技术的设计开发及应用。机电一体化是当今世界机械工业技术和产品发展的主要趋向，也是我国机械工业发展的必由之路。然而，由于缺乏机电一体化的开发与操作人员，无论从国外引进机电一体化先进设备，还是从事机电体化产品的设计与开发，都很难让国内的企业真正提高生产效益。过程装备与控制工程专业的毕业生接受正规的机电一体化训练，具备机械设计、电子控制和管理等各方面知识，在激烈的人才竞争中仍是企业的抢手人才。5、机械工程及自动化机械制造业是国家实现信息化和现代化的坚实工业基础，从航天飞船、人造卫星、飞机、电站、汽车、机械装备到集成电路、计算机、机器人、生物芯片等无一不是通过机械制造而完成的。现代制造业则是将最先进的信息技术、新材料激光技术、自动化技术同传统的加工和制造方法相结合，使机械工程及自动化专业具有了新的内涵。机械在社会发展、国防建设和科技进步方面一直发挥着不可替代的重要作用，机械工业是国民经济发展的装备部，也是科技人才需求大户。在我国建设新型工业化国家和创新型社会的进程中，机械专业的人才需求将会更加突出。二、机械类考研需要考的科目：一般来说学硕是考(101)思想政治理论、(201)英语一、(301)数学一和专业课，专硕是考(101)思想政治理论、(204)英语二、(302)数学二和专业课。也有少数招生单位是一样的，如清华大学的学硕和专硕都是考(101)思想政治理论(201)英语一(301)数学一(905)机械设计基础， 但多数学校的专硕是考英语二和数学二。 扩展资料：报名参加硕士研究生全国统一入学考试的人员，须符合下列条件：（一）中华人民共和国公民。（二）拥护中国共产党的领导，品德良好，遵纪守法。（三）身体健康状况符合国家和招生单位规定的体检要求。（四）考生学业水平必须符合下列条件之一：1、国家承认学历的应届本科毕业生（含普通高校、成人高校、普通高校举办的成人高等学历教育应届本科毕业生）及自学考试和网络教育届时可毕业本科生，录取当年9月1日前须取得国家承认的本科毕业证书）。2、具有国家承认的大学本科毕业学历的人员，要求报名时通过学信网学历检验，没通过的可向有关教育部门申请学历认证。3、获得国家承认的高职高专毕业学历后满2年（从毕业后到录取当年9月1日，下同）或2年以上，达到与大学本科毕业生同等学历，且符合招生单位根据本单位的培养目标对考生提出的具体业务要求的人员。4、国家承认学历的本科结业生，按本科毕业生同等学历身份报考。5、已获硕士、博士学位的人员。在校研究生报考须在报名前征得所在培养单位同意。参考资料来源：百度百科-全国硕士研究生统一招生考试

1、机械专业考研科目取决于具体招生单位和报考学硕还是专硕。2、一般来说学硕是考(101)思想政治理论、(201)英语一、(301)数学一和专业课，专硕是考(101)思想政治理论、(204)英语二、(302)数学二和专业课。也有少数招生单位是一样的，如清华大学的学硕和专硕都是考(101)思想政治理论(201)英语一(301)数学一(905)机械设计基础， 但多数学校的专硕是考英语二和数学二。 3、研招网或者招生单位网站查看硕士专业目录就知道了。

基本上一些工科院校和综合性大学都有类似专业。机械设计及理论，机械制造及自动化，机械电子工程，车辆工程，控制工程，这些是比较常见的，大部分学校都开这些专业。