机器人自动化研究所

一、成立时间不同中国科学院自动化研究所成立于1956年10月，是中国最早成立的国立自动化研究机构。沈阳自动化研究所成立于1958年11月。成立之初被称为辽宁电子技术研究所，1960年4月更名为中国科学院辽宁分院自动化研究所，1962年至1972年的名称为中国科学院东北工业自动化研究所，1972年起正式定名为中国科学院沈阳自动化研究所。二、研究所地址不同中国科学院自动化研究所的地址为北京市海淀区中关村东路95号；沈阳自动化研究所位于辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号。三、研究方向不同中国科学院自动化研究所已形成立足智能技术，聚焦复杂信息的智能计算、复杂系统的智能控制、集成化智能系统三个重要方向，基础研究、应用开发与高技术产业化“三位一体”，相互支持、相互补充的格局。沈阳自动化研究所主要研究方向是机器人、工业自动化和光电信息处理技术。该所作为中国机器人事业的摇篮，在中国机器人事业发展历史上创造了二十多个第一，引领中国机器人技术的研究发展。此外，该所还是“实验1”号科考船的船东单位。参考资料来源：百度百科-中国科学院自动化研究所参考资料来源：百度百科-中国科学院沈阳自动化研究所

沈阳自动化研究所西安光学精密机械研究所自动化研究所光电技术研究所合肥物质科学研究院武汉岩土力学研究所合肥物质科学研究院沈阳自动化研究所信息科学与工程学院选择普通学校与研究生的区别：1、大学生活丰富多彩，很多课余活动，而研究所生活相对单调。如果是安安静静的人，可以选择考研究所。如果想课余生活多姿多彩点，可以考大学。大学读书人多，和本科没有很大的差别。研究所人少，相对冷清点。 2、研究所比一般的大学还是难考的，所以关键看个人努力程度，只要是正儿八经的上了个本科的同学，都应该有实力考的。不过也不排除很多研究所歧视非重点大学的学生。所以还是自己斟酌，研究所没有想象中那么难考，也没有想象中的那么容易。 3、中科院所有硕士（包括专业型的硕士）都是公费的，读硕期间每人每月还有1K左右的生活补贴。对于家境不是很好的同学，这是很不错的选4、从07年开始中科院各研究所大多是统一交总院统一命题了，也就是只要是相同专业，每个研究所基本考试试卷都是一样的。每个研究所虽然是同一个专业，每个所得专长不同。其实这恰恰是总结命题规律的依据。所以要命一份题给拥有不同专长的研究所考，这份题必然不会有深度，而是重视基本的东西，具有普遍基础的题目。深度不会很大的。把课本搞透，应对初试足够了。复试时再去搞这些5、众所周时很多大学研究生培养都走上了批量化生产，一个导师带了10几个学生的也是常见的。但是研究所一般导师一两届只招一个，所以这是个学习的绝佳机会。6、大学里面与人交流的机会，锻炼自己各方面素质还是有优势的，对人的综合素质会好点。研究所生活相对单调，寒暑假可能都有做不完的事，更别提周末了，与人接触的也少点。科研能力上还是研究所好点，研究所项目很多。

中国科学院沈阳自动化研究所（Shenyang Institute of Automation Chinese Academy of Sciences ）成立于1958年11月。成立之初被称为辽宁电子技术研究所，1960年4月更名为中国科学院辽宁分院自动化研究所，1962年至1972年的名称为中国科学院东北工业自动化研究所，1972年起正式定名为中国科学院沈阳自动化研究所。研究所主要研究方向是机器人、工业自动化和光电信息处理技术。该所作为中国机器人事业的摇篮，在中国机器人事业发展历史上创造了二十多个第一，引领中国机器人技术的研究发展。此外，该所还是“实验1”号科考船的船东单位。截至2014年底，所区分为两处，南塔街所区占地120亩，为从事研究与开发的主所区；浑南所区占地110亩，为高技术产业化园区；全所有员工1000余人；获得国家、中科院、各部委及地方奖励300余项；每年招收硕士、博士研究生100余人。

