华中科技大学丁汉：机器人与智能制造技术

华中科技大学机械科学与工程学院院长丁汉院士作了一场题为“机器人与智能制造技术——共融机器人基础理论与关键技术”的报告，华中科技大学机械科学与工程学院有机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、车辆工程、工业工程、精密仪器及机械、测试计量技术及仪器、设计学、项目管理在职研究生、工业设计工程等硕士点。在职研究生讲座的主要内容是：中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院院长、数字制造装备与技术国家重点实验室主任丁汉院士做客浙江大学西湖机械论坛，并作了《》主题报告。报告会由浙江大学机械工程学院杨华勇院士主持。丁汉院士指出，如今，机器人在解决制造业升级、社会老龄化、健康服务、国防安全、资源开发等方面的作用越来越突出，已上升为国家战略计划，这样的大背景也催生机器人技术的不断完善、不断提升，机器人将从操作型的机器人逐渐发展为技能型机器人。未来机器人将具有刚柔耦合或可变机构、环境高度适应、主动感知与自主控制、自然人机交互、多机器人协同等共同特征。丁汉院士认为，可以预见下一代机器人发展的趋势将是共融机器人的发展，这种共融包括机器人与人之间、机器人与环境之间、机器人与机器人之间的共融。共融机器人在结构、控制、感知三个方面具有的共性基础，确定了未来共融机器人的研究方向，包括刚-柔-软机器人多场耦合机理与集成设计，机器人的自主行为、群体智能与操作系统，多传感融合的自动感知和自然交互等。这也为机器人学科带来了新的挑战，包括机器人的刚柔软耦合设计、大变形行为、运动学解析与动力学计算;非结构化环境高机动自主控制与群体协作/博弈方法、多态分布体系结构与资源/行为管理;多模态信息融合的行为意图感知与理解。机器人技术集机械、材料、力学、生物、信息等多学科于一体，是当今多学科交叉融合的研究热点和学科前沿。丁汉院士希望通过开展共性基础理论研究及特色应用研究，创造具有中国标签的机器人，包括能共巧匠型的加工机器人、灵活机动型的特种机器人以及聪明体贴型的康复机器人，在国际的机器人学界中发出中国学者的声音。丁汉院士同时表示，近十年来，中国学者在机器人主题国际权威期刊上论文数量依旧偏少，与美国和欧洲存有较大差距，我国机器人理论与关键技术高水平研究尚亟待突破，需要制定合理、完善的基础研究规划，并长期投入。