至于学校，太多了，不过我认为既然是考研就要考个靠学校，至少是211吧，给你个机械方面研究生教育排名，供你参考：第一档次 清华大学 浙江大学 上海交通大学 西安交通大学 第二档次 华中科技大学 哈尔滨工业大学 同济大学 东南大学吉林大学第三档次北京航空航天大学 北京理工大学 大连理工大学 天津大学 华南理工大学 第四档次重庆大学 湖南大学 东北大学 西北工业大学 中南大学 山东大学 电子科技大学 第五档次 燕山大学 上海大学 厦门大学 四川大学 西安电子科技大学 合肥工业大学 哈尔滨工程大学 武汉理工大学 武汉大学 中国科技大学第六档次江苏大学 南京航空航天大学 南京理工大学 西南交通大学 北京交通大学 北京工业大学 广东工业大学 北京科技大学 中国矿业大学 华东理工大学 北京邮电大学第七档次西安理工大学 南昌大学 中国石油大学太原理工大学 苏州大学 武汉科技大学 北京化工大学 浙江工业大学 郑州大学 大连海事大学河北工业大学 东华大学西安建筑科技大学 上海理工大学 河海大学 深圳大学 中国农业大学北京林业大学第八档次中国民航大学 山东科技大学 桂林电子科技大学 大连交通大学 浙江理工大学 长春理工大学 宁波大学 哈尔滨理工大学 杭州电子科技大学 沈阳工业大学 河南科技大学 广西大学 上海海事大学 中北大学 长安大学 华北电力大学 汕头大学 中国海洋大学 华南农业大学第九档次 兰州交通大学 兰州理工大学 长沙理工大学 重庆邮电大学 西安工程大学昆明理工大学 内蒙古科技大学 陕西科技大学 沈阳理工大学 长春工业大学 北方工业大学 天津工业大学 西安科技大学 北京服装学院 湘潭大学 南京工业大学 第十档次辽宁工程技术大学 西华大学 山东轻工业学院 贵州大学 湖南科技大学 江苏科技大学武汉科技学院 太原科技大学 安徽工业大学 西安石油大学 武汉工业学院 青岛科技大学

数学一 、思想政治理论、微机原理、理论力学、材料力学等。1、数学一考研数学一大纲是指介绍考研的要求，时间，分值等，还有所考科目以及考试重点内容的形式。适用工学等类别。2、思想政治理论考研政治，全名为思想政治理论考试。是为高等院校和科研院所招收硕士研究生而设置的具有选拔性质的全国招生考试科目，属于硕士研究生入学考试的公共课科目。3、微机原理《微机原理》是一门专业基础课程，它的主要内容包括微型计算机体系结构、8086微处理器和指令系统、汇编语言设计以及微型计算机各个组成部分介绍等内容。要求考生对微机原理中的基本概念有较深入的了解，能够系统地掌握微型计算机的结构、8086微处理器和指令系统、汇编语言程序设计方法、微机系统的接口电路设计及编程方法等，并具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。4、理论力学理论力学(Ⅰ)，由哈尔滨工业大学理论力学教研室编写，高等教育出版社出版。该书主要讲解理论力学的基本概念、基本理论、基本方法，着重讨论平面问题，对空间问题及一些提高性内容，则抓住实质、特点作精练的论述。5、材料力学本书分为基础篇和专题篇，共17章。基础篇包括反映材料力学基本要求的轴向载荷杆件、材料的力学性能、连接件强度的工程假定计算、圆轴扭转、弯曲强度与刚度、应力状态与应变状态、强度设计准则、压杆稳定等教学内容，共13章。专题篇包括能量法、简单静不定系统、动载荷与动应力、疲劳强度与构件寿命等内容，共4章，供不同院校选用。根据不同院校的实际情况，基础篇所需教学时数为32~48课时;专题篇所需教学时数16~24课时。

这个专业课是由学校自己命题，所以你所报考的学校不一样考的科目就不用一样！具体的要看你所报考的学校了，但是主要是考一下的科目的一两科，当然也有考的多的。主要有：机械设计、机械原理、机械制造基础、工程力学（理论力学和材料力学），机械制造工艺学等等。你要是机械设计制造及其自动化，这些课程应该都学过，考研专业课比较容易。应该把重点放在英语和数学上。祝你好运！

