姓名：段星光所在单位：北京理工大学机电学院E-mail：anstar@bit.e.cn学科专业一机械工程研究方向一医疗机器人技术、仿生机构与控制、智能与仿生机器人学科专业二社会兼职国务院学位与研究生教育评估专家；国家高技术研究发展计划(863)计划项目管理专家；国家自然科学基金项目评审专家；河北省自然科学基金评审专家；北京市科技项目评审专家；中国机械工程学会高级会员；公安部反恐装备评审专家；《机械工程学报》、《北京理工大学学报》、《控制理论与应用》等刊物审稿专家个人概况段星光，男，1966年生人，北京理工大学获博士学位，博士后。主要研究方向：医疗机器人、仿生机构与控制、智能仿生机器人等。开展了医疗辅助穿刺定位手术机器人系统、颅颌面外科精确治疗机器人等方面的研究工作，主要研究内容包括：机器人系统设计、定位导航、机构综合与优化、机器人安全监控、智能仿生机器人技术等。承担国家级课题多项：作为课题组长承担了国家自然科学基金项目“HWLV机器人系统的耦合优化控制”和国家863计划“肝肿瘤微波消融手术机器人机构与超声引导定位系统研究”；作为课题副组长承担国家自然科学基金项目“基于模糊自适应粒子滤波的图像雅可比在线估计技术”、国家863计划重点项目“颅颌面外科精确治疗机器人系统”、“高端微创医疗机器人系统”、“基于光动力学的激光治疗鲜红斑痣手术机器人系统”以及“面向服务机器人的人性化语音交互技术研究”。在国内外学术刊物、会议上发表本领域学术论文60余篇，其中SCI/EI收录23篇，取得/申请专利16项，获省部级奖励一项。