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北京工业大学

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  • 建校时间:1960年
  • 招生简章:共2份简章
  • 院校类型:理工类
  • 所在地区:北京
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北京工业大学2017年硕士研究生招生考试复试分数线

院部所名称专业代码专业名称政治/管理类联考外国语业务课一业务课二总分机械工程与应用电子技术学院080100力学34

  • MBA接受调剂的院校|北京工业大学2020年接收MBA调剂的通知

    mba调剂工业大学 mba

    众所周知,管理类联考结束之后,考生们在准备MBA复试的同时,也在准备MBA调剂。为了帮助大家做好MBA调剂准备,小编给大家整理了“MBA接受调剂的院校|北京工业大学2020年接受调剂通知

  • 北京工业大学材料学院关于2019年材料学院本科生推免的通知

    各位2019届本科应届毕业生:   学校已于日前布置了2019年本科生推免研究生工作,学院将在学校文件的指导下,开展2019年材料学院本科生推免工作。现将工作程序公

  • 北京工业大学工程力学硕导介绍:龙连春

    龙连春教授一、学习与工作经历1981年9月-1985年7月,武汉工学院汽车工程系,工学学士1985年9月-1988年6月,大连理工大学工程力学系,工学硕士1988

  • 北京工业大学流体力学硕导介绍:张小军

    1974年出生,博士(后),05年出站后到校工作,聘为副教授。一、学历教育2000.9-2003.9武汉理工大学流体力学专业博士 1997.9-2000.6湖

  • 北京工业大学机械工程硕导介绍:余跃庆

    余跃庆教授一、简介余跃庆,男,1958年9月生于北京。1982年毕业于北京工业大学机械工程系,1990年获得博士学位,1992-1993年在英国NewcastleUniversity进行博士后研究,2003-2004在美国BrighamYoungUniversity做访问教授。现为北京工业大学机电学院机械设计及理论学科点责任教授、博士生导师,院学术委员会主任,校学术委员会委员。长期从事机械设计及理论方面的教学和科研工作。指导博士后4名、博士生10名、硕士生30余名,主持和参加国家及省部级项目多项。在柔性及冗余度机器人动力学、弹性机构动力学分析与综合、机构动力平衡等几个世界前沿领域进行了深入系统的研究,均取得突破性成果,达到国际先进水平。出版专著一部,在国内外重要学术刊物和会议上发表论文150余篇,其中,被SCI和Ei收录60多篇次。多次获得国家及省部级奖励,被评为“北京市青年学科带头人”、“北京市优秀青年知识分子”、“北京市爱国立功标兵”,“全国高等学校优秀骨干教师”,入选北京市跨世纪优秀人才工程(国内一流专家),享受政府特殊津贴。现任中国自动化学会机器人专业委员会委员,中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员,中国机械工程学会机构学专业委员会委员,中国机械工程学会机械传动分会委员,教育部高校机械学科机械基础课程教学指导委员会委员,国际机构学联合会(IFToMM)技术委员会委员。二、主要论文(1)柔性及冗余度机器人方面[1]FlexibleRobotBeamElementfortheManipulatorswithJointandLinkFlexibility,Mech.Mach.Theory,1997,32(2):209-219(SCI收录)[2]DynamicModelingofMultipleRobotArmsWithJointandLinkFlexibility,Proc.of2002ASMEDesignEngineeringTechnicalConferenceDETC/CIE,Montreal,Canada,2002,DETC2002/MECH-34215,Vol.5A,pp.165-170(Ei收录)[3]ActiveControlofElastodynamicResponseofFlexibleRendantRobotManipulators,ChineseJournalofAeronautics,2002,15(2):109-114(Ei收录)[4]SDIDRNNBasedDynamicAdaptiveTrackingIdentificationofRobotManipulators,ACTAAUTOMATICASINICA,2003,29(5):741-747(Ei收录)[5]柔性冗余度机器人残余振动随机最优控制,机械工程学报,2002,38(9):33-37(Ei收录)[6]柔性冗余度机器人随机振动响应主动控制研究,中国机械工程,2002,13(16):1407-1410(Ei收录)[7]多杆柔性机器人动力学方程的瞬态动响应数值求解方法.