毫无疑问,数一是必考的..如果你考机械理论方向的,就可能会考力学(有考理力,也有考材力或综合的)如果你就考本专业的(一般应用),则会考机械设计或机械原理(这两种是最多的)如果你考偏机电类,就可能考控制理论;少数学校也会考流体力学(偏液压控制类);甚至有的考机械制图(如西南交通大学),相当easy吧!机械类是属于工科，应该是数学一至于专业课，每个学校的参考书目都不一样，而且报考研究方向的不同也一定程度决定了专业课的不同。我觉得学好你的本科课程是对你专业课有绝对的帮助的

你说的应该是专硕机械工程吧，数学 英语 政治 专业课 四门是肯定的数学有数学一、数学二 英语有英语一、英语二 因为是专硕，所以很有可能会要求考相对于简单的数学二、英语二（985、少量的211 才会要求考数学一、英语一）专业课那就完全看各自学校的安排了，但一般一流的学校会要求考 机械工程控制（也叫自动控制原理） 也有很多学校会要求考 机械原理、机械设计、微机原理、理论力学甚至c语言。不过好在一般专业课考试都会是二选一，eg 机械原理、微机原理，让你自己选一个考放心，专业课考试，我们机械的学生复习突击1个月，一般都能考到120+谢了

【导语】机械工程专业可在机械工程、机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论等相关专业攻读研究生，在考研成功之后，需要大家重点关注的自然是学习的课程了，通过课程的了解，我们可以提前规划好自己的发展路径。1、机械工程专业考研课程机械工程主要学《C++程序设计与实践》、《控制系统工程》、《机械制造与装备》、《CAO与机械元器件》、《材料成形技术》、《工程材料与应用》、《汽车结构与设计》、《现代机械制造技术》、《力学测试及误差分析》、《电工和电子技术》等。2、就业方向机械工程专业毕业生可在机械工程领域从事机电产品的设计、制造、应用、生产运行管理和营销等方面的工作。选大学、选专业、查看分数线，都推荐使用蝶变志愿软件来进行填报模拟志愿，蝶变志愿系统根据考生添加的成绩，运用大数据智能算法呢，检索出所有该分数可填报的大学。3、培养方向部分高校按以下专业方向培养：数控技术、港口机械工程、高分子加工机械、机械设计与制造、模具设计与制造、机械设计制造及自动化。机械工程以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合生产实践中的技术经验，研究和解决在开发、设计、制造、安装、运用和修理各种机械中遇到的实际问题，例如：家用电器的维修、汽车的改装、智能机器人的研发设计、挖掘机的使用等。关于机械工程专业考研课程，就给大家分享到这里了，在毕业后，机械工程专业学生可以在机械、技术类企业从事机械设计、机械制造、机电产品研发、机电自控系统开发、数控设备开发、智能系统设计等工作，加油!

北航971机械工程专业综合考试大纲（2011版）一、考试组成971机械工程专业综合试卷共分四部分：1） 理论力学（动力学）；2）机械原理；3）机械设计；4）自动控制原理，各部分满分均为50分。1）、2）部分为必答部分，3）、4）部分为选答部分，考生二选一作答。二、理论力学（动力学）部分的考试大纲（一）参考教材1．《动力学》（第2版）1-7章 谢传锋主编，高等教育出版社（二）主要内容及基本要求1. 质点动力学⑴ 质点运动学（在直角坐标系和自然轴系下描述、点的复合运动）⑵ 质点动力学方程（在惯性系和非惯性系中表示）、⑶ 点的复合运动初步掌握上述内容的概念、分析的基本方法和思路。2. 质点系动力学⑴ 动量定理⑵ 变质量质点动力学基本方程⑶ 对定点和动点的动量矩定理⑷ 动能定理掌握上述内容的定理、基本方程，特别是各种问题的分析方法。3. 