基本所有工科学校都能考。中科院的研究所很多都找自动化专业，太多了，去研究生招生网自己看下就行了。

自动化专业与智能科学与技术研究机器人，两者均具备研究机器人的，按自动与智能，有专业互补的作用，可以说两者需兼并，缺一不可，基本课程电路原理、电机学、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件技术基础、过程工程基础、电机与电力拖动基础、电力电子技术、自动控制理论、信号与系统分析、过程检测及仪表、运筹学、计算机仿真、计算机网络、过程控制、运动控制、系统辨识基础、计算机控制系统、系统工程导论、人工智能导论等。实践环节包括金工学习、计算机应用基础训练、电子工艺实习、电子技术课程设计、专业课程设计、生产实习等，一般安排在夏季学期。专业实验自动控制理论实验、电力电子技术实验、运动控制实验、过程控制实验、自动检测与仪表实验、计算机控制实验、控制系统仿真实验、网络及多媒体实验等自动化专业培养德、智、体全面发展，具有扎实的自然科学基础，具有良好的计算机、外语、经济、管理等方面的应用基础；具备电工电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用等专业知识高素质应用型专门人才。培养要求本专业学生主要学习电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识，具有自动化系统分析、设计、开发与研究的基本能力，综合素质高，具有坚实理论基础和创新能力。主要课程《电路》、《信号与系统》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《自动控制原理》、《现代控制理论》《微机原理及应用》、《软件技术基础》、《电机与拖动》、《电力电子技术》、《计算机控制技术》、《系统仿真》、《计算机网络》、《运动控制》（亦称电力拖动自动控制系统）、《过程控制》、《单片机与嵌入式系统原理》、《计算机辅助设计》、《专业英语》和《智能控制》等。发展状况自动化专业教育是伴随着自动化技术在社会生产、生活中的广泛应用而兴起的。它主要研究自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。在这一领域，美国处于世界领先水平。由于自动化技术的广泛应用，社会对这一专业的人才需求也大为增加，为了适应这一形势，美国的大学及时地把这一专业的教育引进了课堂。因为这一专业技能的适用性，这很快引起了青年学生浓厚的兴趣，这为以后美国在这一领域的迅速发展并遥遥领先于他国奠定了雄厚的人才基础。我国在这一技术领域内的研究也比较早，但真正作为一门专业教育走进大学的课堂较之国外就比较晚了。这也是后来我国这一领域的后备人才不足，与其他国家产生差距的一个重要原因。建国初期，人民政权面临的是百废待兴的局面，社会主义经济建设需要有先进的生产技术。于是在党和国家的支持下，一批学校如清华大学、北京大学、上海交通大学、北京理工大学都纷纷设立了相关专业教育和专业技术研究所。改革开放后，迎着第四次新科技革命的浪潮，自动化专业教育得到了长足的发展。除原先已经开设与此相关专业的高等院校外，另有一大批高校如北京邮电大学、北京航空航天大学、东南大学、南京大学等都增设有此专业。据统计开设有自动化专业教育的学校已占全国高等院校的90%还多，因为其广泛的适用性和社会对这一专业人才的广泛需求，它受到了越来越多的人的青睐。一般的院校每年都以200—300人的招生量广纳贤人，有的高校甚至还要多，学历层次也由专科、本科到硕士、博士不等，形成了梯级人才培养的教育模式。近些年，在这一领域涌现出许多著名的教授、专家，师资力量大为增强，例如清华大学自动化系的吴澄教授在系统集成技术方面的造诣很深，陈禹六、熊光楞、杨家本、杨士元、萧德云教授等在各自的研究领域成果颇丰，同济大学的吴启迪教授长期从事现代控制理论与应用，自动化系统工程和计算机集成制造系统及智能自动化系统的理论与应用研究。东南大学自动控制系和自动化研究所拥有以钱钟韩教授、冯纯佰教授两位中科院院士为首的高水平学科带头人。这些优秀的学者、专家为我国新时期高科技的发展作出了卓越的贡献。展望新的世纪，随着信息革命的兴起和新经济的冲击，自动化专业教育必然会受到世界各国的更加重视。因为这一技术已从办公自动化、工业自动化逐渐向家庭自动化发展，它与普通民众的日常生活发生了千丝万缕的联系，更进一步的发展势在必然。我国在进入90年代以后，随着社会主义市场经济的搞活和对外开放政策的深入，社会对自动化专业人才的需求日益扩大，并连续几年出现供不应求的状况（近几年此专业毕业生的供需比为1∶10还强）。随着外国一些大型企业进入国内市场，本国的一些知名企业也将走向世界，这样高科技人才的竞争将日趋激烈，对本专业人才的需求也将大为扩大。所以在未来几十年内，自动化专业教育必将会有一个充分发展的空间。

