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►基本信息：姓名：黄晓华性别:男出生年月：1969-9-3职称：副教授办公电话：025-84303338导师类别：硕士生导师电子邮件：michhxh@16

     ►基本信息：姓名：胡小秋性别:男出生年月：1963-9-27职称：副教授办公电话：84315421

     ►基本信息：姓名：韩军性别:女出生年月：1963-8-5职称：副研究员办公电话：025-8431561

►基本信息：姓名：郭钟华性别:女出生年月：1983-8-1职称：讲师办公电话：025-84315150-13导师类别：硕士生导师电子邮件：gzh[at]n

     ►基本信息：姓名：郭钢性别:男出生年月：1958-9-3职称：副教授办公电话：8431-5161ex88导师类别：硕士生导师电子邮件：gguo-2001@mail.njust.e.cn工作单位：机械工程学院最后学历：研究生毕业最后学位：博士最后毕业学校：日本国立静冈大学毕业专业：080203机械设计及理论►研究方向：主学科研究方向：二级学科名称（主）：机械制造及其自动化硕士学科学科代码：0802011.现代设计理论及方法2.机器人工程技术►学术任职：中国兵工学会会员;中国科协会员学术成就：（1）原国家机械委FBR防爆机器人的研制，1990年10月通过兵器工业总公司鉴定；（2）国家“863”计划项目机械阻抗可控制柔性手腕研究，1991年1月获原国家科委课题二等奖；（3）国家国防科工委BQ-FMS兵器柔性制造实验换刀机器人的研制，该系统于1993年12月获国防科工委科技进步一等奖；（4）原劳动部PJ-Ⅱ经济型喷漆机器人的研制，1995年5月代表江苏省参加全国科技博览会展览，受到好评；（5）先后用中文、英文、日文发表有关机器人技术和机构动力学优化设计方面的文章20余篇，其中多篇被SCI和EI收录。►目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费：并联机器人动力学优化设计的研究;混合链机器人动力学优化设计的研究;新型高刚度平面平移运动并联机器人机构研究;网络机器人实验室的开发研究.