机器人,1995,17(5):269-273.(Ei收录)[8]冗余度柔性机器人最优关节驱动力矩规划,机械科学与技术,1997,16(3):377-382。(Ei收录)[9]冗余度柔性机器人自身运动减轻残余振动研究,机械科学与技术,1998,17(2):183-186。(Ei收录)[10]冗余度柔性机器人运动规划的末端初始位置规划法,机械科学与技术,20(6):878-880,2001(Ei收录)(2)柔性机器人协调操作方面[1]DynamicAnalysisofPlanarCooperativeManipulatorsWithLinkFlexibility,Trans.ASME,J.Mech.Des.,2004,126(3):442-448(SCI、Ei收录)[2]ANovelMethodforDynamicModellingofTwoFlexibleManipulatorsGraspingaFlexiblePayload,Proc.of2002ASMEDesignEngineeringTechnicalConferenceDETC/CIE,Montreal,Canada,2002,DETC2002/MECH-34217,Vol.5A,pp.171-175(Ei收录)[3]两4R冗余度柔性协调操作机器人的运动规划,中国机械工程,2004,15(14):1272-1275+1276(Ei收录)[4]柔性机器人的协调操作及其逆动力学控制算法,机械工程学报,38(8):14-18,2002(Ei收录)[5]柔性机器人协调操作的动力建模与分析,机械工程学报,2003,39(5):49-54(Ei收录)[6]考虑负载变形的柔性机器人协调操作动力学,中国机械工程.13(14):1246-1250,2002(Ei收录)[7]具有关节柔性和臂柔性的机器人操作受限物体的动力学建模,机械工程学报,2003,39(6):9-12(Ei收录)[8]柔性机器人协调操作的冗余驱动,机械设计与研究,18(1):13-16,2002(Ei收录)[9]基于目标运动规划的柔性机器人协调操作闭链刚性负载的动力学模型,机械科学与技术,20(2):161-163,168,2001(Ei收录)[10]柔性机器人协调操作闭链负载机构的一般模型,机器人,23(1):6-10,2001(3)弹性机构方面[1]NewInvestigationonCriticalRunningSpeedsofaHigh-SpeedElasticSpaceMechanism,Mech.Mach.Theory,1992,27:391-402(SCI、Ei收录)[2]OptimumDesignoftheRSS’RFlexibleSpaceMechanismviaMultiplierTechniques,Mech.Mach.Theory,1993,28:625-630(SCI、Ei收录)[3]DynamicResponsetoMassRectioninFlexibleMechanisms,ASME,MachineElementsandMachineDynamics,1994,DE-Vol.71,527-533(Ei收录)[4]ActiveDesignofaFlexibleSpaceMechanismwithOptimalCharacteristics,Mech.Mach.Theory,1995,30:451-459(SCI、Ei收录)[5]TheEffectofLinkFormontheDynamicResponseofFlexibleMechanisms,Proc.9thIFToMMWorldCongressontheTheoryofMachinesandMechanisms,Milan,Italy,1995,Vol.2,975-979.[6]TheEffectofCross-SectionalParametersontheDynamicsofElasticMechanisms,Mech.Mach.Theory,1996,31:947-955(SCI收录)[7]NeuralNetworksBasedActiveVibrationControlofFlexibleLinkageMechanisms,Trans.ASME,J.Mech.Des.,Vol.123,No.2,pp.266-271,2001,(SCI、Ei收录)[8]ActiveBalancingofaFlexibleLinkageWithRendantDrives,Proc.of2002ASMEDesignEngineeringTechnicalConferenceDETC/CIE,Montreal,Canada,2002,DETC2002/MECH-34216,Vol.5A,pp.157-164(Ei收录)[9]弹性空间机构动态响应分析的理论和实验研究,机械工程学报,1993,29(1):90-95。