刚体动力学I、动静法⑴ 刚体平面运动的运动学和动力学⑵ 达朗贝尔原理（惯性力的简化、动静法、动平衡与静平衡）4. 刚体动力学II、拉格朗日方程⑴ 拉格朗日方程⑵ 动力学普遍方程⑶ 动力学II（刚体的定点运动与一般运动的运动学与动力学）5. 振动基础⑴ 单自由度系统的振动在掌握必要的基础知识外，重点是能够有建立力学、数学模型及提出问题和分析解决问题的能力，掌握定性分析和定量分析的方法。三、机械原理部分的考试大纲（一）参考教材1．机械设计基础（下册）第17—24章吴瑞祥等主编，北京航空航天大学出版社2. «机械原理教程»，申永胜主编，清华大学出版社（二）考试内容及基本要求本考试内容的章节是依据参考教材[1]编制的，参考教材[2]的内容与此基本相同，只是章节编号有所差异。第17章 机构的组成和结构17.1 机构的组成17.2 机构运动简图及其绘制17.3 构件的自由度与运动副的约束17.4 平面运动链的自由度及其计算及自由度计算时应注意的事项17.5 运动链成为机构的条件17.6 机构的组成原理与结构了解机构的组成要素，掌握机构运动简图的绘制方法。熟练掌握平面机构的自由度计算及其自由度计算时应注意的事项，清楚运动链成为机构的条件，了解机构的组成原理和结构分析的方法。第18章 连杆机构18.1 平面连杆机构的类型18.2 平面连杆机构的工作特性18.3 平面连杆机构的运动分析18.4 平面连杆机构的设计熟练掌握平面连杆机构的工作特性（曲柄存在条件、急回特性、死点位置、传力特性等），会运用图解法和解析法进行机构的运动分析。熟练掌握各种连杆机构（刚体导引机构、急回机构、函数机构等）的设计。第19章 凸轮机构19.1 凸轮机构的组成和类型19.2 从动件常用的运动规律19.3 凸轮廓线的设计19.4 凸轮机构基本尺寸的设计了解凸轮机构的组成和类型，了解从动件常用的运动规律的特性和应用场合，会运用反转法设计凸轮的轮廓曲线。了解凸轮机构的基本尺寸的确定要求。第20章 齿轮机构20.1 齿轮机构的类型20.2 齿廓啮合基本定律20.3 渐开线齿廓20.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算20.5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动20.6 渐开线齿轮的加工20.7 渐开线变位齿轮20.8 斜齿圆柱齿轮20.9 圆锥齿轮重点熟练掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算和渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动（正确啮合条件、标准中心矩、实际中心矩、连续传动条件等）。了解渐开线齿轮的加工原理和传动的特点，初步了解斜齿圆柱齿轮和圆锥齿轮的传动特点。第21章 轮系21.1 轮系的类型21.2 轮系的传动比计算能熟练计算出混合轮系的传动比。第22章 间歇运动机构22.1 棘轮机构22.2 槽轮机构22.3 不完全齿轮机构22.4 不完全摆线针轮机构初步了解各种间歇机构的组成与传动特点。第23章 机构系统运动简图设计23.1机构系统运动简图设计的任务与步骤23.2 机构及机构系统设计的创新途径23.3 组合机构23.4 机构选型及机构系统运动方案设计23.5 机构系统运动循环图初步了解机构运动简图设计的任务和步骤，了解机构及机构系统设计的创新途径，了解组合机构的类型，了解机构的选型原则及机构系统运动方案设计的方法，了解机构系统运动循环图的绘制方法。