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哈尔滨工业大学

  • 建校时间:1920年
  • 招生简章:共15份简章
  • 院校类型:理工类
  • 所在地区:黑龙江
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哈尔滨工业大学土木工程学院导师介绍:翟长海

►基本信息姓名:翟长海学位:博士职称:教授、博士生导师职务:土木工程学院防灾减灾工程及桥梁工程学科组副主任电子信箱:zch-hit@hit.e.cn个人主页:h

  • 哈工大电气工程及自动化学院导师介绍:孙力

    电气工程及自动化 电气工程 自动化

         ►联系方式孙力教授电话:0451-86412946E-mail:motor611@sina.com邮编:15

  • 哈尔滨工业大学土木工程学院导师介绍:吴斌

    ►基本信息姓名:吴斌职称:教授、博士生导师电话:0451-86283765传真:0451-86282704Email:bin.wu@hit.e.cn个人主

  • 哈工大电气工程及自动化学院导师介绍:李铁才

    电气工程及自动化 电气工程 自动化

         ►联系方式李铁才教授电话:0451-86415240E-mail:litc611@public.hr.hl.cn

  • 哈工大电气工程及自动化学院导师介绍:冯勇

    电气工程及自动化 电气工程 自动化

         ►联系方式冯勇教授      IEEESeniorMember电话:0451-86413650E-mail:yfeng@hit.e.cn邮编:150001►工作经历1985—1988:哈尔滨工业大学,工业自动化专业,助教1988—1992:哈尔滨工业大学,工业自动化专业,讲师1992—1997:哈尔滨工业大学,工业自动化专业,副教授1997—:哈尔滨工业大学,工业自动化专业,教授1999—:哈尔滨工业大学,工业自动化专业,博士导师2012—:IEEESeniorMember►教育经历1987/09—1991/09:哈尔滨工业大学,控制工程系,博士1982/09—1985/03:哈尔滨工业大学,电气工程系,硕士1978/09—1982/07:哈尔滨工业大学,控制工程系,学士►研究领域1.滑模与非线性控制2.计算机控制3.混沌与混沌控制4.运动控制系统5.过程控制系统6.图像与视频加密►论文专著Books:1.冯勇主编.现代计算机数控系统,北京:机械工业出版社,19992.冯勇主编.现代计算机控制系统,哈尔滨:哈工大出版社,2003BookChaptersY.Feng,X.Yu,F.Han,(2013)Chapter18OnDigitizationofVariableStructureControlforPermanentMagnetSynchronousMotors(inACElectricMotorsControl:AdvancedDesignTechniquesandApplications,FouadGiri(ed),Wiley.Y.Feng,L.Wang,andX.Yu.(2011)ChapterM32ACServoSystems(inInstrialElectronicsHandbook,SecondEdition,ControlandMechatronics,WilamovskiBM,andIrvinJD(eds.)),London:CRCPress.Y.FengandX.Yu.(2009)Chapter3Slidingmodecontrolofchaoticsystems(inControlofChaosinNonlinearCircuitsandSystems):WorldScientific,pp.55-77.徐殿国,冯勇.第6章:电力电子器件与电力传动技术(机电一体化技术手册),北京:机械工业出版社,1998.SelectedRefereedJournalArticles:Y.Feng,X.Yu,F.Han,"Onnonsingularterminalslidingmodecontrolofnonlinearsystems",Automatica,vol.49,no.6,pp.1715–1722,2013.Y.Feng,X.Yu,Z.Man,“Non-singularadaptiveterminalslidingmodecontrolofrigidmanipulators,”Automatica,vol.38,pp.2159-67,2002.Y.Feng,X.Yu,F.Han,"High-orderterminalsliding-modeobserverforparameterestimationofapermanentmagnetsynchronousmotor,"IEEETransactionsonInstrialElectronics,,vol.60,no.10,pp.4272-4280,2013.Y.Feng,J.Zheng,X.Yu,N.V.Truong,"Hybridterminalslidingmodeobserverdesignmethodforapermanentmagnetsynchronousmotorcontrolsystem,"IEEETransactionsonInstrialElectronics,vol.56,no.9,pp.3424-31,2009.F.Han,Y.Feng,Q.Chao"TimeDivisionMultiplex(TDM)basedmultiplesynchronizedchaoticsignalstransmission,"ElectronicsLetters,vol.49,no.1,pp.42-44,2013.Y.Feng,X.Han,Y.WangandX.Yu,"Second-orderterminalslidingmodecontrolofuncertainmultivariablesystems,”InternationalJournalofControl,vol.80,no.6,pp.856–62,2007.Y.Feng,X.Yu,L.Sun,“Synchronizationofuncertainchaoticsystemsusingasingletransmissionchannel,”Chaos,Solitons&Fractals,vol.35,no.4,pp.755-62,2008.F.Han,X.Yu,Y.FengandJ.Hu,“Onmulti-scrollchaoticattractorsinhysteresis-basedpiecewise-linearsystems",IEEETransactionsonCircuitsandSystems-II:AnalogandDigitalSignalProcessing,vol.54,no.11,pp.1004-8,2007.F.Han,X.Yu,Y.Wang,Y.Feng,G.Chen,“n-scrollchaoticoscillatorsbysecond-ordersystemsanddouble-hysteresisblocks,”IEEJournalofElectronicsLetters,vol.39,no.23,pp.1636-7,2003.Y.Feng,X.Yu,X.Zheng,“Second-orderterminalslidingmodecontrolofinput-delaysystems,”AsianJournalofcontrol,vol.8,no.1,pp.12-20.2006.Y.Feng,S.Bao,X.Yu,“Inversedynamicsnonsingularterminalslidingmodecontroloftwo-linkflexiblemanipulators,”InternationalJournalofRoboticsandAutomation,vol.19,no.2,pp.91-102,2004.F.Han,Y.Wang,X.Yu,Y.Feng,“Experimentalconfirmationofanewchaoticattractor,”Chaos,SolitonsandFractals,vol.21,no.1,pp.69-74,2004.Y.Feng,X.Zheng,X.Yu,“Second-ordernonsingularterminalslidingmodedecomposedcontrolofuncertainmultivariablesystems,”AsianJournalofControl,vol.5,no.4,pp.505-12,2003.F.Huang,Y.Feng,X.Yu,“Asymmetricimageencryptionschemebasedonasimplenoveltwo-dimensionalmap,“InternationalJournalofInnovativeComputingInformationandControl,vol.3,no.6B,pp.1593-602,2007.史宏宇,冯勇,"感应电机高阶终端滑模磁链观测器的研究,"自动化学报,vol.38,no.2,pp.288-94,2012.李涛,冯勇,安承全,"变边界饱和特性减小变结构系统抖振的设计方法,"自动化学报,vol.26,no.1,pp.90-3,2000.于晶,冯勇,郑剑飞,"基于高阶滑模和加速度反馈的机械谐振抑制方法,"控制理论与应用,vol.26,no.10,pp.1133-6,2009.郑剑飞,冯勇,郑雪梅,杨旭强,"不确定非线性系统的自适应反演终端滑模控制,"控制理论与应用,vol.26,no.4,pp.410-4,2009.郑剑飞,冯勇,陆启良,"永磁同步电机的高阶终端滑模控制方法,"控制理论与应用,vol.26,no.6,pp.697-700,2009.王艳敏,冯勇,"参数不确定柔性机械手的终端滑模控制,"控制理论与应用,vol.25,no.6,pp.1049-52,2008.冯勇,郑雪梅,鲍晟,"多变量线性模型不确定系统终端滑模分解控制方法,"控制理论与应用,vol.21,no.1,pp.11-6,2004.王艳敏,冯勇,韩向伟,"不确定多变量系统的高阶滑模控制,"控制与决策,vol.23,no.4,pp.455-9,2008张袅娜,冯勇,王冬梅,于兰,"柔性机械手的鲁棒控制器设计,"控制与决策,vol.21,no.7,pp.750-4,2006.张袅娜,冯勇,孙黎霞,"柔性机械手的鲁棒控制器设计,"控制与决策,vol.19,no.10,pp.1142-6,2004.孙黎霞,冯勇,余星火,"采用鲁棒滑模观测器实现一类混沌系统的同步,"控制与决策,vol.19,no.10,pp.331-4,8,2004.冯勇,鲍晟,余星火,"非奇异终端滑模控制系统的设计方法,"控制与决策,vol.17,no.2,pp.194-8,2002.冯勇,鲍晟,余星火,"用于刚性机械手的无抖振快速终端滑模控制,"控制与决策,vol.17,no.3,pp.381-4,2002.冯勇,鲍晟,郑雪梅,"非匹配不确定MIMO线性系统的终端滑模控制,"控制与决策,vol.18,no.5,pp.531-4,9,2003.李娟,冯勇,杨旭强,"压缩图像的三维混沌加密算法,"光学学报,vol.30,no.2,pp.399-404,2010.刘洪臣,冯勇,赵永平,"基于Kronecker积的图像超分辨率快速算法,"电子学报,vol.37,no.4,pp.839-44,2009.李娟,冯勇,杨旭强,黄峰,"可逆映射集合的图像加密算法,"光电子·激光,vol.20,no.1,pp.78-83,93,2009.李林静,冯勇,刘洪臣,"基于投影的单幅图像超分辨率重构算法,"光电子·激光,vol.18,no.11,pp.1378-81,2007.冯勇,韩凤玲,许士文,"TDICCD成像系统的研究,"光学技术,vol.26,no.2,pp.120-22,2000.杨旭强,冯勇,刘洪臣,"一种基于HSI颜色模型的目标提取方法,"光学技术,vol.32,no.2,pp.290-2,2006.刘洪臣,陈希有,冯勇,邢海军,马向前,"双电压合成矩阵变换器共模电压的研究,"中国电机工程学报,vol.24,no.12,pp.182-186,2004史宏宇,冯勇,"基于电流解耦的感应电机高阶终端滑模控制,"高技术通讯,vol.22,no.6,pp.657-662,2012