[10]弹性连杆机构参量振动频率特性分析,机械工程学报,1996,32(2):47-53(4)机构平衡方面[1]ResearchonCompleteShakingForceandShakingMomentBalanceofSpatiallinkages,Mech.Mach.Theory,1987,22:27-37(SCI、Ei收录)[2]OptimumShakingandShakingMomentBalancingoftheRSS’SSpatialLinkage,Mech.Mach.Theory,1987,22:39-45.(SCI、Ei收录)[3]CompleteShakingForceandShakingMomentBalancingofSpatialIrregularForceTransmissionMechanismsUsingAdditionalLinks,Mech.Mach.Theory,1988,23:279-285(SCI、Ei收录)[4]ActiveBalancingofaFlexibleLinkageWithRendantDrives,Trans.ASME,J.Mech.Des.,125(1):119-123(SCI、Ei收录)[5]弹性机构动力学平衡的有效新方法,机械科学与技术,1998,17(1):1-4(Ei收录)三、学术奖励情况1)“空间机构动平衡与弹性动力综合”,(中组部,人事部,中国科协联合颁发)中国青年科技奖,第二届,19912)“机构动力学综合”,(教育部,霍英东基金会联合颁发)霍英东青年教师奖(研究类),第三届,19923)“空间机构震动力和震动力矩平衡研究”,北京市科技进步三等奖(第一获奖人)19924)“考虑弹性及运动副间隙的平面及空间连杆机构综合”,北京市科技进步三等奖(第三获奖人),19935)“高性能机构动力特性的综合评价与设计改善”,北京市科技进步三等奖(第一获奖人),19996)“具有柔性部件和冗余自由度的机器人动力学综合”,北京市科技进步三等奖(第一获奖人),20017)《现代机械动力学》,北京市优秀图书三等奖(第一作者)四、主持科研项目1)余跃庆等,高性能机构动力特性的综合评价与设计改善,国家教委留学回国人员科研基金项目,1994-1996,4万2)余跃庆等,带冗余度的柔性机器人动力学研究,国家教委优秀年轻教师基金项目,1995-1998,8万3)余跃庆等,具有柔性部件和冗余自由度的机器人动力学综合,北京市科技新星计划项目,1995-2000,24万4)余跃庆等,柔性冗余度机器人机构动力分析与综合,北京市跨世纪优秀人才工程项目,1998-2001,5万5)余跃庆等,两柔性机器人的协调操作及其动力学控制,国家自然科学基金项目,项目编号:59975001,2000-2002,14万6)余跃庆等,高性能机器人系统的理论与实验研究,北京市自然科学基金项目,项目编号:3012003,2001-2004,7万7)余跃庆等,柔性机器人及其协调操作研究,教育部优秀青年骨干教师基金项目,2000-2002,12万8)余跃庆等,全柔性机器人运动改善与动力控制的理论与实验研究,国家自然科学基金项目,项目编号:50375003,2004-2004,8万9)余跃庆等,含有被动关节的柔性机械臂动力学控制的理论与实验研究,国家自然科学基金项目,项目编号:50575002,2006-2008,27万10)余跃庆等,柔性并联机构动力学分析与综合,北京市自然科学基金项目,项目编号:3062004,2006-2008,13万11)余跃庆等,欠驱动柔性机器人动力学控制研究,北京市拔尖创新人才项目,2005-2007,90万12)余跃庆等,柔顺机构及微机电系统动力学建模与特性研究,北京市教委科技发展计划项目,2006-2008,12万五、联系方式电话:67391702邮箱:yqyu@bjut.e.cn

  • 北京工业大学机械工程硕导介绍:尚德广

    一、简介1997年3月获东北大学机械学专业博士学位,1999年3月在南京航空航天大学航空与宇航博士后流动站完成博士后研究,2002年8月在美国Alabama大学航空工程与力学系完成博士后研究

  • 北京工业大学机械工程硕导介绍:李德胜

    李德胜教授一、简介李德胜,男,1962年2月生,北京工业大学机电学院教授,博士生导师。78年10月考入湖南大学电气工程系学习。82年7月本科毕业后进入西安电缆厂工作。

  • 北京工业大学机械工程硕导介绍:陈树君

    一、简介姓名:陈树君出生年月:1971年5月籍贯:山东省日照市毕业学校:哈尔滨工业大学专业方向:电力电子技术与电磁兼容、特种弧焊装备与工艺、焊接过程自动化毕业时

  • 北京工业大学机械电子工程硕导介绍-刘嘉

    刘嘉   1、学习与工作经历1987年9月-1991年7月哈尔滨工业大学金属材料与工艺系焊接设备与工艺专业,工学学士。1991年7月-1995年9月