第24章 机械系统动力学24.1 概述24.2 机械的等效动力学模型24.3 机械运动方程式的建立与求解24.4 机械的速度波动及其调节方法熟练掌握机械的等效动力学建立方法，会运用图解计算法求解等效力矩为机构位置函数时的机械真实运动，掌握机构速度波动的调节方法。四、机械设计部分的考试大纲（一）参考教材1． 《机械设计基础》（下册）第25-34章，吴瑞祥等主编，北京航空航天大学出版社2. 《机械设计》（第四版）邱宣怀主编，高等教育出版社（二）考试内容及基本要求本考试内容的章节是依据参考教材[1]编制的，参考教材[2]的内容与此基本相同，只是章节编号有所差异。第25章 绪论、强度和刚度设计基础 1）课程性质、内容及任务； 2）本课程的学习方法； 3）机械设计的基本原则和设计程序； 4）机械零件的设计要求和步骤； 5）强度计算概述，静应力状态下的强度计算，变应力状态下的强度计算，表面强度计算，机械零件的刚度和振动计算等。第26章 轴 1）轴的功用及分类； 2）轴的材料及其选择； 3）轴的计算准则：强度、刚度、振动稳定性； 4）轴的结构设计及画法；提高轴的强、刚度措施； 5）轴的强度计算：许用应力法及安全系数法；6）轴的刚度计算及振动稳定性计算简介。第27章 传动概论、齿轮传动 1）机械传动在机器中的作用； 2）机械传动的分类和主要特性；3）机械传动的运动和动力参数的计算。 4）齿轮传动的类型、特点及应用； 5）齿轮传动的精度等级及其选择； 6）轮齿的失效形式、计算准则及防止失效措施； 7）齿轮材料及其选择，齿轮材料的热处理； 8）直齿圆柱齿轮传动计算：受力分析、计算载荷、齿根弯曲疲劳强度计算、轮齿表面接触疲劳强度计算； 9）斜齿圆柱齿轮传动特点、受力分析及强度计算特点； 10）直齿圆锥齿轮传动特点，受力分析及强度计算特点； 11）直齿轮、斜齿轮及圆锥齿轮传动的参数选择； 12）齿轮的结构及画法； 13）新型齿轮传动简介。第28章 蜗杆传动 1）蜗杆传动的类型、特点和应用； 2）蜗杆传动的运动关系、啮合特点和主要参数； 3）蜗杆和蜗轮材料的选择； 4）蜗杆传动的受力分析、失效形式和计算准则； 5）蜗杆传动的计算：齿根弯曲疲劳强度计算、齿面接触疲劳强度计算、主要几何尺寸计算； 6）蜗杆传动的润滑、效率及热平衡计算； 7）蜗杆、蜗轮的结构及画法；8）弧面蜗杆传动简介。第29章 摩擦学设计基础 摩擦学设计概述；摩擦及其基本性质；磨损、润滑、润滑剂的基本概念。第30章 滑动轴承 1）滑动轴承的主要类型及特点； 2）轴承材料及轴瓦结构； 3）润滑材料和润滑方法； 4）非液体摩擦滑动轴承的计算； 5）液体动压润滑的基本方程式；6）液体动压润滑轴承的计算。第31章 带传动 1）带传动的工作原理，主要类型，特点及应用； 2）带传动的受力分析； 3）弹性滑动概念及带传动的传动比； 4）带传动的应力分析； 5）带传动的失效形式和计算准则； 6）单根三角带所能传递的功率和三角带传动的设计计算； 7）带轮的材料、结构和尺寸； 8）带传动作用在轴上的载荷； 9）张紧装置简介。第32章 螺纹联接 1）螺纹主要参数，常用的标准螺纹； 2）螺旋副中力的关系、效率和自锁； 3）搬手力矩和预紧力； 4）螺纹联接的主要类型、紧固件及画法； 5）螺纹联接的防松原理和防松措施； 6）螺纹联接的失效形式和计算准则； 7）螺栓组的受力分析； 8）松螺栓联接的计算； 9）紧螺栓联接的计算； 10) 螺栓联接的许用应力； 11) 提高螺栓联接强度的措施； 12) 螺旋传动的种类和应用：滑动螺旋传动的设计计算。第33章：轴类连接零件 1) 键联接的类型、结构、特点及应用； 2) 平键联接的失效形式和强度计算； 3) 花键联接的类型，对中方法、工作特点及应用；4) 花键联接的强度计算。