  • 哈工大电气工程及自动化学院导师介绍:纪延超

    电气工程及自动化 电气工程 自动化

         ►联系方式纪延超教授电话:15046782583传真:0451-86782121E-mail:gdjyc16

  • 哈尔滨工业大学土木工程学院导师介绍:欧进萍

    ►基本信息姓名:欧进萍职称:教授►职务与兼职中国工程院院士。现任大连理工大学校长。兼任国家自然科学基金学科评审组成员、国家杰出青年科学基金评审委员会委员和工程学科组

  • 哈尔滨工业大学土木工程学院导师介绍:谢礼立

    ►基本信息姓名:谢礼立职称:教授►职务与兼职1994年当选为中国工程院首批院士。现任国际地震工程协会副主席,中国地震工程联合会会长,中国地震局工程力学研究所名誉所长

  • 哈工大电气工程及自动化学院导师介绍:袁峰

    电气工程及自动化 电气工程 自动化

         ►联系方式袁峰教授电话:0451-86402811E-mail:yuanf@hit.e.cn邮编

  • 哈工大土木工程学院导师介绍:戴鸿哲     

    基本信息姓名:戴鸿哲学位:博士职称:讲师电子信箱:dairedstone@163.com通讯地址:哈尔滨工业大学二校区2546信箱(150090)电话