这个方向虽然挂了个“机器人”三个字，不过也不一定全是搞机器人。个人感觉它还是机电一体化方向吧，机械、控制、自动化。很热门的一个方向，就业也相当不错唉，当时我没敢报，真遗憾

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就是：在自动化的生产线上，工作的是机器人。机器人自动化生产线就是工业用的机械手统称。一般电动，气动，也有用液动的。一般的步骤如下：先定位->识别（检测）->抓取->移动->工作->移动->定位完了。这个移动可以是直线，也可以是角度，或者是距离+角度。根据应用，有单纯移动的，有选别的，有折弯的，有成型的，有焊接的，也有组装的等等工业机器人。

中国人力成本急剧上升，让中国制造业承压严重，亟待向低成本与智能化转型，工业机器人时代到来，市场与产业前景值得期待。我国成全球最大工业机器人消费市场 2020销量将达21万台从2010年开始，我国工业机器人需求激增，当年我国新安装工业机器人为14980台，2011年约为2.26万台，同比增长50.7%;2001-2012年年复合增长率达到40%，远高于同期世界机器人市场的10%。2013年中国市场销售36560台工业机器人，超越日本成为全球最大工业机器人市场。按照中国制造2025战略要求，到2020年，我国工业机器人销量需达到15万台，2025年销量为26万台，2030年为40万台。前瞻产业研究院预计未来几年工业机器人市场年均增速将保持在30%以上，到2020年工业机器人销量可达到21万台。汽车成主要应用领域 工业机器人四大格局显现应用方面，汽车产业、电器设备制造、电子制造与金属加工是工业机器人主要应用领域，其中，汽车产业应用最多，占比在40%以上。工业汽车人产业方面，我国现已形成四大格局：环渤海地区机器人产业以北京、哈尔滨与沈阳为代表，这类产业集群有中科院沈阳自动化研究所、哈工大、北航等研究机构，在人才培养和机器人科研成果上面占据优势;长三角地区电子信息技术产业发达，这是推动机器人产业发展的必要条件;珠三角地区有着庞大的制造业市场，制造向智能化转型、生产线升级都需要用到机器人，这使得机器人市场空间广阔;中西部地区以武汉、长沙、重庆为代表，这类产业集群主要依托外部科技资源，衍生出众多行业龙头企业。外资施压下 本土工业机器人待提高与外资工业机器人相比，我国本土工业机器人核心技术弱、产品从研发到实际应用转化率低、产业资金运转困难，因此屡屡被压制。2014年5.5万工业机器人的销量中，半数以上属于外资品牌，中国本土机器人厂商仅售出1.6万台。前瞻产业研究院认为，本土工业机器人产业亟待快速崛起，提高技术实力是关键。除此之外，本土工业机器人企业还需要把握住未来产业发展趋势，并做出应对策略。未来工业机器人将有三大发展趋势，包括语言交流功能将趋于完善;复原功能变得越来越强大;高度的仿真、动作的完美化，这值得本土工业机器人跟进，并抓住市场先机。