5）联轴器第34章 滚动轴承 1）滚动轴承的构造、特点、精度等级及常用代号； 2）滚动轴承的主要类型、特点、应用及画法； 3）滚动轴承所受载荷的种类、分布情况及变化特点； 4）滚动轴承的失效形式及计算准则； 5）滚动轴承的寿命计算和静载荷计算； 6）滚动轴承的组合结构设计：轴承的装拆、预紧、配合、调整、密封及润滑等。要求掌握的基本知识：机械设计的一般知识，机械零件的主要类型、 性能、结构特点、应用、材料、标准等。 掌握通用机械零件的工作原理及相关的基本理论与设计方法：机械设计的基本原则；机械零件工作原理、受力分析、应力状态、失效形式等；机械零件工作能力计算准则，如体积强度与表面强度、静强度与疲劳强度、刚度与柔度、摩擦、磨损与润滑，寿命与可靠性，以及热平衡、冲击性能、稳定性等；计算载荷，条件性计算，等强度计算，当量法或等效转化法，试算法等；改善载荷和应力的分布不均匀性，提高零件疲劳强度，或增强摩擦，改善局部品质，提高零部件工艺性的途径和方法，以及预应力、变形协调原则等在设计中的应用。 要求掌握的基本技能：基本设计计算方法，结构设计技能等。五、自动控制原理部分的考试大纲（一）参考教材1．《自动控制原理》1-6章 胡寿松主编，科学出版社或《自动控制原理》1-6章 孙虎章主编，中央广播电视大学出版社（二）考试内容及基本要求第一章 控制系统的一般概念⑴ 控制系统的任务⑵ 控制系统基本方式⑶ 控制系统性能要求了解控制系统的一般概念，包括任务、要求和基本控制方式；了解对控制系统的性能要求，初步掌握分析控制系统的基本方法和思路。第二章 控制系统的数学模型⑴ 列写微分方程的一般方法⑵ 传递函数⑶ 动态结构图和典型环节⑷ 结构图的等效变换⑸ 系统传递函数掌握控制系统的数学模型，包括微分方程、传递函数和动态结构图的建立方法。熟练掌握拉普拉斯变换及其基本法则。熟练掌握结构图的等效变换和梅逊公式；能够建立工程系统，特别是机电相结合控制系统的数学模型。掌握各种典型环节的数学表示，并了解其功能与作用。第三章 时域分析法⑴ 典型响应及性能指标⑵ 一阶系统分析⑶ 二阶系统分析⑷ 系统稳定性分析⑸ 系统稳态误差分析掌握典型输入和典型响应的特性。熟练掌握一、二阶系统时域响应特性的分析方法。掌握系统稳定性的概念，会熟练运用代数稳定判据判断系统的稳定性。掌握误差及稳态误差的概念，学会分析典型输入信号作用下控制系统稳态误差的方法，熟练掌握计算系统在给定输入信号作用下的稳态误差的方法。第四章 根轨迹⑴ 根轨迹及根轨迹方程⑵ 绘制根轨迹的基本规则⑶ 闭环零、极点分布与系统阶跃响应的关系⑷ 系统阶跃响应的根轨迹分析理解根轨迹的定义，能够熟练运用绘制负反馈系统闭环根轨迹的十条法则绘制闭环系统的根轨迹。掌握闭环主导极点和偶极子的概念。会用根轨迹法分析系统的动态响应特性。了解用根轨迹法校正控制系统的方法。第五章 频域分析法⑴ 频率特性⑵ 典型环节的频率特性⑶ 系统开环频率特性⑷ 奈奎斯特稳定判据和对数频率判据⑸ 开环频率特性与系统阶跃响应的关系掌握频率特性的基本概念，包括数学本质、物理意义和表示方法。掌握典型环节的频率特性；熟练掌握闭环系统开环频率特性曲线的绘制方法，包括乃奎斯特图和伯德图。掌握用乃奎斯特稳定判据判断系统稳定性的方法。掌握闭环系统稳定裕度的计算方法。掌握控制系统的三频段分析方法。第六章 控制系统的校正⑴ 系统的设计与校正问题⑵ 串联校正⑶ 反馈校正⑷ 复合校正了解控制系统设计与校正的基本问题，包括受控对象、性能指标、控制元件和控制对象；掌握系统校正的基本方法，包括串联校正、反馈校正和复合校正。会运用串联校正、反馈校正和复合校正方法对给定系统进行校正。