导师姓名刘世前导师性别男职务职称副研究员.所在院系航空航天学院所属学科航空宇航科学与技术研究方向导航、制导与控制目标跟踪联系电话02134207967电子邮箱liushiqian@sjtu.e.cn个人简介2000年1月、2003年12月分别于南京理工大学获得硕士、博士学位，专业：控制理论与控制工程。2004年在上海航空测控技术研究所任项目工程师，2005.1~2007.3在清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室做博士后研究。2007.4~至今在上海交通大学航空航天学院,主要从事飞行器控制研究。刘世前老师的主要研究方向是：飞行器控制，涉及飞行器(无人机、飞艇、大型民机、导弹、卫星等)的GPS/惯性组合导航、制导与飞行控制、及故障诊断自修复控制等；信息融合与目标跟踪，涉及雷达、红外等多传感器信息融合，与多机动目标跟踪算法、仿真技术研究。具体为：(1)飞行器控制(2)信息融合与目标跟踪(3)无人机系统研究（一）教学目前讲授的主要课程有：飞行器控制本科生民机电传与主动控制大飞机特班硕士（二）科研主持国家自然科学基金、中国航空科学基金、中国博士后基金、上海市航天基金、国家“十二五”民机专项项目等多项，共同主持和参与国家、部委项目10多项，近年来承担部分项目如下：1.纵列式无人直升机智能故障诊断与自修复控制.国家自然基金.2006.1~2008.122.飞艇动力推进控制与自主控制技术基础研究.中国博士后基金.2005.11~2007.23.25米演示验证飞艇——艇务管理及飞行控制计算机系统研制.预研项目.2008.2~2009.12